Устройство для физического моделирования полета исследуемого объекта

Устройство работает следующим об-разом.Привод 9 приводит во вращение ведуй шкив 2, который под действиеме лы сцепления, возникающей междуведущим шкивом 2 и охватывающей еголенты 1 и обеспечиваемой прижатиемвыходного ролика 4, сообщает ленте 1 движение со скороСтью, необходимой для преодоления силы тяжестии сохранения в плоскости движенияустойчивого равновесия. Входной ролик 3 служит для стабилизации движения ленты 1, Ось ведущего шкива 2 и роликов 3 и 4 параллельны го-ризонтальной плоскости,Ведущий шкив 2 закреплен на .оси 5,установленной на основании с помощью втулки 7 и подшипников 8. Осивращения входного 3 и выходного 4роликов установлены на коромысле 11,соединенном с втулкой 7, С помощьюмеханизма 12 коромысло 11 вместе свходным 3 и выходным 4 роликами может быть повернуто вокруг общейоси 5 с ведущим шкивом 2 на произвольный угол и зафиксировано с помощью Фиксатора 13,Установку ленты 1 производят засчет нажатия на подпружиненные рычаги 14 и 15, которые отводят от ведущего вала 2 входной 3 и выходной 4ролики за счет пазов, выполненныхв коромысле 11.Процесс установки ленты 1, отводи подвод роликов 3 и 4 Осуществляютдо начала работы устройства при неподвижном ведущем шкиве 2, Чтобыустановить ленту 1 между ведущимшкивом 2 и входным роликом 3 и ведущим шкивом 2 и выходным роликом 4,необходимо поочередно нажать на концы рычагов 14 и 15 и вставить ленту 1, охватив ею ведущий шкив 2,После снятияусилия, приложенного крычагам 14 и 15, под действием пружин 16 и 17 (фиг. 3) рычаги 14 и 15,а вместе с ними и ролики 3 и 4 возвращаются в исходное положение, Впроцессе работы устройства за счетпредварительного натяжения пружин 16и 17 ролики 3 и 4 прижимают ленту 1к ведущему шкиву 2, что обеспечивает.отсутствие проскальзывания междулентой 1 и ведущим шкивом 2 при еговращении,В основу принципа работы устройства положен динамический эффект,возникающий при движении вдоль своейоси замкнутой гибкой ленты,Форма плоской траектории замкну 5той ленты зависит как от скоростиее движения, определяемой соотношениемЧ ) 0,7 р 1,где р - напряженность поля аэродина 1 Омического сопротивления средыдвижению ленты, равная отношению приходящихся на единицу длины ленты аэродинамического сопротивления трениямассы ленты1 - полная длина замкнутой траектории ленты,так и от угла запуска (угла выбросавосходящей ветви ленты по отношению к го=ризонтальнои плОскОсти)Соотношение для продольной скорости движения ленты, при которойпоявляется динамический эффект иобеспечивается устойчивый режим еедвижения, можно. выразить через конструктивные параметры испытательногостенда.ПпПолагая Ч = --- (м/с) получим60113 4.г -30 и - - -1 1ПИсходя из этого, Формирование не-обходимых исследуемых плоских траекторий может. производиться либо регу=/лятором 10 скорости привода 9 ведущего шкива 2(т.е,изменением скоростидвижения ленты 1 при постоянном углезапуска), либо изменением положениявходного 3 и выходного 4 роликов пу тем поворота вокруг оси 5 коромысла 11 (т.е. изменением угла запускаленты 1 при постоянной скорости еедвижения), либо одновременно двумявышеуказанными способами, что позволяет./ Ф 45 получать большое разнообразие Формисследуемых плоских траекторий.Экспериментально и теоретическиустановлено, что условием подъемаленты является условие р ) Р, кото рое должно выполняться одновременно ссоотношением для скорости, приведеннымвыше (8 - ускорение сил тяжести),Над горизонтальной плоскостью лентурасполагают при условии р )2 р.В качестве примера на фиг. 4 показаны Формы плоских траекторий ленты при различных скоростях ее движения (или, что то же самое, при различных р ) и при постоянном угле запус1575226 где 0 -30 35 ка, равном 45,На фиг. 5 показаны формы плоских траекторий ленты при различных углах запуска при постоянной скорости (при . постоянном р = 30).Скорость движения замкнутой ленты ограничивается механической прочностью ленты на разрыв. Эта скорость определяется следующим соотношением где Т 1- допускаемое усилие на разрывленты;ш - погонная масса ленты,Это соотношение также может быть выражено через конструктивные параметры испытательного стенда. Полагая 1 ВпЧ = ---- (м/с) получим60У13 4 СТЭиьш Использование предлагаемого устройства (по сравнению с известными) повышает достоверность результатов физического моделирования за счет обеспечения разнообразия конфигураций плоских тракторий исследуемого объекта. Формула изобретения Устройство для физического моделирования полета исследуемого объекта, содержащее гибкий ленточный подвижный элемент, охватывающий ведущий шкив и прижатый к нему входным и выходным роликами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения достоверностйрезультатов физического моделированияза счет обеспечения разнообразияконфигураций плоских траекторий движения исследуемого объекта, оно имеет коромысло с механизмом его поворотаи фиксации в заданном положении,при этомось коромысла совмещена с осью Меду-щего шкива, а входной и выходной ро".лики установлены на концах коромысла, привод ведущего шкива снабженрегулятором скорости, обеспечивающимследующие пределы регулирования частоты вращения ведущего шкива и (об/мин).,/13 4 Т 134 Г2. )и ) -- 1 и 1, 0 ш д-Э диаметр ведущего шкива, м; допускаемое усилие на разрыв гибкого ленточного подвижного элемента, кг;погонная масса гибкого ленточного подвижного элемента; кг/м;напряженность поля аэродинамического сопротивления среды движению гибкого ленточного подвижного элемента,равная отношению приходящихся на единицу длиныэлемента аэродинамического сопротивления тренияи массы элемента, м(с;полная длина гибкого ленточного подвижного элемента, м.1575226 1 Риг 4 актор А,Ревин ктор Т.Палим Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина,Заказ 1787 ВНИИПИ Гос Составитель Р,Ужвий Техред Л.Сердюкова Тираж 392Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5