Датчик перемещения

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (И) 4 В 23 К 11/ ТЕНИЯ ЕЛЬСТВ Моска мен я, устанавнах К.978. ыбовл ил онтролируемог вам длке дно вности чик переме 2 - разрез е а фиг иг, 3 т, 4 раэр - раэр эрез Г В- на ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ И К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Датчик проскальзываюливаемый на сварочных машиСб. чертеж К 765.01.000,(54) ДАТЧИК ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к устройствам для контроля параметров присварке давлением и может быть использовано в различных отраслях промыш-,ленности. Целью изобретения являетсяулучшение качества сварки путем пбвьгшения точности измерения контролируемого параметра. Датчик перемещениясодержит привод его подвода к свариваемой заготовке, жестко связанный скорпусом, и рабочий орган, выполненный с воэможностью взаимодействия сведущим валом. Кроме того, устройствовключает ведущий зубчатый сектор, ведомое зубчатое колесо и измерительноеустройство. Зубчатый сектор и зубчатое колесо установлены с воэможностьювзаимодействия . Ведущий вал содержит бретение относится к устройстя контроля параметров при сварлением и может быть использовааэличных отраслях промьшшенЦелью изобретения является улучш е качества сварки путем повышения ограничитель перемещения, 1 атчнк снабжен также ленточной пружин,1 й, которая закреплена одним концом ца корпусе, а другим на ведомом валу, и тормозным устройством с тормозным элементом, установленным с возможностьювзаимодействия с ведущим валом. Беэлюфтовая муфта соединяет измерительное устройство с ведомым валом. Направляющие связывают привод подводадатчика к свариваемой заготовке скорпусом. Муфта проскальзывания и рабочий орган установлены на ведущемвалу. Рабочий орган выполнен в видеколеса с канавкой на образующей поверхности. В канавке размещен бандажиз эластичного материала. На боковыхсторонах бандажа имеются проточки.Колесо рабочего органа установлено свозможностью взаимодействия боковымиповерхностями с муфтой проскальзывания и ведущим зубчатым сектором. Ограничитель перемещения выполнен ввиде выступа на внутренней поверхности корпуса и выборки на образующейповерхности ведущего вала. Выступ ив орка имеют форму секторов и устан ены с возможностью взаимодействия точности измеренияпараметра,На фиг. 1 иэобращения, общий вид; нА-А на Фиг . 1; на фБ-Б на фиг, 2; на фна фиг. 2; на фиг.фиг. 2,1516272 45 50 55 Устройство содержит корпус 1 с помещенными н цем ведущим вапом 2 с ведущим зубчатым сектором 3. На валу установлены рабочий орган 4 (выполнен в виде колеса, бандажиронанного элас 5 тичцым материалом с высоким коэффициентом трения) и муфта 5 проскальзывания, На правом конце ведущего вала (фиг. 2) имеется вырез 6 ограничителя перемещения, вторая часть которого в ниде выступа 7 расположена в корпусе 1. Вырез и выступ имеют форму коль" цевых секторов.На ведомый вал 8 установлены недо мое зубчатое колесо 9, возвратно-заэоровыбирающая пружина 10, закрепленная одним иэ концов и корпусе, а другим - на ведомом валу, и безлюфтовая муфта 11, связывающая ведомый вал с измерительным устройством 12 (в качестве измерительного устройства могут быть потенциометр, конденсатор переменной емкости и ИР,).В корпусе 1 установлено подторма живающее устройство 13, тормозной элемент 14 которого контактирует с ведущим валом 2Привод подвода к свариваемой заготовке 15 (например, пневматический) связан с корпусом направляющими 16, а шток привода 17 прикреплен к корпусу 1.Датчик перемещения крепится к сварочной машине, например к ее подвижной колонне 18 через кронштейн 19.Кроме того, датчик содержит возвратную пружину 20 привода подвода к свариваемой заготовке, крепеж 21 и 22 возвратно-зазоравыбирающей пружины и шпоцку 23. Датчик работает следующим образом, Перед стацонкой (при сборк устройства) на сварочную машину подвижной частью 24 корпуса взводится возвратно-зазороныбирающая пружина 10. После этого подвижная часть 24 корпуса закрепляется, например, накладными планками и винтами (не показаны) и становится единым целым с корпусом 1, При нзведении пружины ведущий вал 2 занимает определение положение (фиг, 5), а н зубчатом зацеплении выбирается люфт.При включении привода подвода к свариваемой заготовке 25 корпус 1 смещается до положения контакта рабочего органа 4 со снариваемой заготонкой 25 и поджимается с необходимым усилием исключающим проскальзывание рабочего органа. При этом эластичцый бандаж рабочего органа благодаря зазорам В, сдеформиронаншисьбеспрепятственно размещается междувнутренними поверхностями щек и своей рабочей боковой поверхностью совместно с металлической частью кромок рабочего органа контактирует со свариваемой заготовкой, обеспечивая постоянство передаточного отношения от рабочего органа к измерительному устройству. Нри этом исключено проскальзывание рабочего органа относительно снаричаемой заготовки.