B62B 3/14 — характеризуемые наличием приспособлений для помещения одной тележки в другую или штабелирования, например тележки для магазинов

Номер патента: 1331714

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Малыгин, Пилипчук, Смирнов, Ткаченко, Шарахин

МПК: B62B 3/14

Метки: тележка, транспортная

...технологически х возможностей.На чертеже показана предлагаемая тележка, обший вид.Тележка содержит корпус 1, ходовые колеса 2. Через центр тяжести тележки проходит вертикальный стержень 3, в верхней части которого крепится стол для груза 4, в нижней части - опорная пята 5. На верхней части стержня выполнена винтовая нарезка, а на нижней - шлицы. На резьбовую часть стержня навернута приводная гайка 6, а на шлицевую часть установлена муфта 7, имеющая возможность сцепления с тормозной поверхностью гайки 6 или с тормозным диском 8, закрепленным неподвижно на корпусе тележки. Приводная гайка 6 зубчатым зацеплением связана с шестерней 9, установленной на валу электродвигателя 10.Транспортная тележка работает следующим образом.При...

Номер патента: 1452738

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Груздев, Корытько, Крисюк, Пилипчук, Укладов

МПК: B62B 3/14

Метки: робот, транспортный

...транспортного положения в положение манипулирования (фиг. 2, штрих- пунктирной линией). Это производится следующим образом. Устройство 7 управления выдает команды с различным знаком на работу электродвигателей 12 и 13 мотор-колеса 6 звена 2 так, . чтобы векторы тяговых усилий колес 10 и 11 были направлены в противоположные стороны, При этом ось с- о . мотор-колес б начинает поворачиваться в горизонтальной плоскости. Это вращение происзодит до тех пор, пока датчик 15 не выдаст информацию о том, что ось о(-с пересекается с вертикальной осью шарнира 4. В этот момент работа двигателей 12 и 13 прекращается, после чего устройство 7 управления выдает команду на вращение колес 10 и 11 в одну сторону, направленную от оси транспортного робота...

Номер патента: 1518182

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Казак, Корбан, Матченко

МПК: B62B 3/14

Метки: автоматическая, тележка, транспортная

...касательной к окружностис радиусом К, проходящей через центры поворота колес. При этом угол по 1ворота колес 6 = агсягп - а прира/ 2 Кщение координаты кулачка Ь = К,где К = г.Автоматическая транспортная тележка работает следующим образом.С помощью аккумуляторного источника питания 2 и устройства управле"ния 3 включают привод 5 и привод перемещения тележки вдоль трассы (положение ходовых колес показано нафиг.2). При этом устройством управления 3 воспринимаются сигналы от датчика 21 отслеживания трассы и выдаются команды на привод 6 поворота колеса вокруг вертикальной оси. Поворотосуществляется на угол с 6, на которомпрофиль кулачка выполнен в виде поверхности кругового цилиндра . Приэтом неприводные колеса не поворачиваются и...

Номер патента: 1576397

Опубликовано: 07.07.1990

Автор: Мамаев

МПК: B62B 3/14

Метки: грузов, перевозки

...Между кольцевыми элементами 1 цилиндрического обода размещен направляющий кольцевой обод 11, жестко связанный со стержнями 2, в котором с возможностью скольжения по нему посредством шарикоподшипников 12 установлены каретки 13 с поручнями4.Для погрузки металлической бочки 15 необходимо, пользуясь ручками 8, извлечь мостик 7 из карманов в каркасе грузовой каретки 4 до упора фиксаторных выступов 9 и откинуть мостик на пол или грунт наклонно. С помощью мостика 7 бочка выкатывается в ложемент грузовой каретки 4 до упора в откидной мостик с противоположной стороны устройства. Мостик 7, с помощью которого вкатывалась бочка, поднимается и опускается в карманы грузовой каретки. Прилагая внешнее силовое воздействие к поручням 14, устройство...