Печатающий механизм

(51)5 В 4, 23 12 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ венное Вон М Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Кировоградское производсдинение Пишмаш(57) Изобретение относится кможет быть использовано вустройствах ударного действияретения является повышение нботы печатающего механизма СССР 1987.НИЗМоргтехнике и печатающих Целью изобадежности ран повышение ЯО 1562394 А 1 его быстродействия. Печатающий механизм содержит установленные в корпусе приводной вал 1 с управляющими элементами в виде эластичных выступов А, средство программирования 2 в виде плоской шайбы с впадинами, приводной рычаг 14, кинематически связанный с литерным рычагом 25, двуплечий рычаг 3 со следящим роликом 4, взаимодействующим со средством программирования 2, блокирующий рычаг 10 и фиксирующий рычаг 12, кинематически связанные с поворотным рычагом 15, на котором установлен кулачок 16. Плоская шайба 2 установлена на торце приводного вала 1 соосно с ннм, а ее впадины смещены по отношению к управляющим элементам. 5 ил.Изобретение относится к ортехнике и может быть использовано в печатающих устройствах ударного действия.Целью изобретения является повышение надежности работы и качества печати.На фиг. 1 схематически представлено следящее устройство в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в момент контакта кулачка с передней кромкой эластичного продольного выступа приводного вала; на фиг. 3 - то же, в момент отрыва кулачка от эластичного продольного выступа приводного вала; на фиг. 4 - то же, в момент отпечатка символа; на фиг. 5 - то же при возврате литерного рычага и нахождения его именно в той зоне, в которой не происходит его пересечение с траекторией движения любого другого последуюгцего литерного рычага.Печатающий механизм содержит привод. ной вал 1 со средствами управления в виде эластичных продольных выступов А, средство 2 программирования в виде плоской шайбы со впадинами, двуплечий рычаг 3 со следящим роликом 4, выступом 5 и планкой 6, установленный на оси 7 и поджатый пружиной 8 к упору 9 корпуса, блокирующий рычаг 1 О, фиксируемый в крайних положениях пружиной 11 и контактирующий с фиксирующим рычагом 12 с захватами Б и В, поджатым пружиной 13 к выступу приводного рычага 14 с упорами Г и Д. На приводном рычаге 14 шарнирно установлен поворотный рычаг 15, который имеет выступы И и К, с кулачком 16, зафиксированным плоской пружиной 17 так, что выступ К поджат к зацепу фиксирующего упора 18, а выступ И имеет возможность взаимодействовать с планкой 6 двуплечего рычага 3. Фиксирующий упор 18 имеет возможность взаимодействовать с толкателем 19 клавишного рычага 20, шарнирно закреплен нз приводном рычаге 14, поджат пружиной 21 к упору Г приводного рычага 4, угол поворота которого ограничивается упорами 22 и 23, и Соединен через тягу 24 с литерным рычагом 25, опирающимся на опорную площадку 26.Печатающий механизм работает следующим образом.При нажатии на клавишу рычага 20 толкатель 19 поворачивает фиксирующий упор 18. При этом выступ К рычага 15 освобождается от зацепа фиксирующего упора 18 и под воздействием пружины 17, усилие которой превышает усилие пружины 8, нажимает на планку 6 двуплечего рычага 3, который, поворачиваясь вокруг оси 7, поджимает следящий ролик 4 к плоской шайбе 2. При этом рычаг 15 поворачивается, уменьшая зазор между продольными эластичными выступами А вращающегося от электродвигателя приводного вала 1 с кулачком 16, и при совпадении точки контакта начала рабочего профиля кулачка 16 с передней кромкой продольного эластичного выступа А привод. ного вала 1 следящий ролик 4, который именно в этот момент находится в зоне освобождения плоской шайбы 2, разрешает рычагу 15 дополнительно повернуться, введя начало рабочего профиля кулачка 16 в кон.такт с передней кромкой продольного эластичного выступа А (фиг. 2).Войдя в контакт с выступом А приводного вала 1, кулачок6 захватывается им и за счет изменения высоты подъема 10 профиля кулачка через рычаг 15, поджатый к упору Д, поворачивает по часовой стрелке приводной рычаг 14, который через тягу 24 перемещает против часовой стрелки литерный рычаг 25 от опорной площадки 26 в зону печати.