Способ сортировки труб по отклонениям от соосности соединений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 51)4 В 07 С 50 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ова-.техники овьев,мерениявых соетехник138 СОБ СОРТИРОТ СООСНОзмерениеяемого и ВКИ ТРУБ ПОИ СОЕДИНЕНИЙ,ений соединеободного кон(54)(57) СП ОТКЛОНЕНИЯ включающий ния у соед- А (д соя с - сР, ) + ф, с 2ф(4 с 1 ВОс(-Ф, з ) гдер д у сР 1, - 1 юу,2. ота труби междуми величинами- угол пов максимал биения пр арного оединеи своя на соединяем одном к- угол мак бие поворота трубы межд имальными величинами ния трубы в плоскости асстоянии от опоры и кости соединяемогояфф ооедот о кон ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Касаткин В.И. Метод инесоосности приварныхрезьбдинений, - В сб. Методикаразведки. - Л.; ВИТР, 1981с. 36-39. половины биений соответственно трубы и соединения у соединяемого конца и на свободном конце, расстояния плоскостей, в которых из- меряют биения трубы и соединяемого и свободного концов от опоры,расстояние с ин емого конца оп 801438863 А 1 цов соединения и угла поворота трубы между максимальными значениямибиений при вращении или пр:,катынаниитрубы на двух опорах, вычисление линейных и угловых отклонений от со+осности и определение годности соединений для последующей сортировкипутем сравнения измеренных вычисленных значений линейных и угловых отклонений от сооснасти с допустиымивеличинами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повьппения точностисортировки, дополнительно измеряютбиение трубы относительно линии опорна базовом расстоянии от опоры иугол поворота трубы между максимальными:значениями биений трубы и соединяемого конца, а параметры несоосности вычисляют по Формулам1438863 Способ сортировки труб по отклонениям от соосцости соединений зак- ключается в том, что трубу с причарцыми соединениями устанавливают на две шарнирные опоры (или параллельцье направляющие) так, чтобы расстояния от опор (направляющих) до сварных швов были минимально возможными (обычно ке более 3-5 мм), а приварные соединения консольно выс 1 Гу,) Ьр у )=Я- А(Р сов Ы - У ) + д, соя р + (А вг. Ы - /ш здп)угловое отклонение от соосности для соз 8 между двумя прямыми, полФ 8 определяют по известной Формуле 45 жение которых задано в пространстве:+ соз В = 1 и принимая во внимание 55 чаемрКдссовддьсоз ) + 11зЫ В .=0 Изобретение относится к областипроизводства геологоразведочных трубс прцварцыми соедицеццяья, преимущественно бурильных, а именно к способам контроля и сортировки труб покачеству приварки соединительныхэлементов в части соосностц соединений,Цель изобретения - повышение точности сортировки труб,На Фиг, 1 показана схема установки для реализации предлагаемого способа сортировки труб по цесоосностигри.зярцьг резьбовых соединений с осущетвлецием опера:;ий изме;еия ивычисления параметров несооскостияру-цкзю. на Фиг, 2 - расчетная схемадля определения параметров цесоосцости по предлагаемому способу", цаЪиг. 3 - вид А на Фиг. 2; ца Фиг,Асхема автоматического устройствасортировки труб по параметрам несоосцости; ка Ъиг, 5 - схема расчетакриволинейного проФиля паза дискамеханизма обеспечения постоянстваскорости перекатывания трубы в зонедействия датчиков несоосности. тупали с внешней стороны опор (направляющих),Далее на жестком основании устанавливают преобразователи, индикаторы или датчики, которыми при вращении трубы ца опорах или прокатывациипо направляющим измеряют в плоскостях, перпендикулярных оси, соединяющей опоры, биение Г трубы в плоскости, удаленной на расстояние 1 О- 150-250 мм от опоры, биениеприварного соединения у сварндго шва. в плоскости, удаленной на расстояние 10-15 мм от опоры, и биение Гсоединения ца свободном конце в плоскости удаленной от опоры на расстояние 1 г, соизмеримое с длиной соединения. Одновременно с помощью индикаторов измеряют величину углаповорота трубы между максимальнымипоказаниями индикаторов, измеряющихбиения приварного соединения у сварного шва Г и на свободном конце25 Г, а так:ке угол р поворота трубымежду максимальными показаниями индикаторов, измеряющих биения Г б трубы и Г приварного соединения усварного шва, Затем вычисляют линейное Д и угловое 8 отклонения от соосцости приварки соединения к телутрубы по Формулам, сравнивают вычисленные значения параметрови Ос допускаеыпи и на основании этогосравнения сортируют трубы по точности приварки на годные и бракованные,Линейное отклонение от сооскостиЬопределястся кяк величина отрезкаИ М" (Фиг. 2) по Формуле4 труба 23 прижимает их вниз, приэтом планки 4 сжимают пружины 20,сокращая их длину в зависимости отвеличины искривления трубы и несоосности приварных соединений, стержни3 также при этом опускаются и перемещают сердечйики 5 в катушках 6. Приперемещении сердечников в обмотках7 возникают электрические сигналы синусоидальной формы, которые одновременно поступают в аналого-циФровойпреобразователь 9 и блок 13 компараторов анализатора 8 несоосности. Приэтом блок 13 комнараторов вырабатывает импульсы, поступающие на аналого-.