При возможном появлении проскальзывация сваринаемои заготовки относительно зажимцых устройств происходитвращение рабочего органа, что без люфтов передается измерительному устройству 12 (это обеспечивают возвратно-зазороныбирающая пружина 10 и безлюфтовая муфта 11). Если величины перемещения сваринаемой заготовки больше допустимых значений, то возникает наезд выреза ограничителя ведущего вала на выступограничителя перемещения корпуса,ведущий нал анимает положение, противоположное укаэанному (Фиг, 5) и останавливается, а рабочий орган при этом имеет возможность перекатывать-.ся, проскальзывая между муфтой 5 проскальзыванил и ведущим зубчатым сектором 3,После окончания процесса сварки и подачи соответствующей команды напривод подвода к свариваемой эаготовке возвратная пружина 20 привода поднимает корпус 1 в исходное положение.При этом возвратно-зазоровыбирающаяленточная пружина 10 возвращает ведомый и ведущий валы н исходное положецие. Возврат происходит безударно,что обеспечивает подтормаживающееустройство 13.1 рименецие предлагаемого датчикаперемещения для контроля параметровпри сварке давлением по сравнению сизвестным дает возможность сократитьвеличину брака готовых изделий с 4-6до 17 что стало возможным благодарябезэазорцому зубчатому зацеллецию,безлюфтоной связи ведомого вала и иэмерительного устройства, отсутствиюявления проскальзывания (обеспеченобацдажиронацие рабочет о органа ц не30 5 1516 обходимое усилие поджима), постоянству передаточного отношения от рабочего органа на ведущий вал (это га рантирует контакт металлической части рабочего органа по свариваемой заготовке)Кроме того, предлагаемый датчик перемещения в сравнении с известным благодаря муфте проскальзывания защи щен от поломок.Установленный в датчике перемещения ограничитель перемещения (один из упоров выступа) дает воэможность жестко удерживать начальное (нулевое) положение механизма устройства, относительно которого выставляется измерительное устройство 12. Это позволяет точно фиксировать начальный момент, например, возможного проскальзывания свариваемой детали, что является существенным элементом точности измерения контролируемого параметра.Другой упор выступа ограничителя 25 перемещения при соприкосновении его с соответствующим упором выреза создает условие для срабатывания муфты 5 проскальзывания,При этом не происходит поломки возвратно-зазоровыбирающей пружины 10, а механизм устройства при выведении его рабочего органа иэ положения контакта со свариваемой заготов 35 кой снова занимает исходное положение без каких-либо подстроек и регулировок со стороны оператора.Необходимость соединения ведомого вала безлюфтовой муфтой с измеритель ным устройством обусловлена тем, что вращение ведомого вала при срабатывании устройства происходит в двух направлениях. При перемене направления вращения в соединении ведомый вал - 45 измерительное устройство возможно по" явление мертвого хода, для исключения которого в предлагаемом датчике установлена безлюфтовая муфта, что спо 2 /2 6собствует повышению точности измерения контролируемого параметра. формула изобретения Датчик перемещения, содержащий привод его подвода к сварнваемой заготовке, жестко связанный с корпусом, рабочий орган, ведущий вал, с установленным на нем зубчатым сектором, ограничитель перемещения ведущего вала, зубчатое колесо, установленное на ведомом валу с воэможностью взаи модействия с зубчатым сектором и измерительное устройство, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью улучшения качества сварки путем повышения точности измерения контролируемого параметра, датчик снабжен ленточной пружиной, закрепленной одним концом на корпусе, а другим - на ведомом валу, тормозным устройством с тормозным элементом, подпружиненным относительно корпуса и установленным с возможностью взаимодействия с ведущим валом, безлюфтовой муфтой, соединяющей измерительное устройство с ведомым налом, направляющими, посредством которых привод подвода датчика к свариваемой заготовке связан с корпусом, и муфтой проскальзывания, установленной на ведущем валу, при этом рабочий орган установлен на ведущем валу, выполнен в виде колеса с канавкой на образующей поверхности и бандажа из эластичного материала с проточками на боковых поверхностях, размещенного в канавке, колесо рабочего органа установлено с возможностью взаимодействия боковыми поверхностями с муфтой проскальзывания и зубчатым сектором, а ограничитель перемещения выполнен в виде выступа на внутренней поверхности корпуса и выборки на образующей поверхности ведущего вала, имеющих форму секторов, установленных с воэможностью взаимодействия друг с другом.)и ГКНТ СССР стениям и открытиям шская наб , д. 4/5 оиэводственно-иэдательскии комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 акаэ ЬЗЗО/13 Тираж НИИПИ Государственного комитет113035, Иосква,894по иэоб