Устройство для соединения гибкими кабелями неподвижного источника и поворотного объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 9) Ш) бВ 4 Н 02 С 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1372443, йл. Н 02 С 11/00, 1986.Авторское свидетельство СССРУ 687517, кл, Н 02 С 11/00, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ГИБКИМИ КАБЕЛЯМИ .НЕПОДВИЖНОГО ИСТОЧНИКА И ПОВОРОТНОГО ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к области .электротехники, а именно к гибкому токопроводу к йоворотным объектам. Цель - обеспечение возможности ограниченного перемещения поворотного объекта в. плоскости, перпендикулярной его оси вращения и уменьшение габаритов. Устр-во содержит расположеннуюпо спиральной линии вокруг оси поворота объекта 4 пластинчатую цепь 1,.на которой закреплены кабели 2. Каждое звено 5 цепи 1 выполнено в виденаклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной. Оси шарниров,соединяющих звенья, расположены параллельно оси поворота объекта 4.При смещении поворотного объекта 4в горизонтальной плоскости происходитсмещение нижнего звена цепи в том женаправлении и взаимный поворот звеньевв пределах диапазона, определенногоограничителями взаимного поворота. Привращении объекта 4 происходит уменьшение или увеличение радиуса спиралицепи в зависимости от направлениявращения7 ил.Оси 9 шарниров б расположены йараллельно оси вращения поворотного объекта 4, а пластинчатая цепь 1 расположена по спиральной линии вокруг оси вращения поворотного объекта 4,55 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано н устройстве для соединения гибкими кабелями неподвижного источника пн 5 тания с поворотным объектом.Цель изобретения - обеспечение ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, и умень шение габаритов.На фиг.1 дано устройство, общий вид; на фиг.2 - развертка цепи; на фиг.3 - положение цепи при минимальном и максимальном радиусах ее из гиба; на фиг.4 - закрепление кабелей на звеньях цепи; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 . - вид Б на фиг.5; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.3. 2 ОУстройство содержит пластинчатую цепь 1, на которой закреплены электрические кабели 2, одними концами подсоединенные к неподвижному источнику 3 питания, а другим - к поворот ному объекту 4, например тележке, перемещаемой по полу. Поворотный объект 4 размещен под неподвижным источни" ком 3.Пластинчатая цепь 1 выполнена из 30 звеньев 5, соединенных между собой шарнирами 6. Верхний конец цепи 1 жестко закреплен.на кронштейне 7, который установлен возле неподвижного источника 3, а нижний конец - на поворотном объекте 4. Каждое звено 5 пластинчатой цепи 1 выполнено в виде наклонного параллелограмма и снабже" но возвратной пружиной 8, например пружиной кручения, установленной на 40 оси 9 шарнира 6. Звено 5 снабжено боковыми стенками 10, на которых выполнены ограничители 11 и 12 взаимнога поворота звеньев 5.Между боковыми стенками 10 установлена перегородка 13, на которой закреплены гибкие кабели 2 с помощью фигурных накладок 14.Ограничители 11 служат для ограничения минимального радиуса изгиба пластинчатой цепи 1, а ограничители 12 - для ограничения максимального радиуса изгиба пластинчатой цепи 1. Ограничители 12 взаимного поворота звеньев 5 могут быть выполненытаким образом, чтобы обеспечить разворот пластинчатой цепи 1 в прямую,т е, К о,Возвратные пружины 8 стремятсясвернуть спираль к минимальному радиусу К,.Устройство работает следующимобразом.В нейтральном положении пластинчатая цепь 1 свернута в спираль радиКмии + К максусом КПри вращении поворотного объекта4 по часовой стрелке (фиг. 1) происходит уменьшение радиуса спирали цепидо К мд 1 т е до тех пор у пока 01 раничители 11 соседних звеньев 5 не упрутся друг н друга, При вращении поворотного объекта 4 против часовойстрелки происходит увеличение радиусаспирали цепи 1 до Кт,е. до техпор, пока ограничители 12 соседнихзвеньев 5 не упрутся друг н друга,При смещении поворотного объекта14,в горизонтальной плоскости в на 9правлении по стрелкам Г и Д, происходит смещение нижнего звена 5цепи 1 в укаэанном направлении ивзаимный поворот эвеньев в пределаххода от ограничителей 11 до ограничителей 12,В зависимости от направленияперемещения поворотного объекта 4отдельные участки спирали могутлибо уменьшать свой радиус, либоувеличивать (в пределах от КдоКмакс)Угол поворота объекта 4, атакже величина его ограниченногоперемещения н горизонтальной плоскости зависят от числа витков спиралии ее радиуса, а также от величиныразности К , и К Эти параметры выбираются в каждом конкретномслучае в зависимости от требованийконструкции.Цепь выполнена в виде спирали, минимальный радиус Кмин = 250 мм Кмакс == 500 мм, ширина звена а = 80 мм, минимальный шаг спирали= 100 мм,угол скосазвена сс = 3 40 . Средний радиус цепи в исходном положенииК, = 375 мм. Число витков спирали висходном положении п = 2,5 витка, Привращении поворотного объекта по часо. -вой стрелке (фиг.1) .происходит уменьшение радиуса спирали с К до КЦ 1 мин Ф1457045 при этом угол поворота объекта 4 оп- ределяется оп 2 н (К ср - Ннн ) 360 4 оН мнн Технический эффект изобретениясостоит в обеспечении ограниченногоперемещения поворотного объекта в 5плоскости, перпендикулярной его осивращения, а также в уменьшении габаритов.На такой же угол повернется объект 4 при повороте против часовой стрелки. Таким образом общий угол поворота ы,= + 450Продольное смещение поворотного объекта в горизонтальном направлении для одного витка спирали составит+ 2 Н ср Нмнн+ 250 ммДля всей спйралиЬ, щ Ь п = + 725 мм,Общая высота спирали Н остаетсяпостоянной при повороте и смещенииобъекта 4 и равна360 п + сСН 1 ----- 375 мм.360Таким образом использование изобретения позволит значительно уменьшить габаритный размер. Формула из обретения10Устройство для соединенич гибкимикабелями неподвижного источника и поворотного объекта, размещенного поднеподвижным источником, содержащеепластинчатую цепь иэ шарнирно соединенных звеньев с ограничителямивзаимного поворота, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью обеспечения ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, и уменьшения габаритов, каждое звено пластинчатой цепи выполнено в форме наклонного параллелограмма и снабжено воз вратной пружиной, оси шарниров расположены параллельно оси вращения поворотного объекта, а пластинчатая цепьрасположена по спиральной линии вокруг этой оси.1457045 Редактор А.Шандор Корректор Н.Корол О и одписн при ГКНТ ССС те в роизводственно-полиграфическое предприятие,жгород, ул, Праеная,Заказ 7559/52 ВНИИПИ Государ венного к 113035, М Составитель Н.БорисаТехред Л.Сердюкова по изобретенияи