Система управления фрикционной муфтой сцепления транспортного средства

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет (31) Р 2104934.3 осудорстоенныи комитетСовета Министров СССРоо делам иэооретенийи открытий 43) Опубликовано 05.09.76. Бю ень33(53) У 9.113- (088.8 45) Дата опубликования описания 12,07,77 Иностранецпышут Эспеншид(ФРГ) второбретения Иностранная фирма Роберт Бош ГмбХ (ФРГ)) Заявите 154) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ФРИКЦИОННОЙ МУФТОЙ СЦЕПЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА емам управлея анспо тно жду камерой, подиндру, и камерой, еделителю, пелесоИзобретение относится к сист ния фрикционной муфтой сцеплени тр р го средства.Известна система управления фрикционной муфтой сцепления транспортного средства, содержащая источник давления рабочей среды, задающий цилиндр с поршнем, связанным с педалью сцепления, и исполнительный цилиндр с поршнем, взаимодействующим с нажимной пластиной фрикционной муфты сцепления, и соединительный трубопровод.Такая система имеет тот недостаток, что она должна приводиться в действие при всех переключениях передач водителем. Это ведет, с одной стороны, при длительной поездке к утомлению водителя, требует особого внимания, а с друтой стороны, оптимальное управление сцеплением зависит от мастерства и опыта водителя.Цель изобретения - обеспечение оптимального режима воздействия на фрикционную муфту сцепления без участия водителя,Это достигается тем, что система снабжена ре. ,гулировочным клапаном, установленным в соединительном трубопроводе, и двумя управляемыми от электронного командного устройства двухпозиционными распределитялями, первый иэ которых в одном рабочем положении соединен с регулировочным клапаном и вторым распределителем, а в другом рабочем положением - с источником давления рабочей среды и регулировочным клапаном а второй распределитель в одном рабочем положении подключен к первому распределителю и к сливу, а во втором рабочем положении - также к первому распределителю и через регулируемый дроссель к сливу, при этом регулировочный клапан содержит 1 О два соосно установленных поршня со штоками,делящих его на три камеры, одна из которых подключена к задающему цилиндру, вторая - к первому распределителю, а третья - к исполнитель.ному цилиндру.15 Кроме того, регулировочный клапан может быть снабжен подключеннои к сливу дополнитель.ной камерой, установленной со стороны соединенной с исполнительным цилиндром камеры и имеющей электрические контакты, замыкаемые штоком О одного из поршней и включенные в цепь электронного командного устройства.В поршне, размещенном меключенной к задающему цилподключенной к первому распр5 образно установить подпружиненный клапан, от.крывающийся в сторону первой из указанных камер,Между дополнительной камерой и камерой, соединенной с исполнительным цилиндром, может быть размещен подпружиненный клапан,На фиг, 1 изображена описываемая система управления; на фиг. 2 - регулировочный клапан системы управления.В корпусе 1 размещены диски 2 фрикционной муфты сцепления, а также ведущий вал 3 и ведо. мый вал 4. На ведущем валу 3 закреплен колпак 5 сцепления, С ведомым валом 4 связан диск 6 муфты сцепления, приводимый в действие нажимной пластиной 7. Нажимная пластина 7, в свою очередь, приводится в действие с помощью подвижной втулки 8, которая может перемещаться вдоль поверхности ведомого вала 4 под действием двуплечего рычага 9, опора 10 которого жестко закреплена в корпусе 1. Рычаг 9 связан со штоком поршня 11 исполнительного цилиндра 12. Цилиндр 12 подключен трубопроводом 13 к отверстию 14 регулировоч. ного клапана 15.К отверстию 16 регулировочного клапана 15 присоединен трубопровод 17, идущий от задающего цилиндра 18 с поршнем, связанным с педалью сцен. пения 19.Регулировочный клапан 15 имеет также отверстие 20, от которого трубопровод 21 идет к перво. му двухпозиционному распределителю 22 с электромагнитным приводом от электрошгого ко. мандного устройства 23. Двухпозиционный распределитель 22 соединен с источником 24 давления рабочей среды. Двухпозиционный распредели. тель 22 соединен трубопроводом 25 с двухпозиционным распределителем 26 и с электромагнит. ным приводом от электронного командного устройства 23, Двухпозиционный распределитель 26 связан трубопроводом 27 со сливом. Трубопро. вод 27 имеет ответвление 28, в котором установлен регулируемый дроссель 29.