Кольцевой трек для ускоренных испытаний горных тракторов

(5 ОБРЕТЕНИ ОПИСАН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРР 966526, кл. С 01 М 17/00, 1980.(54) КОЛЬЦЕВОЙ ТРЕК ДЛЯ УСКОРЕННЫХИСПЫТАН 151 ГОРНЫХ ТРАКТОРОВ(57) Изобретение относится к тракторостроению и может быть использованопри ускоренных ресурсных испытанияхгорных тракторов. Цель изобретения,повышение точности воспроизведенияэксплуатационных режимов нагружения,Кольцевой трек содержит замкнутуюбеговую дорожку с наклонными 3 и 4 игоризонтальными участками, сопр наоторой1 О яженГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР,80156451 ными между собой, В центре трека закреплена вертикальная мачта 8,верхнем цилиндрическом конце кустановлена поворотная втулкаимеющая возможность осевого перемещения, На поворотной втулке 10 закреплен шип, размещенный в проточке, выполненной в верхнем цилиндрическомконне мачты, Поворотная втулка 10горизонтальным шарниром 11 связанас одним концом радиальной штанги 12,другой конец которой шаровым шарниром13 связан с остовом трактора 15. Придвижении трактора 15 по беговой дорожке трека оба конца радиальнойштанги 12 перемещаются в вертикальномнаправлении на одинаковую величину,что устраняет воздействие на трактор знакопеременных поперечных сил,передаваемых через радиальную штангу12, 1 з.п. ф-лы, 6 ил.Ф3 15645Изобретение относится к тракторостроению и может быть использованопри ускоренных ресурсных испытанияхгорных тракторов,Цель изобретения - повышение точ-.ности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения.На фиг,1 изображен предлагаемыйкольцевой трек, общий вид; на фиг.2 -:разрез А"А на фиг.1; на фиг.З - разЧрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрезВ-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Гна фиг.2; на фиг.6 - устройство дляуравновешивания радиальной штанги,общий вид.Кольцевой трек содержит горизонтальное основание 1, расположеннуюна нем замкнутую беговую дорожку 2 издвух полукольцевых участков 3 и 4,наклоненных в одну сторону, и.двухгоризонтальных участков 5 и 6, лежащих на уровне основания 1 и сопряженных с полукольцевыми участками 3 и 4.Полукольцевые участки 3 и 4 представ ляют собой поверхности, полученныев результате плавного подъема иповорота в радиальной плоскости образующих поверхности беговой дорожки.Максимальные значения подъема и поворота образующих имеет радиальнаяплоскость беговой дорожки, проходящая через середину полукольцевогоучастка 3 и 4. Начиная с серединыполукольцевого участка (3 и 4) образующая поверхности беговой дорожкипостепенно опускается и поворачивается в противоположном направлении,обеспечивая сопряжение с горизонтальными участками 5 и 6. При этом. осевая линия 7 всей замкнутой беговой дорожки представляет собой замкнутую пространственную кривую, расположенную в вертикальной цилиндрической поверхности. В геометрическом центре этой цилиндрической поверхности (центре замкнутой беговойдорожки) в горизонтальное основание1 нижним концом вмонтирована вертикальная мачта 8, на верхнем цилинд.рическом конце 9 которой установлена50поворотная втулка 10, имеющая возможность осевого перемещения. Наповоротной втулке 10 закреплен горизонтальный цилиндрический шарнир 11,с которым соединен один конец радиальной штанги 12, другой конецкоторой посредством шарового шарнира13 связан с кронштейном 14, закрепленным в передней части остова испытываемого горного трактора 15, установленного направляющими 16, и ведущими 17 колесами на замкнутой беговой дорожке, Продольная плоскость 18 симметрии трактора является касательной к осевой линии 7. Радиальная штанга 12 выполнена регулируемой длины и состоит из двух частей, связанных между собой резьбовыми соединениями и фиксируемых контргайкой 19.1На верхнем цилиндрическом конце 9 со " стороны внешней поверхности выполнена замкнутая направляющая проточка 20, угол подъема осевой линии которой равен углу подъема осевой. линии 7замкнутой беговой дорожки, в точках, соответствующих одному и тому же положению штанги 12. В замкнутой направляющей проточке 20 размещен радиальный шип, выполненный. в виде ролика 21, шарнирно установленного на оси 22, закрепленной на поворотной втулке 10 с внутренней стороны. Ось 22 направлена по радиусу к общей геометрической оси 23 поворотной втулки 10 и верхнего цилиндрического конца 9. Для уменьшения нормальных усилий в контакте ролика 21 с замкнутой направляющей проточкой 20 в торце верхнего цилиндрического конца 9 соосно оси 23 в подшипниках 24 установлен двуплечий поворотный рычаг 25, на обоих плечах которого установлены шкивы 26, охваченные канатом 27. Один конец .