Исполнительный орган горнодобывающей машины

14445 рующих колес 27, 28 с горизонтальным налом 29 с резцами 30. Зубчатые колеса 25, 26 установлены оппозитно колесам 18, 19 н плоскости, перпендикулярной продольной оси подающего стана. Увеличению ширины захвата способствует наличие дополнительной синхронизирующей связи 24, которая в нижнем гребне угля проводит подрезающую щель, 6 ил.1Изобретение относится к угольнойпромышленности, н частности к горныммашинам для выемки угля на тонкихпластах н условиях гидрошахт,Целью изобретения является панышение эффективности работы исполнительного органа путем увеличенияширины его захвата.На фиг, 1 изображен исполнитель"ный орган (схема) при проведении первичной камеры прямым ходом; на фиг.2 - то же, при расширении камерыобратным ходом; на фиг, 3 - узел 1на фиг. 1; на фиг. 4 - пример .оформления поперечного сечения первичной15камеры; на фиг, 5 - разрез А"А нафиг. 3; на фиг. 6 - разрезБ-Б нафиг. 3.Исполнительный орган включает левое 1 и правое 2 крылья с режущими20барабанами 3, гидрокинематическимипередачами 4, Крылья 1 и 2 связанымежду собой и со станом 5 посредством левого б и правого 7 водопро 25водящих полых шарниров с вертикальными осями вращения, лежащими в плоскости 8, перпендикулярной линиям 9 и10 става 5. Исполнительный орган включает гдроцилиндр 11 управления поло-жением крыльен 1 и 2 в горизонтальнойплоскости (н плоскости фиг. 1, 2,.3);который гидранлически сообщен с линиями 9 и 10 става 5 и кинематическирычагами 12, 13 и шкворнем 14 с крыльями 1,2. Рычаги 12, 13 приварены к 35обоймам шарниров 6, 7. соответственно,Исполнительный орган включает основную синхроннизирующую связь 15 ввиде верущих боковых зубчатых колес16, 17, центральных паразитных колес ф18, 19, синхронизирующих боковых колес 20, 21 на горизонтальном валу 22с резцами 23, Центральные колеса 18,19 установлены по осям шарниров 6, 7над шарнирами, ведущие колеса 16, 17 45 2соединены жестко с барабанами 3 крыльев 1, 2 и введены в зацепление сколесами 18, 19, с которыми введеныв зацепление и синхронизирующие колеса 20, 21.Исполнительнйй орган оснащен дополнительной синХрониэирующей связью24, аналогичной связи 15, в составкоторой вводят центральные паразитныезубчатые колеса 25, 26, установленныеоппозитно колесам 18, 19 в плоскости8, т,е. снизу шарниров б, 7, и боковые синхронизирующие колеса 27, 28 нагоризонтальном валу 29 с резцами 30,установленном оппоэитно валу 22 нплоскости 8 т,е, снизу шарниров 6, 7.Поршневая полость гидроцилиндра 11сообщена с правой линией 1 О става 5,а штоковая его полость - с левойлинией 9 и с правой линией 10 одновременно, На правой линии вьппе точкиотбора давления в поршневую полостьустановлен обратный клапан 31.На чертежах дополнительно обозна,чены: первичная камера 32 шириной1; расширенная камера ЭЭ шириной1, колено-лыжа 34 става 5; сливныеотверстия 35 в барабанах Э, 36 -целичок угля в центре сечения первичной камеры; Ди Д- диаметрыпо резцам соответственно режущихкрыльев 1, 2 и режущих штанг 22, 29;д - высота неразрушенной полосы углямежду зонами действия штанг 22, 29;1 п, - длина штанг 22, 29; Н - расстояние между осями параллельно расположенных крыльен 1, 2,На чертеже не показан механизмподачи испслнительного органа прямыми обратным ходом.Исползительный орган работает следующим образом.Подача исполнительного органа прямым и обратным ходом осуществляетсяпосредством става 5, по трубчатымз 144линиям 9 и 10 которого к гидрокинематическим передачам 4 барабанов 3подводится .технологическая водапод давлением Р . Это давление срабатывается в гидрокинематическихпередачах 4 до величины Р(Р.давлением Р вода истекает из отверстий 35 в барабанах 3 и идет наорганизацию гидротранспортного потока, охлаждение резцов и пылеподавление. Перепад же д Р = Р- Р реализуется в гидрокинематических передачах на создание сил резания,В зависимости от того, по какой.