Под педалью сцепления 19 находится конечный выключатель 30, контакты которого электрически связаны с электронным комаццным устройст. вом 23.Регулировочный клапан 15 состоит из верхней части 31, средней части 32 и нижней части 33, связанных с резьбовыми соединениями.В верхней части 31 выполнено ступенчатое сверление, в свою очередь состоящее также из верхней части 34 и нижней части 35, имеющей большую величину диаметра. Верхняя часть 34 сверления находится в выступе 36 корпуса и связана пепосред. ственно с отверстием 16.В ступенчатом сверлении расположен пор. шень 37 со штоком 38, Поршень 37 перемещается в нижней части 35 сверления, а шток 38 - в верхней части 34 сверления, Поршень 37 и шток 38 соедине. ны гайкой 39,В поршне 37 имеется ступенчатое сверление 40, идущее параллельно его оси. В этом сверлении 5 10 И Ю 25 ЗО 35 40 45 ЬО М 60 расположен клапан 41, опирающийся на высту пы 42. Для фиксации клапана 41 служит пружина 43, размещешая на стержне 44 клапана 41. Эта пружина одним концом опирается на поршень 37, а другим концом опирается в гайки 45 стержня 44. Конец стержня 44 несколько выходит за нижнюю плоскость гайки 39, В верхнем конечном положе. нии поршень 37 упирается в выступы, образованные в плоскости сочленения частей 34 и 35 ступенчатого сверления, имеющих разные диаметры. В верхней части штока 38 имеется слепое отверстие 46, от которого направлено наружу радиальное сверле. ние 47. Это сверление выходит над поршнем 37.В части 35 сверления перемещается хорошо пригнанный поршень 48 со штоком 49, проходящем в сверление 50 средней части 32 корпуса. Поршень 48 связан со штоком 49 посредством гайки 51,Средняя часть 32 корпуса регулировочного кла. пана выступом 52 входит в нижнюю часть 35 ступенчатого сверления, В этот выступ упирается один конец пружины 53, другой конец которой упирается в поршень 48 и перемещает его вверх,Шток 49 имеет буртик 54, к которому прилегает втулка 55. Эта втулка посредством пружины 56 прижимается к буртику 54. Пружина упирается в поршень 48,Между поршнями 37 и 48 размещена камера 57, к которой через отверстие 20 подключен трубопровод 21 Под поршнем 48 размегцена камера 58, связанная через отверстие 14 с трубопроводом 13.В средней части 32 корпуса имеется ступенчатое сверление 59, которое проходит параллельно сверлению 50. В сверлении 59 размещен клапан 60, опорой которого является выступ 61, образованный в плоскости сочленения частей ступенчатого сверле. ния 59. Выступ 62 тела клапана 60 с помощью пружины 63 прижимается к втулке 55, Ступенчатое сверление 59 соединено с дополнительной камерой 64.В дополнительной камере 64 размещены электрические контакты 65 - 67, из которых контакты 65 и 66 расположены с одной стороны, а контакт 67 - между контактами 65 и 66, напротив, Контакты 65 - 67 замыкаются кулачком 68, закрепленным на штоке 49.В средней части 32 корпуса выполнен канал 69 для подвода кабеля, идущего от электронного командного устройства 23. Кабель разветвляется таким образом, что обеспечивается соединение с каждым из контактов 65 - 67.Дополнительная камера 64 имеет отверстие 70, связанное трубопроводом 71 со сливным резервуатором 72, Резервуатор 72 расположен выше камер 57 и 58, Вследствие этого камеры 57 и 58 постоянно заполнены гидравлической жидкостьньЕсли двигатель транспортного средства (на чер. тежах не показан) работает в режиме холостого хода и необходимо переключить коробку передач (на чертеже не показана) на первую передачу, то по 528027средством отжатия педали 19 отключается фрикци. овия муфта сцепления. Это происходит следующим образом,Гидравлическая жидкость, которая при отжатии педали 19 вытесняется иэ задающего цилиндра 18, через трубопровод 17 поступает к регулировочному клапану 15. Она проникает в слепое отверстие 46 штока 38 и через радиальное сверление 47 подается над поршнем 37. Вследствие этого поршень 37 отводится вниз, причем объем гидравлической жидкости, которая находится в камере 57, не изменяется. Одновременно поршень 37 через гайки 39 и 51 оттягивает поршень 48 вниз, преодолевая при этом силу упругости пружины 53. Вследствие этого гид. равлическая жидкость из камеры 58 через отверстие 14 и трубопровод 13 поступает к исполни. тельному цилиндру 12, который с помощью рычага 9 освобождает