каната 27.прикреплен к поворотной втулке 10, а к другому концу каната 27 повешен противовес 28, На горизонтальныхучастках 5 и 6 выполнены участки 29 для въезда и выезда трактора 15, На замкнутой беговой дорожке 2 размещены сменные препятствия 30.Для проведения испытаний трактор 15 устанавливают на замкнутую бего-. вую дорожку 2 так, чтобынаправляющие 16 и ведущие 17 колеса располагались по обе стороны от осевой линии 7, а продольная плоскость 18 симметрии трактора 15 являлась касательной к осевой линии 7. Направляющие колеса 16 йоворачивают на угол, соответствующий кривизне.замкнутой беговой дорожки, и фиксируют в этом положении. В процессе испытаний трактор 15 перемещается по замкнутой беговой дорожке 2, подвергаясь воздействию знакопеременных продольных наклонов15645 20 35 40 и поперечных кренов, При движении трактора 15 радиальная штанга 12 поворачивается, приводя во вращение поворотную втулку 10, При вращении5 поворотной втулки 10 ролик 21, взаимодействуя со стенками замкнутой направляющей проточки 20, перемещает поворотную втулку 10 в левом направлении по цилиндрическому верхнему концу 9 вертикальной мачты 8, Так как осевая линия 7 замкнутой беговой дорожки параллельна осевой линии замкнутой направляющей проточки 20, то вертикальные перемещения обоих кон- цов радиальной штанги 12 равны, и радиальная штанга 12 сохраняет исходное положение при движении трактора .15 по всему периметру замкнутой беговой дорожки, При этом противовес 28 уменьшает сопротивление вращению ролика 21 вокруг оси 22, В результате центр шарового шарнира 13 описывает пространственную кривую, расположенную на цилиндрической поверх ности, имеющей вертикальную ось, совпадающую с осью 23 вертикальной мачты 8. При этом устранено воздействие на трактор 15 знакопеременных поперечных сил, передаваемых через радиальную штангу 12 и нехарактерных для условий работы горных тракторов, что повышает точность воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения. Формула изобретения1. Кольцевой трек для ускоренных испытаний горных тракторов, содержащий горизонтальное основание, расположенную на нем замкнутую беговую дорожку из двух полукольцевых участ 11 6ков, наклоненных в одну сторону, идвух горизонтальных участков, лежащих на уровне основания и сопряженных с полукольцевыми участками, вертикальную мачту, закрепленную нагоризонтальном основании в центрезамкнутой беговой дорожки, поворотнуювтулку, установленную на верхнем конце вертикальной мачты, и радиальнуюштангу, шарнирно соединенную однимконцом с поворотной втулкой, а другим - с остовом испытываемого горноготрактора, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностивоспроизведения эксплуатационных режимов нагружения, поворотная втулкаустановлена на верхнем конце вертикальной мачты с возможностью осевогоперемещения, на верхнем конце вертикальной мачты со стороны внешней поверхности выполнена замкнутая направляющая проточка, угол подъема осевойлинии которой равен углу подъемаосевой линии замкнутой беговой дорожки в точках, соответствующих одному и тому же положению радиальнойштанги, а с внутренней стороны наповоротной втулке закреплен радиальный шип, размещенный в замкнутой направляющей проточке,2. Кольцевой трек по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что в торцеверхнего конца вертикальной мачтысоосно с осью вращения поворотнойвтулки установлен двуплечий поворотный рычаг, на обоих плечах которогоустановлены шкивы, охваченные канатом,один конец которого связан с поворотной втулкой, а на другом конце подвешен противовес.фиг. оставитель С.Еелоуськ ор Т,ПарФенова Техред М.Ходанич Корректор: С.Шевкун Подписное 442 каз 1155 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 НИИПИ Государственного113035 1564511Г-Г тета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССва, Ж, Раушская наб., д. 4/5