Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5) 4 В 21,Х 13 ГОСУД АРСПО ДЕЛ ИЯ " САНИЕ ИЗОБРЕТ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС бером для подачи заготовок в дополнительный ориентирующий механизм, причем каждый шибер укреплен на различных двуплечих рычагах, установленных с возможностью вращения в противоположных направлениях под воздействием силового цилиндра, соединенного с двуплечими рычагами через две тяги и коромысло, а каждая из губок каждого ориентирующего механизма соединена с приводом с помощью тяг и общего вала.2. Устроиство по п ч а ю щ е е с я тем жено лотком для отбра товок с расположенной ной площадкой, имеюще перемещения в плоскост лярной к оси подводяще транспортирующими лотк .вок, каждый из которых между ориентирующим ме шибером для подачи заг ентирующий механизм.3. Устройство по п. ч а ю щ е е с я т жено поворотными пл 1, отличто оно снабкованных загонад ним опор- Ъ возможность и перпендик го лотк ами для готорасположханизмом во о т л и - .снаб-.споло ем, что онощадками, рориентирующииными на об ными под каждым ем ваниэмом лу 1ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И. ОТНРЫТИИ(71) Воронежское производственноеобъединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс(56) Профимов И. Д. Бухер Н. М. Автоматы и автоматические линии для горя"чей объемной штамповки. М.; Машиностроение, 1981, с. 25-216,(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ПОДАЧИЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее установленныена раме подводящий склиз, ориентирую.щий механизм с ориентирукицими губками, установленными с возможностью перемещения относительно рамы в горизон"тальной плоскости, привод перемещенияориентирующих. губок, смонтированныйпод подводящим склизом с воэможностьюперемещения в плоскости, перпендикулярной оси подводящего склиза, шибердля подачи заготовок в ориентирующиймеханизм со своим приводом, о т л и-,ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения производительности, оноснабжено дополнительным ориентирующиммеханизмом, двуплечими рычагами и ши 30738 А 140 45 50 55 Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности ксредствам автоматизации при штамповке,Цель изобретения - повышение производительности устройства.На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающеймашины; на фиг. 2 - сечение А-.А нафиг, 1; на фиг, 3 - подводящий склизи транспортирующие лотки, разрез поосям,Устройство содержит подводящийсклиз 1, по которому от нагревательного устройства (не показано) .поступают одновременно две заготовки 2 и3, верхний 4 и нижний 5 шиберы, расположенные на одной оси с подводящимсклиэом 1 и имеющие отсекатели 6 и 7,лоток 8 для отбракованных заготовок,приемный конец которого расположен натой же оси и в рабочем положении пере.крыт опорной площадкой 9, соединеннойссиловым цилиндром 10 при помощирычага 11, механизм привода верхнего4 и нижнего 5 шиберов, состоящии иэдвуплечих рычагов 12 и 13, соединенных посредством тяг 14 и 15 и коромысла 16 с силовым цилиндром 17, транспортирующие лотки 18 и 19, выполненные в виде изогнутых труб и расположенные по обе стороны от оси подводящего склиза 1 так, что при поворотедвуплечих рычагов 12 и 13 ось верхнего шибера 4 совпадает с верхним концом транспортирующего лотка 19, а осьнижнего шибера 5 - с верхним концомтранспортирукщего лотка 18, ориентирующие губки 20, соединенные с силовым цилиндром .21 посредством общеговала 22 и тяг 23, поворотные площадки24, укрепленные на общем валу 25 иудерживаемые в горизонтальном положении пневмоцилиндром 26 и фотоголовку .27, регистрирующую наличие заготовки3 на опорной площадке 9.Захваты 28 транспортирующего устройства (не показано) имеют возможность захватывания заготовок 2 и Э эанижнюю часть между ориентирующими губками 20 и поворотными площадками 24.Устройство работает следующим образом.По подводящему склизудве заготовки 2 и 3, нагретые до ковочной тем.пературы, одновременно поступают вверхний 4 и нижний 5 шиберы и упираются в опорную площадку 9. Фотоголовка 27, засвечиваясь, дает сигнал в систему управления (не показана), и силовой цилиндр 17 через коромысло 16 5 и тяги 14 и 15 поворачивает двуплечиерычаги 12 и 13. Заготовка 3 начинает скользить но опорной площадке 9, а заготовка 2 скользит по торцу заготов ки 3, а затем по отсекателю 7. Отсекатель 6 в это время перекрывает подводящий склиэ во избежание случайного попаданияв устройство третьей заготовки. Далее верхний шибер 4 вместе с с заготовкой 2 занимает положение над 15верхним концом транспортирующего лотка 19, а нижний шибер 5 вместе с заготовкой 3 занимает положение над верхним концом транспортирующего лотка 18. Заготовки 2 и 3 провалива ются вниз и, пройдя по транспортирующим лоткам 18 и 19, попадают на поворотные площадки 24 й удерживаются в ориентирующем механизме с помощью 25ориентирующих губок 20. Захваты 28 транспортирующего устройства захватывают заготовки 2 и 3, и в этот момент подается команда на открытие ориентирующих губок 20Силовой цилиндр 21, поворачивая вал 22, посредством тяг 30 23 открывает ориентирующие губки 20,Одновременно с движением раскрытия губок 20 начинается движение захва- тов 28 транспортирующего устройства с захваченными заготовками 2 и 3 по 35 направлению к рабочим позициям обрабатывающей машины. После освобождения ориентирующих механизмов подается команда на обратное срабатывание цилиндров 21 и 17. Устройство приводится к исходное положение. При попадании в подводящий склиз заготовок, не достигших нужной температуры, или кратковременной остановке обрабатывающе 6 машины система управления подает команду на срабатывание силового цилиндра 10, который с помощью рычага 11 поворачивает опорную площадку 9. В этом случае заготовки , поступающие в подводящий склиз 1, проходят верхний 4 и нижний 5 шиберы и попадают в лоток 8 для отбракованных заготовок,При аварийной остановке обрабатыва-ющей машины в момент, когда заготовки2 и 3 уже попали на поворотные площад3 1230738 4ки 24, система управления .подает ко- площадки 24 в вертикальное положение.манду на срабатывание пневмоцилиндра Заготовки 2 и 3 проваливаются вниз иа26, который поворачивает поворотные отводятся от пресса,/5 роиэводственно-полиграфнческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 655 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д.