фрикционную муфту сцепления. При нажатии педали 19 происходит также замыка. ние конечного выключателя 30, благодаря чему в электронном командном устройстве 23 вырабатывается сигнал, блокирующий функции электронных элементов, которые они выполняют при автоматическом режиме приведения в действие фрикцион. ной муфты сцепления,В результате движения поршня 48 и силового воздействия пружины 56 тело клапана 60 посредством втулки 55 прижимается к выступу 61 так, что гидравлическая жидкость иэ камеры 58 может стекать в сливной резервуар,После освобождения муфты сцепления проис. ходит включение первой передачи. Затем педаль сцепления медлейно отпускается, и муфта сцепле. ния переходит в рабочее положение. Пружина 53 перемещает.об" поршня 37 и 48 вверх, и гидравлическая жидкость, содержащаяся в исполнительном цилиндре 12, возвращается через трубопровод 13 в камеру 58. Исполнительный цилиндр 12 под действием пружины муфты сцепления возвращается в исходное положение. В результате направленного вверх движения поршня 37 гидравлическая жидкость через трубопровод 17 вытесняется обратно в задающий цилиндр 18, Кроме того, происходит размыкание конечного выключателя ЗО,в результате чего вновь начинает выполнять свои функции электронное командное устройство. На этом процессы, связанные со сцеплением, заканчиваются,Дальнейшее переключение передач осуществляется с помощью электронного командного устройства 23 Посредством рычага управления коробки передач производится выбор второй передачи и убирается газ. Электронное командное устройст. во 23 воздействует на двухпозиционный распреде. литель 22 таким образом, что он сразу же занимает второе рабочее положение (1 Т)В результате этого гидравлическая жидкость от источника 24 давления рабочей среды через трубопровод 21 поступает в камеру 57, вследствие чего поршень 48 с большой скоростью оттягивается вниз, Он приводит в действие, как это описывалось 10 15 а 25 30 35 40 50 55 60 выше, исполнительный пилиндр 12, который освобождает сцепления. Распределитель 26 остается в первом рабочем положении (1) .Коробка передач, в которой осуществляются переключения, выполнена таким образом, что после переключения передач вновь включенная передача должна быть синхронизирована. Для того, чтобы выбранная шестерня передачи вошла в зацепление, необходимо сначала быстро перевести сцепление в рабочее положение и затем осторожно разомкнуть, таким образом, чтобы время, которое занимает весь процесс, было минимальным. Это осуществляется следующим образом. От контакта 66 к электронному командному устройству идет сигнал, характе. ризующий положение поршня 48 над кулачком 68. После расцепления оба распределителя 22 и 26 на ходятся в первом рабочем положении (1) так, что гидравлическая жидкость может беспрепятственно стекать через трубопровод 21 в сливной резервуар, Поршень 48 под действием пружины 53 быстро перемещается вверх, Если кулачок 68 контактирует с контактом 67, то последний вьщает командный сигнал электронному командному устройству 23, которое обеспечивает установку распределителя 26 во второе рабочее положение (11). Теперь гидрав. лическая жидкость йз камеры 57 должна через распределитель 22 и регулируемый дроссель 29 течь за распределитель 26, при этом поршень 48 медленно движется в верхнее конечное положение. В результате этого гидравлическая жидкость медленно вытекает из исполнительного цилиндра и сцепление медленно замыкается, Распределитель 26 вновь возвращается в первое рабочее положение (1). Таким образом происходят все дальнейшие пере. клннения в коробке передач. Аналогичным образом происходит процесс переключения на низшую передачу. Электронное командное устройство имеет вход как для вклннения более высокой управляющей скорости, так и для оЪатного переключения.После того, как убран газ, распределитель 22 устанавливается во второе рабочее положение, так, что гидравлическая жидкость от источника 24 давления рабочей среды может поступать в камеру 57, а поршень 48 быстро перемещается вниз, благодаря чему происходит быстрое размыкание сцепления. Затем происходит выбор соответствующей передачи, после чего должно обеспечиваться быстрое замыкание сцепления. С этой целью после того, как от контакта 66 в электронное командное устройство поступает сигнал, характеризующий положение поршня 48, распределитель 22 переводится в первое рабочее положение (1), Теперь оба распределителя 26 и 22 находятся в первом рабочем положении (1) так, что гидравлическая жидкость может беспрепятственно с большой скоростью вытекать из камеры 57. Таким образом, при обратном переключении передач происходит быстрое замыкание сцепления. Затем приводится в действие педаль газа (не52802/ 7показана), и после достижения синхронизма уста.