Приводной рычаг 14, поворачиваясь,своим выступом перемещает фиксирующий рычаг 12, который своим верхним захватом В вводит блокирующий рычаг 10 под выступ 5 двуплечего рычага 3, перемещая 20 планку 6 вверх, которая не разрешаетдругим приводным рычагам, несущим шарнирно остановленные рычаги 15 с кулачками 16, вступать в контакт с продольными выступами А приводного вала 1, При этом следящий ролик 4 с двуплечим рычагом 3 перемещается в исходное положение фиг. 3).Перед и в момент отпечатка символаприводной рычаг 14 с кинематическими звеньями перемещается под действием силы инерции на некоторый угол. В этот период кулачок 16 под воздействием инерционных сил поворачивается по часовой стрелке, принимает положение готовности относительно рычага 15 для следующего рабочего цикла и фиксируется пружиной 17. При этом 35 планка 6 двуплечего оычага 3 воздействуетна выступ И рычага 15 с кулачком 16, поворачивает рычаг 15 против часовой стрелки относительно приводного рычага 4, перемещая выступ К в верхнее положение, а фиксирующий упор 18 под воздействием 4 О пружины 21 подводит свой зацеп под выступ К, фиксируя рычаг 15 с кулачком 16 в исходном положении относительно приводного рычага 14. Одновременно взводитсяпружина 17 (фиг. 4).После отпечатка символа литерный рычаг25 вместе с тягой 24 и приводным рычагом 14 под воздействием возвратной пружины перемещается в исходное положение, При этом фиксирующий рычаг 12 также возвращается в исходное положение под воздей ствием пружины 13, усилие которой превосходит фиксирующее усилие пружины 11 блокирующего рычага 10.По достижении возвращающимся висходное положение литерным рычагом 25 зоны, в которой он не может столкнуться 55 с другим литерным рычагом, движущимся взону печати (против часовой стрелки), фиксирующий рычаг 12 под воздействием пружины 13 своим нижним захватом Б воздействует на блокирующий рычаг 10 и выво 15673945дит его из-под выступа 5 двуплечего рычага 3. При этом планка 6 разблокируется при нажатой клавише клавишного рычага 20 следующего символа, приводной рычаг 14 этого символа включается в работу (фиг. 5). Цикл повторяется. При этом происходит перекрытие циклов находящихся в движении предыдущих и последующих литерных рычагов.формула изобретения1 ОПечатающий механизм, содержащий корпус, установленные в корпусе приводной вал со средствами программирования и управления, включающими программирующие и управляющие элементы, приводной рычаг, кинематически связанный с литер. ным рычагом посредством тяги, кулачок, взаимодействующий с управляющими элементами приводного вала и установленный на поворотном рычаге, шарнирно связанном с приводным рычагом, двуплечий рычаг, одно 2 О бплечо которого содержит следящий ролик, взаимодействующий со средством програм. мирования, а другое плечо содержит упор, взаимодействующий с поворотным рычагом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и качества печати, он снабжен блокирующим и фиксирующим рычагами, шарнирно установленными на корпусе, двуплечий рычаг имеет выступ, взаимодействующий с одним концом блокирующего рычага, фиксирующий рычаг одним концом кинематически связан с приводным рычагом, а на другом конце имеет захваты, взаимодействующие с другим концом блокирующего упора, при этом средством программирования выполнено в виде установленной на торце приводного вала соосно с ним плоской шайбы, а программирующие элементы, расположенные на шайбе, смещены по отношению к управляющим элементам в направлении, обратном направлению вращения приводного вала, и выполнены в виде впадин.1567394 г 8 г Составитель А. ПисТехред И. ВересТираж 315 кии Корректор Т. Пали Подписное едакторА. МаковскаЗаказ 1291 НИИПИ Государственного комитета по изобретения13035, Москва, Ж - 35, Раугнска Производственно. издательский комбинат Патент,Б 5 Р 22 О и открмтинм при ГКНТ СССР на 6., д. 4 5Ужгород, ул Гагарина, 101