цифровой преобразователь 9, когдааналоговые сигналы на выходе датчиковдостигают своего максимального значения. Аналого-цифровой преобразователь 9 по этим импульсам передаетинформацию о величине биений в блок10 регистров, откуда она поступаетна блок 11 микропроцессора. Параллельно сигналы с блока 13 компараторов поступают на блок 12 счетчиков,который определяет временные интервалы, пропорциональные величинам углов. Информация о величинах угловипоступает нз блока 12 счетчиковв микропроцессорный блок 11. Такимобразом, блок 11 микропроцессора име"ет достаточную информацию для определения углови р . По измереннымбиениям Го, Г, и Г, а также углам1 иблок 11 микропроцессора вычисляет линейную и угловую несоосность. Причем, так как количество датчиковшесть (по трн на каждом конце трубы),то аналого-циФровой преобразователь9 имеет соответственно шесть каналови блок 12 счетчиков имеет соответственно шесть счетчиков, а обработкаинформации в блоке 11 микропроцессора ведется последовательно, Сначалавычисляются значения линейной и угловой несоосности д 1 я одного конца трубы, затем для другого. Результаты вычислений сравниваются с допустимыми, и когда они не превышают 50допустимых, блок 13 компараторов, на который сигнал приходит с микропроцессорного блока 11, не формирует сигнал блоку 14 управления. В противБбном случае блок 14 управления дает команду приводу электродвигателя 16, в результате чего происходит поворот стола 15 и труба 23 скатывается в бункер к нестандартньм изделиям. з 1438863Автоматически способ осуществляется следующим образом.Устройство для автоматическойсортировки труб по соосности привар 5ки резьбовых соединений (фиг. 4) содержит две призматические наклонныенаправляющие 1 (вторая направляющаяне показана), установленные на основание 2, датчики соосности (по три 1 Одатчика на каждый конец трубы), выполненные в виде подпружиненных гстержней 3, на одном конце которыхрасположены планки 4 параллельночаправляющим 1 для контакта с трубой, 15а на другом - чувствительный, элемент, выполненный в виде сердечника5, который имеет возможность перемещения внутрь катушки 6 с обмоткой 7.Анализатор 8 соосности состоит из.20аналого-цифрового преобразователя9, выход которого соединен с. блоком10 регистров, блока 11 микропроцес-.сора 11, имеющего соединения сблоками регистров 10, счетчиков 12, 25и компараторов 13. Один из выходовблока 13 компараторов 13 идет навход блока 12 счетчика, один из выходов блока 13 компараторов анали"затора 8 соосности подключен к 30входу блока 14 управления. Выходблока 14 управления соединен с сортировочным механизмом, выполненнымв виде поворотного стола 15, кинематически связанного с приводомэлектродвигателя 16 механизма обеспечения постоянства скорости перекатывания трубы по направляющим и планкам 4состоящего из диска 17 с криволинейным пазом 18 и приводом 19, 40позицией 20 обозначены прузины, позицией 21 - направляющие для стержней,Криволинейный профиль паза 18 диска 17, обеспечивающий постоянство скорости качения трубы, опреде ляется по расчетной схеме, представленной на фиг. 5, где позицией 22 обозначен участок направляющих в зоне действия планки 4 датчиков соосности, а позицией 23 - труба с радиу сом г.Устройство работает следующим образом.Проверяемая труба 23 с помощью дисков 17 попадает иэ приемного бун-. кера (не показан) на наклонные направляющие и перекатывается по ним с постоянной скоростью в зоне действия планок 4. При накатывании на планки1438363 Фиг. 4 3 дцыо Фи Составитель И. НедорезовТехред А.Кравчук Корректор З,Лончакона Редактор В.Петр Тираж 569 П Заказ 6005/12 ое осударственного комитета СССлам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д,зводственно-полиграфическое предприятие, г. В 11 ИИП по 13035, город, ул, Проектная, 4