Грузоподъемное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 98 19) 11 156 ОБР ИДЕТЕПЬСТВУ ВТОРСКО ашин риса, ациок по 987 ГОСУДЛРСТВЕННЬ 1 И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Головное специализированноеструкторское бюро по комплексамдля двухфазной уборки зерновых,семенников трав и других культур и спарного обмолота(54) ГРУЗОПОДЪЕМНОЕ УСТРОИСТВО (57) Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ на транспортных средствах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства. Грузоподъемное устройство содержит поворотную стойку 1, смонтированную на раме 2 транспортного средства, сочлененные стрелу и рукоять 4, поступательно-ориентирующий механизм рукояти в виде цепной передачи 8 с втулочно-роликовой цепью и передаточным отношением звездочек 1=1, параллелограммный механизм, включающий части основания и стойки,50 55 гидроцилиндр подъема стрелы, а также сменные рабочие органы. Гидроцилиндр 16 рукояти 4 смонтирован на двуплечем рычаге-кривошипе 17 параллелограммного механизма и связан с поступательно-ориентирующим механизмом рукояти через захват 10 цепи и штангу 12, установленную параллельно основанию стрелы в направляющей 13, при этом шарнир 14 соединения гидро- цилиндра 16 рукояти со штангой 12 снабжен опорным роликом 15, взаимодействуюИзобретение относится к области механизации погрузочно-загрузочных работ на транспортных средствах.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.На фиг, 1 изображено устройство с ковшом в рабочих положениях; на фиг. 2 то же, с крюковой подвеской; на фиг. 3 - то же, в транспортном положении; на фиг. 4 - кинематическая схема стрелы; на фиг. 5 - установка концевой звездочки на основании стрелы; на фиг. 6 - конструкция захвата; на фиг. 7 - разрез А-А на фиг. 6,Устройство состоит из поворотной стойки 1, закрепленной на раме 2 транспортного средства, двухсекционной стрелы, включающей коробчатое основание 3 и рукоять 4 в виде профильной полосы, установленной с наружной стороны основания 3 в Т-образном пазу 5 направляющей 6, жестко связанной с концевой звездочкой 7 цепной передачи 8 поступательно-ориентирующего механизма.Рукоять 4 установлена в пазу 5 с возможностью перемещения и фиксируется по оси звездочки 7 съемным штырем 9. Цепная передача снабжена захватом 1 О, который через цапфу 11 (фиг. 7) связан с одним концом штанги 12, установленной в направляющей 13, закрепленной на основании 3 стрелы. Другой конец штанги 12 связан через шарнир 14, на котором установлен опорный ролик 15, взаимодействующий с нижней плоскостью основания 3 стрелы, с гидро- цилиндром 16 поворота рукояти 4, который также шарнирно закреплен на двуплечем рычаге-кривошипе 17 параллелограммного механизма, в.состав которого входят шатун 18, соединяющий рычаг-кривошип 17 с кронштейном 19 стойки 1 через съемный штырь 20. Подъем основания 3 стрелы осуществляется гидроцилиндром 21 с помощью серьги 22, при этом гидроцилиндр 21 установлен соосно со стойкой 1.Захват 10 (фиг. 6) выполнен в виде П-образной ра мки 23, обхватывающей цепь цепной передачи 8, в нижней части которой щим с нижней плоскостью основания 3 стрелы. Захват 10 цепи выполнен в виде П-образной рамки с цапфой, связанной со штангой 12. На рамке смонтирована съемная крышка с быстросъемными фиксирующими штырями, при этом крышка снабжена по меньшей мере одним шипом, взаимодействующим с цепью и имеющим двухсторонние радиусные поверхности, соответствующие поверхностям роликов цепи. 3 з.п. ф-лы, 7 ил,установлена съемная крышка 24, зафиксированная в рамке 23 быстросъемными штырями 25. Крышка содержит шипы 26, имеющие двухсторонние радиусные поверхности, кон тактирующие с роликами цепи.На рукояти могут быть закреплены ковш27 (фиг. 1), крюковая подвеска 28 (фиг. 2) или другие сменные рабочие органы.Устройство работает следующим образом.При погрузке сыпучих грузов (фиг. 1)на рукояти 4 закрепляют ковш 27, поршень гидроцилиндра 16 устанавливают в среднее положение хода гидроцилиндра, шатун 18 фиксируют с кронштейном 19 штырем 30 20. При разомкнутом захвате 10 рукоять4 устанавливают в необходимое положение (например, положение 1 в крайнем нижнем положении стрелы) и фиксируют захват 10 с цепью цепной передачи 8. Погрузочные работы осуществляют с боковых сторон транспортного средства.