навливается новая передача,В течение автоматического процесса переключе.ния поршень 37 постоянно находится в своем верх.нем положении, Однако, процессы автоматическогопереключения могут быть в любой момент прерваныпутем воздействия на педаль сцепления 19. Приэтом сигнал, идущий от конечного выключателя 30,блокирует работу электронного командного уст.ройства в отношении автоматической работы сцен- И 1пения.Клапан 41 не имеет целью компенсироватьутечки в трубопроводе 17 и связанных с ним прибо.рах. Это происходит автоматически, когда увеличивается давление в камере 57, заполняемой через рраспределитель 22. В результате тело клапана 41приподнимается, и гидравлическая жидкость в тече.ние короткого промежутка времени может посту.пать в пространство под поршнем 37 и в трубопровод 17,3) В процессе работы сцепление подвержено иэно.су, вследствие чего перемещение педали сцепле.ния 19 изменяетс." Однако увеличение перемещения и обусловленное этим увеличение объема в исполнительном цилиндре 12 в регулировочном клапане компенсируется эа счет наличия тела клапа. на 60, Это происходит, когда поршень 48 находится в верхнем конечном положении, Под действием силы упругости пружины 63 тело клапана 60 при- Зо поднимается из гнезда, в котором оно находится,Вследствие этого, дополнительная камера 64 за.полнена гидравлической жидкостью, контакты65 - 67 предохраняются от воздействия вла 1 и и Збкоррозии и, кроме того, предотвращается искрооб.разование. Контакт 67 может быть заменен выключателемс Часовым механизмом, осуществляющим управле. 40ние распределителем 26. Таким образом, имеется два контура для воздействия на сцепление. Один из них прямого дейст. вия, а второй автоматический. Разделение обоих 45 контуров происходит в регулировочном клана. не 15,Формула изобретения1. Система управления фрикиионной муфтой сцепления транспортного средства, содержащая источник давления рабочей среды, задающий цилиндр с поршнем, связанным с педалью сцепления, и исполнительный цилиндр с поршнем,взаимодействующим с нажимной пластиной фрикционной муфты сцепления, и соединительный трубопровод, от ли ч а ющая с я тем, что, с целью обеспечения оптимального режима воздействия на фрикционную муфт 1 сцепления без участия водителя, она снабжена регулировочным клапаном, установленным в соединительном трубопроводе, и двумя управляемыми от электронного командного устройства двухпозиционнымираспределителями, первый из которых в одном рабочем положении соединен с регулировоч. ным клапаном и вторым распределителем, а в другом рабочем положении - с источником давления рабочей среды и регулировочным клапаном, а второй распределитель в одном рабочем положении подключен к первому распределителю и к сливу, а в друтом рабочем положении - также к первому распределителю и через регулируемый дроссель - к сливу, при этом регулировочный клапан содержит два соосно установленных поршня со штоками, делящих его на три камеры, одна из которых подключена к задающему цилиндру, вторая к первому распределителю, а третья - к исполнитель- . ному цилиндру.2, Система . управления по п.1, о т л и ч а ю. щ а я с я тем, что регулировочный клапан снабжен подключенной к сливу дополнительной камерой, установленной со стороны соединенной с исполни. тельным цилиндром камеры и имеющей электрические контакты, замыкаемые штоком одного из поршнейи включенные в цепь электронного командного устройства.3. Система управления по п.1, отличающ а я с я тем, что в поршне размещенном между камерой, подключенной к задающему цилиндру, и Жмерой, подключенной к первому распределитетпо, установлен подпружиненный клапан, открьгвающийся в сторону первой из указанных камер,4. Система управления по п,1, отличаю. щ а я с я тем, что между дополнительной камерой и камерой, соединенной с исполнительным цилиндром, размещен подпружиненный клапан.528027 ЦНИИПИ Заказ 71/ Тираж 901 Полпиио филиал ППП "Пагал " г, Ужгород, ул, 11 рооклан,