Система автоматического переключения передач самоходной машины

САНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСНОМ ДЕТЕЛЬСТВУ шиностро ьны 1 088,8)етельствК 41/06,ССР 80. ТИЧЕСКОГО ПЕРЕКЛ 10 ОДНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретени портному машино к сйстемам авто ния ступенчатой портного средст тносится к тност авлетроению, в ча атицеского у трансмиссией а. Цель изобр етения ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(54) СИСТЕМА АВТОМЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ САМО.8015657 повышение надежности работы системыавтоматичвского переключения передачи упрощение конструкции. Для этого всистеме автоматического переключенияпередач самоходной машины, содержащей блок 1 формирования сигналов напереключение, исполнительное устройство переключения передач, сигнализатор 24 включения крайних передачдиапазона, электрическое реле временблок 1 формирования сигналов на переключение выполнен в виде электрического моста, в одно плечо котоооговстроен переменный резистор 3, подвижный контакт которого кинематически связан с рейкой 5 топливного насоса и всережимным регулятором Ь двигателя, корпус резистора выполнен под1565733 4 вижным и кинематически связан с приводом 8 управления акселерометром, а в другое плечо включены усилитель и логический элемент ИЛИ. При движенииМ5 самоходнои машины при изменении нагрузки на двигатель рейка 5, перемещаясь, смещает подвижный контакт переменного резистора 3, и нарушается равновесие моста. Электрический сигИзобретение относится к транспорт ному машиностроению, в частности к системам автоматического управления ступенчатой трансмиссией самоходной машины.Цель изобретения - повышение на дежности работы системы автоматического переключения передач и упрощение конструкции.1Иа Фиг. 1 показана электрическая схема системы автоматического пере ключения передач самоходной машины, на фиг. 2 - диаграмма, показывающая срабатывание реЪе блока Формирования сигналов на переключение.Бистема автоматического переключения передач самоходной машины содержит блок Формирования сигналов на переключение, исполнительное устройство переключения передач, сигнализатор включения крайних передач диапа 35 зона и электрическое реле времени.Блок 1 Формирования сигналов на переключение (Фиг. 1) включает в себя электрический мост 2, в одно из плеч которого включен переменный резистор 3, подвижный контакт которого системой ч тяг и рычагов связан с рейкой 5 топливного насоса и всережимным регулятором 6 двигателя, а корпус резистора 3 выполнен подвижным и связан 45 системой рычагов 7 с приводом 8 управления акселератором. К мосту 2 также подключены усилитель 9 напряжения, логический элемент ИЛИ, выполненный, например, в виде диодов 10 и50 11 прямой и обратной проводимости, взаимодействующий с реле 12 и 13. Электрический мост 2 имеет подстроечный резистор 11, позволяющий осуществлять перенастройку моста в процессе55 эксплуатации системы на самоходнои машине. Реле 12 и 13 установлены в цепи управления электрогидравлическими клапанами 15 и 16 соответственно. нал через логический элемент. ИЛИпоступает на одно из реле 12 или 13которое, включает соответствующийэлектрогидроклапан. Последний соединяет полость соответствующего гидроцилиндра переключения передач а напорной линией и происходит переключение на следующую передачу. 2 з.п.ф-лы, 2 ил. Устройство переключения передачсостоит из электрогидравлических клапанов 15 и 16, исполнительных гидроцилиндров 17, 18 и преобразовательного механихма 19, связанного с валомраспределителя, управляющего Фрикционными муФтами коробки передач,Электрогидравлические клапаны 15 и 16 сообщают рабочие полости исполнительныхгидроцилиндров 17 и 18 г напорными линиями 20 и 21 либо со сливами 22 и23.Сигнализатор 2 ч включения крайнихпередач диапазона содержит кулачок25, кинематически жестко связанныйс валом преобразовательного механизма 19 и взаимодействующий с толкателями 26 и 27. Последние связаны снормально замкнутыми контактами, установленными в цепи управления реле12 и 13. Толкатели 26 и 27 подпружинены пружинами 28 и 29, Сигнальныелампочки 30 и 31, имеющие отдельныецепи, управляемые толкателями 26 и27. при замыкании цепей управлениясигнализируют о включении крайнихпередач диапазона.Электрическое реле времени предназначено для исключения Формированияложных сигналов на переключение вовремя переходных процессов, вызванныхавтоматическим переключением передачи,и содержит реле 32 с нормально замкнутыми контактами, транзистор 33, конденсатор 31 подстроечный резистор35. Цепь управления электрическим реле времени замыкается контактами 36и 37 при срабатывании любого из гидроцилиндров 17 и 18,Система работает следующим образом.Если загрузка двигателя близка коптимальной, на которую настроенэлектрический мост 2, то рассогласование последнего отсутствует фиг.220 участок диаграммы, расположенный взоне между У " и И , где 11" иа срБ, - соответственно пороги срабатывайия реле низших 13 и высших 12 передач), При этом сигналы на переклю 5чение блоком 1 не формируются.При уменьшении нагрузки на двигатель рейка 5 перемещается вправо (в сторону уменьшения подачи топлива),при этом подвижный контакт переменного резистора 3, связанный системой чтяг с рейкой, смещается, нарушая равновесие моста 2. Это приводит к появлению в цепи электрического тока 15определенного направления. Электрический сигнал, снимаемый с моста,поступает на усилитель 9 и далее проходит через один из двух диодов 10через нормально замкнутый контактсигнализатора 2 ч включения крайнихпередач диапазона на реле 12, установленное в цепи управления электрогидравлическим клапаном 15,При определенном значении напрявжения (0, ) реле 12 срабатывает, ивключается электрогидра влическийклапан 15, который соединяет рабочуюполость гидроцилиндра 17 с напорнойлинией 20. Поршень гидроцилиндра 17, ЗОперемещаясь, воздействует на преобразовательный механизм 19, в результате чего происходит переключение навысшую передачу. В момент включенияпередачи шток гидроцилиндра 17 замыкает контакт 36 в цепи электрическо 35го реле времени. Напряжение подаетсяк конденсатору 3 и на базу транзистора 33, который открывается. В результате этого срабатывает реле 32,которое размыкает цепь блока формирования сигналов на переключение.