В нижнем положении включением гидроцилиндра 16 перемещают при необходимости ковш 27 из положения 1 в положение 11, приподнимая при этом стрелу гидро- цилиндра 21, а затем в положение 111, осуществляя загрузку ковша сыпучим материалом.При подъеме в верхнее положениековш 27 остается в ориентированном положении за счет работы параллелограммного 45 механизма и углового перемещения цепнойпередачи 8, равного угловому перемещению рычага-кривошипа 17.Для высыпки груза включают гидроцилиндр 16, который, перемещая передачу 8, поворачивает рукоять 4 с ковшом 27 в положение 1 Ъ. При недостаточности угла высыпки груза опускают основание 3 стрелы, увеличивая угол наклона ковша. Поворачивая стойку 1 вручную, можно перемещать ковш в любое положение горизонтальной плоскости.При погрузке штучных грузов на рукоять 4 (фиг. 2) закрепляют крюковую подвеску 28, шатун 18 размыкают с кронштейном 19 и закрепляют на основании 3 стрелыштырем 20, освобождая рукоять 4 от ориентирующего перемещения.При подъеме подвеска 28 перемещается по суммарным радиусам Я и Кь при этом рукоять 4 имеет самостоятельное перемещение по радиусу К от гидроцилиндра 16 через передачу 8.Размыкая захват 10, предварительно устанавливают рукоять 4 и поршень гидро- цилиндра 16 по отношению к общему ходу, учитывая, что общий угол поворота рукоятки составляет не более 100, добиваясь необходимого конечного положения 11 или 111, 1 Ч или Ч подвески или других рабочих органов.При установке грузоподъемного устройства в транспортное положение (фиг. 3) стойку 1 поворачивают и устанавливают основание 3 стрелы над кабиной транспортного средства, при этом снимают штырь 9 и вдвигают рукоять 4 вдоль основания 3 с последующей фиксацией транспортного положения штырем 9.Формула изобретения1. Грузоподъемное устройство, содержащее смонтированную на раме транспортного средства поворотную стойку, на которой смонтирована поворотная в вертикальной плоскости стрела, включающая в себя основание, шарнирно закрепленное на стойке, и рукоять, закрепленную на основании с возможностью поворота в вертикальной плоо. кости, ориентирующий механизм поступательного перемещения рукояти, содержащий цепную передачу со звездочками с одинаковым числом зубьев, закрепленными с возможностью вращения на основании стрелы, одна нз которых соединена с рукоятью,отличающееся тем, что, с целью расширенияэксплуатационных возможностей, оно снабжено гидроцилиндром поворота рукояти,шарнирно установленным на конце двуплечего рычага и шарнирно связанным со.штангой, установленной параллельно основанию стрелы в напр.виляющей и несущейзахват цепи, при этом на оси шарнирасоединения гидроцилиндра поворота рукоятисо штангой закреплен опорный ролик, взаимодействующий с нижней плоскостью основания, а двуплечий рычаг шарнирно закреплен средней частью на основании стрелыи другим концом шарнирно соединен с шатуном, шарнирно соединенным со стойкойс образованием шарнирного параллелограммного механизма,2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что захват цепи выполнен в виде П-образной рамки с цапфой, связанной со штангой, на рамке смонтирована съемная крышкасо съемными фиксирующими штьрями, приэтом крышка снабжена по меньшей мереодним шипом, взаимодействующим с цепьюи имеющим двухсторонние радиусные поверхности, соответс;вующие поверхностям роли 25 ков цепи.3. Устройство по п. 1. отличающеесятем, что шатун, связывающии стойку с двуплечим рычагом, оснащен съемным штыремдля разъединения шатуна и стойки и последующего крепления шатуна на ос. овании30 стрелы.4 Устройство по п. 1, отличающеесятем, что одна звездочка цепной передачисмонтирована на конце основания стрелы ивыполнена с направляющей, в которой установлена рукоять с возможностью переме 35 щения, а в рукояти и звездочке выполнены отверстия для фиксации рукояти созвездочкой съемным штырем.итель А. М И. Верес05 изобрете 35, Рауш ат Пате Состав ТехредТираж б комитета по сква, Ж - ский комбин азилки ректор Мписное мчеряв Редактор В. ПетрашЗаказ 1035НИИПИ Государственного113035, МоПроизводственно-издатель ниям и открытиям при ГКНТ ССская наб., д. 4 5т, г. Ужгород, ул. Гагарина,Г