Захватное устройство для грузов в мешках

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 5339 ли 51)5 Б бб Р г дев,;Ц. О,.Л;1 Хь . И, 1 Э 3-11 изводственное окно" им. ХХ 11 съез,М,Пудо 8.8)детельствоб С 1/58, 1 ЛЯ ГРУЗОВ я к подъемнастности кб в в ож отрасизобре ельнос и ия л фЗ фДи ате горойствонесущи леГОсудАРстВенный нсмитетПо ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГИЯМПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ СИОМУ СВИДЕТЕЛЬГГ(21) 4377258/2 (22) 11,02,88 (46) 07,01,90, Бюл (71) Черкасское пр объединение "Химвода КПСС (72) В,М.Глущенко, и Я,Б,Рубаненко (53) 621,86.062(08 (56) Авторское сви У 112916, кл. В 6(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВБ МЕП 1 КАХ(57) Изобретение относиттранспортной технике, взахватным устройствам длмешках (мягких контейнербыть применено в различинародного хозяйства, 11 елния - повышение производибезопасности труда путемручных операций при захвны мешка. Захватное устргрузов в мешках содержит 2менты 1, на которых установлены с воз" можностью поворота силовым цилиндром 12 щеки 3, между которыми размещен вал 4, зажимной стержень 7. На опорных стойках 6, снабженных упором 11шарнирно закреплены рычаги 8, каждый из которых имеет открытый паз 9 и заплечик 10, а между ними установлен зажимной стержень 7. Фиксатор снабжен успокоителем колебаний 15. Силовым цилиндром 12 щеки 3 с валом 4 поворачиваются в верхнее положение. При зтом вал 4 взаимодействует с открытыми пазами 9 рычагов 8 поворачивая их, Вал 4 и зажимной стержень 7 в открытом положении образ лот зазор, достаточный для введения предварительно сформованной и наклоненной горловины мешка с помощью маневров грузоподьемного средства, При срабатывании си- лового цилиндра в противоположном направлении щеки 3 вращаются, палец 5 нажимает на свободный конец Фиксатора, освобождает зажимной стержень 7. Вал 4 попадает в открытые пазы 9 рыча1533998 гов 8 и поворачивает их вместе состержнем 7, образуя при этом из горловины мешка транспортную петлю. В Изобретение относится к подъемно-10транспортной технике, в частности кзахватным устройствам для грузов вмешках (мягких контейнерах), и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - повышение производительности и безопасности трудапутем устранения ручных операций призахвате горловины мешка,На фиг,1 показано захватное устрой-,ство, вид сбоку; на фиг,2 - то же,вид сверху; на фиг,З - вид А нафиг,2; на фиг,4 - схема работы с устройством,Захватное устройство содержит несу 5щие элементы 1, на которых на поворотных осях 2 шарнирно установленыщеки 3, Каждая ось 2 жестко связанасо своей щекой 3, Между щеками 3 размешен вал 4, Одна .из щек 3 снабженапальцем 5, На концах несущих элементов 1 размещены опорные стойки 6, вкоторых ша.рнирно закреппен зажимнойстержень 7 посредством рычагов 8, каждый из которых снабжен открытым пазом9 и заплечиком 10. На о.порных стойках 6 установлены упоры 11,Одна из щек 3 кинематически связана со штоком силового цилиндра 12,корпус которого закреплен на одномиз несущих элементов 1.:На оси 2шарнирно установлен фиксатор, выполненный в виде двуплечего рычага 13 спротивовесом 14, и успокоитель 15 колебаний фиксатора, который содержиткольцо, снабженное выступом 16 ижестко сидящее на оси 2,Для соединения с грузоподъемныммеханизмом несущие элементы 1 на одном из участков имеют коробчатое се 50чение и устройс.тво для крепления (непоказано). Захватное усгройство устанавливается, например на вилы погрузчика, а силовой цилиндр 12 соединяется с гидросистемой погрузчика,Устройство работает следующим образом.С помощью силового цилиндра 12 щеки 3 переводятся в крайнее верхнее месте назначения щеки 3 и рычаги 8возвращаются в исходное положение,1 э,п, ф-лы, 4 ил. положение, Это происходит при полностью выдвинутом штоке силового цилиндра 12, Вал 4, перемещаясь вместе сощеками 3, кинематически взаимодействует с открытыми пазами 9 рычагов 8и поворачивает их таким образом, чтозажимной стержень 7 занимает верхнееположение. При этом рычаги 8 заплечиками 10 опираются на упоры 11, апалец 5, перемещаясь вверх совместно со щекой 3, освобождает двуплечийрычаг 13, последний под воздействиемпротивовеса 14, поворачиваясь на оси2, своим свободным концом устанавливается против зажимного стержня 7,.предотвращая его обратное падение,От возможных колебаний при движениигрузоподъемного средства двуплечийрычаг 13 удерживается в верхнем положении выступом 16 успокоителя 15.Вал 4 и зажимной стержень 7 в открытом положении располагаются наразных уровнях образуя зазор достаточный для введения предварительносформированной и наклоненной горловины мешка с помощью маневров грузоподьемного механизма, Это позволяет производить захват горловины мешка безучастия подсобного рабочего с 1-3-гоярусов,После заведения горловины мешка в образовавшийся зазор при втягивании штока силового цилиндра 12 щеки 3 приводятся во вращение, При этом щека 3 пальцем 5 вращает свободный конец двуплечего рычага 13 вниз, освобождая зажимной стержень 7 а вал 4, вращаясь вместе со щеками 3, подгибает лежащую на зажимном стержне 7 горловину мешка вокруг зажимного стержня 7 и, вступая в кинематическое взаимодействие с открытым пазом 9 рычагов 8, поворачивает их,цо положения, при котором зажимной стержень 7 ложится со смещением на вал 4, в результате чего горловина мешка охватьвает зажимной стержень. 