из линий (9 или 9 и 10) става 5подается вода, осуществляется соответствующий разворот исполнительногооргана и резание угля, Так, при подаче воды по линии 9 давление Р имеетместо в гидрокинематических передачахлевого 1 и правого 2 крыла, а такжев штоковой полости гидроцилиндра 11,Если до этого крылья были соосны, тоони развернутся сокращающимся гидроцилиндром 11 через рычаги 12, 13,шкворень 14 и обоймы шарниров 6, 7 вйараллельное положение (например,фиг. 1, 3) и при прямой подаче става5 будет производиться разрушениеугля крыльями 1, 2, выступающими вроли бурового исполнительного органа.Барабаны 3 вращаются с одной и тойже частотой независимо от моментасопротивления на их резцах благодаряналичию синхронизирующей связи 15,При этом движущий момент от гидрокинематических передач всех барабановпередается через ведущие колеса 16,17 и на паразитные колеса 18, 19.С левого колеса 18 момент передаетсяна левое синхронизирующее колесо 20,с опорного колеса 19 - на правое синхронизирующее колесо 21. Посколькуколеса 20 и 21 жестко связаны с валом 22, последний вращается с некоторой осредненной частотой. Наличиемна валу 22 резцов 23 обеспечиваетсяпроведение щели в верхней части сечения камеры высотой Д , достаточнойдля беспрепятственного проходавдоль нее самого вала 22. Проходвперед рычагов 12, 13 и гидроцилиндра обеспечен указанным соотношениемН = (0,85 - 1) Д , но при этом внижней части сечения камеры образуется гребень угля, мешающий проходупульпы из зоны разрушения угля. Прижелании достичь соотношения Н ) Д, 4512 51015 20 25 30 35 4050 55 этот гребень растет и движение исполнительного органа вперед становится невозможным, так как гребень не пропускает вперед гидроцилиндр 11 с рычагами 12, 13.Увеличению ширины захвата 1способствует наличие дополнительной синхронизирующей связи 24, вал 29 с резцами 30 которои проводит в упомянутом нижнем гребне угля подрезающую щель высотой Д. Остающийся целичок 36 вы, сотой 3 скалывается боковинами рычагов 12, 13. Таким образом, наличие связи 24 с колесами 25-28 и режущей штангой - валом 29 длиной 1 обеспечивает соотношение НД , т,е, увеличение ширины захвата 1 без усиления элементов механизма разворота крыльев. При этом ширина захвата 1 возрастает, условия для гидро-:. гранспорта и для размещения обору:дования в голове става 5 улучшаются.При подаче воды одновременно по обеим линиям става 5 давление Р, имеет место в гидрокинематических пе редачах крыльев 1, 2 и в обеих полостях гидроцилиндра 11. Под действием силы, пропорциональной площади штока, последний выдвигается и через шкворень 14 поворачивает вперед рычаги 12, 13 с обоймами шарниров 6, 7 - крылья 1, 2 разворачиваются из параллельного положения в соосное, расширяя камеру до ширины 1. При обратном ходе штанги-валы 22, 29 работают вхолостую, а крылья 1, 2 работают как барабанные исполнительные органы.формула и э о б р е т е н и яИсполнительный орган горнодобывающей машины по авт.св, В 1244302,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения эффективности работы путем увеличения ширины его захвата, он снабжен дополнительной синхронизирующей связью в виде двух центральных паразитных зубчатых колес идвух боковых синхрониэирующих колес с горизонтальным валом, оснащенным резцами и расположенным между колесами, причем центральные паразитные зубчатые колеса и боковые синхронизирующие колеса с горизонтальным валом установлены оппозитно соответствующим колесам основной синхрониэирующей связи в плоскости, перпендикулярной продольной оси подающего става.1444512 ставитель А, Шесхред Л.Олийнык Корректор Г, Решетник ндура дакто аэ 647 1/35 - Тираж 459 В 11 ИИПИ Государст по делам иэоб 113035, Москва, Жодписн нно го коми тений и от а СС ыт