Реле 12 обесточивается, размыкаяконтакт в цепи электромагнита электрогидравлического клапана 15, пос 45ледний соединяет рабочую полостьгидроцилиндра 17 со сливом 22. Гидроцилиндр опорожняется, размыкая приэтом контакт 36 цепи электрическогореле времени. Однако транзистор 33еще определенное время открыт и, сле"довательно, включено реле 32 из-заналичия напряжения на конденсаторе31, который разряжается через подстроечный резистор 35, Последним устанавливается время, а течение которого реле 32 находится во включенномсостоянии после размыкания контактов36 либо 37. В это же время в системе происходят переходные процессы, вызванные автоматическим переключениемпередач, а поскольку цепь блока формирования сигналов на переключениеразомкнута, необоснованного переключения передачи не происходит,После переключения на высшую передачу нагрузка на двигатель увеличивается, рейка 5 перемещается влево(в сторону увеличения подачи топлива), в зону оптимальной нагрузкидвигателя, возвращая подвижный контакт переменного резистора 3 обратноза порог переключения на высшую передачу (фиг. 2, зона включенной передачи, ограниченная значениями У,рни Б ),Когда напряжение на конденсаторе34 (фиг. ) уменьшится до его величины при закрытии транзистора 33.последний закрывается, а реле 32выключается, замыкая цепь блока формирования сигналов на переключение.Система готова к отработке новогосигнала на переключение.Аналогично работает система припереключении на низшую передачу.При увеличении нагрузки на двигатель 5, перемещаясь влево, смещаетподвижный контакт геременного резистора 3 в противоположную сторону,нарушая равновесие моста 2. Появившийся в цепи электрический сигналпротивоположного направления поступает на второй из двух диодов 11 идалее на реле 13. Последнее срабатывает и включает электрогидравлический клапан 16, который соединяет рабочую полость гидроцилиндра 18 с напорной линией 21, в результате чегогидроцилиндр 18 посредством преобразовательного механизма 19 включаетнизшую передачу. Далее процесс функционирования системы аналогичен описанному.При включении крайней передачи диапазона, например высшей, кулачок 25,жестко связанный с валом механизма19, поворачиваясь, воздействует натолкатель 26, который размыкает контакт на участке цепи между диодом10 и реле 12 и замыкает цепь сигнальной лампочки 30. Последняя включается и сигнализирует о включеннойкрайней передаче диапазона. Если даже и возникнут соответствуюцие дорожные условия на переключение болеевысшей передачи, тем не менее сигнал1565733 на переключение высшей передачи блоком 1 Формироваться не будет, В этом случае водитель включает следующий диапазон, а в нем низшую передачу (которая является высшей по отношению к крайней передаче предыдущего диапазона) В этом случае кулачок, поворациваясь в обратную сторону, освобождает толкатель 26, который под дейст вием пружины 28 размыкает цепь сигнальной лампочки 30 и замыкает участок цепи между диодом 10 и реле 12.В случае включения крайней передачи диаггазона дорожные условия изменяются таким образом, что возникает необходимость в переключении на обратную передачу данного диапазона, система осуществляет автоматическое переключение передачи а сигнализатор 20 включения крайних передац диапазона замыкает необходимые для работы блока Формирования сигналов на переключение участка цепи. Аналогично работает сигнализатор 2 ч при включении крайней низшей передачи диапазона,Использование предлагаемого устройства на самоходной машине, оснащенной дизельным двигателем, позволит увеличить быстродействие системы автоматического переключения передач, а также повысить надежность ее работы путем упрощения конструкции.Формула изобретения1. Система автоматического переключения передач самоходной машины, содержащая блок Формирования сигна 40 лов на переключение, исполнительное устройство переключения передац,состоящее из электрогидравлических клапанов, гидравлицески связанных с исполнительными гидроцилиндрами переключения пере 45 дач,и исполнительно-преобразовательного механизмасигнализатор включения крайних передач диапазона,электрическое реле времени,рычаги,связанные с всережимным регулятором двигателя, рейкой топливного насоса и. педалью акселератора, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы системы автоматического переключения передач и упрощения конструкции, блок Формирования сигналов на переклюцение передач содержит электрический мост, в одно из плеч которого встроен переменный резистор, подвижный контакт которого связан с рыцагами рейки топливного насоса и всережимного регулятора двигателя, при этом корпус переменного резистора выполнен подвижным и кинематически связан с рычагом педали акселератора, усилитель, логический элемент ИЛИ и два реле, электрччески связанные с другим плечом электрического моста, причем упомянутые реле установлены в цепях управления электрогидравлическими клапанами,2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, цто в цепь управления электрическим реле времени установлены транзистор и подключенные параллельно между собой конденсатор и подстроечный резистор, причем один общий контакт конденсатора и подстроечного резистора связан с входом базы транзистора, а другой их общий контакт связан с входом реле.3. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, цто сигнализатор включения крайних передач диапазона выполнен с возможностью взаимодействия посредством кулачка с нормально замкнутыми контактами, установленными в цепи управления реле блока Формирования сигналов на переключение.1565733Фиг 2Составитель А.Барыков Редактор А.Мотыль Техред Л,Олийнык Корректор Э,Лончаковаеме ттЗаказ 1191 Тираж 415 Подписное ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 11 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород ул. Гагарина,101