7 на дополнительный угол, образуя транспортную петлю.5 153399В закрьггом положении вал 4 своимиконцами, контактируя с несущими элементами 1, создает условия, прикоторых нагрузка от веса мешка воспринимается валом 4 и несущими эле 5ментами 1 и не передается на силовойцилиндр 12,При поднятии мешка с помощью устройства происходят окончательный зажим горловины мешка под действием еговеса. Освобождение горловины мешкапроиэвоцится после установки мешкана опорную поверхность или на мешокпри складировании в несколько ярусовпутем раскрыт:-:я захватного устройства с помощью склсвого цилиндра 12,При этом вал 4 я зажкмной стерженьзанимают крайние верхние положения иосвобожцают горловину мешка. 20Верхнее положение конца двуплечего рычага 13 обеспечивае 1 ся тем, чтопротивовес 14, находящийся в это вре.мя в нижнем положении, своим концомупирается в несущие элементы 1 в 25точке Б,При движении транспортного средс.ва (погрузчика) по неровному пслупротивовес 14 может подпрыгнуть вверх.,тогда свободный конец двуплечегс рь 1 чага 13 может опуститься вниз к выйти из контакта с зажимным стержнем ,В результате этого рычаги 8 с зажимным стержнем 7 могут опрокинутьсявнутрь устройства, и кинематическсе35взаимодействие вала 4 с пазами 9 рычагов 8 при замыкании будет невозможно, Этому препятствует успокоитель15; выполненный в виде кольца, закреп.ленного на оси 2, на которой закреплен выступ 16, В исходном положениизахвата выступ 16 занимает положение16 а, В результате вращение двуплече-.го рычага 13 с осою 2 ограничиваетсяс одной стороны контактом противовеса 14. с несущими элементами 1 в точке Б (фиг,3), а с другой стороны контактом выступа 16 о верхнюю заднююплоскость двуплечего рычага 13, Приэтом двуплечий рычаг 13 застопорен отвращения как по часовой стрелке, таки против нее и находится против зажимного стержня 7, удерживая от поворота рычаги 8,На фиг,4 а показано исходное состояние захватного устройства, Вал 4 изажимной стержень 7 занимают крайнееверхнее положение, Устройство готовок захвату горловины мешка, На фиг,4 б показано как подводится зажимнойстержень поц горловину мешка; нафиг,4 в - подъем захватного устройства вместе с горловиной мешка; нафкг,4 г - наезд грузоподъемного меха -низма вместе с захватным устройствомна мешок. Горловина мешка достаточножесткая к не сминается прк наезде.На фиг,4 д показан захват горловинымешка, Вал 4 к зажимнсй стержень 7с помощью силового цилиндра 12 переводятся в крайние нижние положения,Происходит захват горловины мешка иформирование транспортной петли. Нафкг,4 е показан подъем мешка,Далее мешок перевозится в нужноеместо к устанавливается на опорнуюповерхность или на другой мешок прискладированик в несколько ярусов.С помощью силового цилиндра 12 производится раскрытие захватного устрой "ства и о"всбожденке горловины мешка,Груэсподъемный механизм вместе с захватным устройством, отъезжая от мен ка, расправляет его горловину зажимным стержнемк оставляет ее наклоненной к гстсвой к последующему захвату,Формула изобретения1, Захватное устройство для грузов в мешках, ссцержащее несушке элемек: ты, в средней части которых закреплены опоры, на которых с возможностьэ поворота приводом относительно гори. зснтальнсй сск установлены щеки, сое - Длненные между собой ВЯлОм; зажимнсй стержень, с т л к ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения прокзвод,; тельности и безопасности труда путем устранения ручных операций при захвате горловины мешка, оно счабжено фик. сатором к размещенными на концах несу щих элементов упорами и опорною стойками, на которых установлены с, возможностью поворота в вертикальной плоскости соединенные между собой ука.- занным зажимным стержнем рычаги, выполненные с открытым пазом для взаимодействия с указанным валом при зажиме горловины к заплечиками для вза- имодействия с укаэанными упорами в исходном положении рычагов, указанный фиксатор выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на указанной. горизонтальной оси с возможностью огракиченного поворота в. одном направ г 533998ленни, противовесом, который закреплен на одном его плече, а гз другом наггравлении - пальцем, который закреплен на указанной щеке с возможностью5 взаимодействия с другим гглечогг двуплечего рычага, которое установлено с возможностью взаимодействия с указанным зажимным стержнем в его исходном состоянии. 2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что.оно снабжено успокоителем колебаний фиксатора,выполненным в виде жестко закрепленного на укаэанной оси кольца, снабженного выступом для взаимодействияс фиксатором в его исходном положении,1533998Составитель В,ФеликсовРедактор Н.Яцола Техред Л.Олийнык . Корректор Т,Палий Заказ 19 Тираж 594Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101