Устройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений

Ибретение относится к устройстл.дм ср летя ло талки рабочего органан зону ремонта или средств осмотраобъектов в условиях повышенной радиации и найдет применение прн обслуживании ядерного реактора.Цель изобретения - повышение удобства обслуживания.На фиг, 1 изображено устройстводля проведения работ в зоне ионизиру:ющих излучений, установленное в шар "нир, на фиг. 2 - то же, в сборе,на 4 иг. 3 - Г-образный рабочий органна фиг, 4 - вид по стрелке А нафиг, 3 и положение рабочего органаапри повороте его на угол 45 в обестороны, на фиг. 5 - сечение Б-Б нафиг, 3; на фиг. 6 - то же, при вы.движении внутреннего звеиа; на фнг, 7 "ярабочее положение устройства для, проведения ремонтных работ в защит"ной кабине,Устройство для проведения работ взоне ионизирующих излучений содержит 25корпус 1 с шарниром 2, сквозь который пропущена пиноль 3, состоящаяиз двух звеньев 4 и 5 внешнего ивнутреннего поворотного, в которомзакреплен Г-образной формы рабочийорган 6 с приводом 7 его вращения.Рабочий орган 6 шарнирно закреплен на внешнем звене 4 устройства,снабжен двумя шестернями 8 и барабанами 9, кинематически связанными с1 зубчатым венцом 10, жестко закрепленным на внешнем звене 4 пииоли 3. Ра"бочий орган 6 выполнен телескопическим, внутреннее звено 11 которогоподпружинено пружинами 2 относительно внешнего звена 4 и кинематически 4 Освязано тросовой системой 13 с шес-тернями 8 и барабанами 9, конец внутреннего звена 5 пиноли 3 выполнен в,виде конической шестерни 14, кинема"тически связанной с рабочим орга-, ф 5ном 6. Привод 7 поворота рабочего органа 6 установлен шарнирно на внутрен" .нем звене 5. Внешнее звено 4 пииоли3 установлено в шарнире 2 с воэможностью поворота вокруг своей оси 15.Внутреннее звено 5 расположеноконцентрнческ во внешнем звене 4с возможностью поворота относительнонего и несет коническую шестерню 14,кинематически связанную с входнымзвеном рабочего органа 6 с помощьюшестерни 6,Внутреннее звено 5 нин ли 3 чапол.нено биологически защитными свннцовистыми стеклами 17,Рабочий орган 6 может исполь оваться в качестве перископа. В колене Г-образного конца внешнего звенаустановлено с воэможностью регулирозки угла Ы зеркало 18,На Г-образном конце внешнего звена 4 пинолн 3 установлена электрическая подсветка 19, а на противоположной. стороне пиноли 3 со стороныбинокулярной насадки 20 - регулятор21 четкости иэображения, Внешнеезвено 4 пиноли 3 оканчивается штурва-лом 22 управления, а внутреннее звено 5 оканчивается рукояткой 23. Врабочем органе 6 установлены две оптические линзы 24. Одна иэ них установлена во внутреннем выдвижном звене11, а другая - во внешнем звене рабочего органа 6. Выдвигающееся внутреннее звено 1 снабжено двумя штифтами 25, а рабочий орган 6 имеет двапаза 26.1вУстройство работает сЛедующим образом.При вращении рукоятки 23 внутреннее звено 5 пиноли 3 вращает шестерню 14, кинематически связанную с шестерней 16, при этом поворотом рукоятки 23 на определенный угол поворачивают вокруг вертикальной оси -. Г-образный конец рабочего органа 6 на такой же угол.Рабочий орган 6 поворачивают вокруг своей вертикальной оси, одновременно .телескопически выдвигается внутреннее звено 11, выдерживая равным расстояние между торцом внутреннего звена 11 и поверхностью эоны ремонта. Поворачивая Г-образный рабочий орган.,6, вращают две пары противоположно расположенных шестерен 8, кинематически связанных с зубчатым венцом 10, жестко закрепленным на. внешнем звене 4, Так как шестерни 8 сидят на одной оси с барабанами 9, то вращение шестерки 8 и барабанов 9 происходит одновреМенно. Один конец тросовой системы 13 закрепляют на барабане 9, а другой конец - на торце выдвижного внутреннего звена 11. При вращении барабана 9 трос наматывается на барабан и выдвигает внутреннее звено 11 иэ Г-образного рабочего орг,тна 6, При этом пружины 1 Р, ,крг.чгляыгэа внутренний торец выдвижного эве" ца 11 одним концом и эа внутренний торец рабочего органа 6 другим концом, растягиваются.Выдвижное внутреннее звецо. 11 телескопическц выдвигается из рабочего органа 6, прц этом поворот его относительно своей горизонтальной оси предотвращают штифты 25, жестко 10 закрепленные во внутреннем выдвижном звене 11, которые перемещаются по пазам 26 Г-обраэцого рабочего органа 6. Поворачивая Г-образный рабочий орган 6 в исходное центральное поло жение, возвращают в исходное положение выдвижное внутреннее звено 11 эа счет сжатия пружин 12. Для обеспечения качества работ устройство снабжа-ют электрической подсветкой 19, бико-кулярной насадкой 20 и регулятором 21 четкости изображения, Вращая штурвал 22, все устройство поворачивают вокруг горизонтальной оси 15. Приводом 7 поворачивают рабочий орган 6. 25 Конструктивная компоновка позволяет использовать устройство в качестве перископа, где центр.льные аси внутренней полости свободны для прохода оптического луча, скользящая посадкаи в трущихся парах исключает дрожание изображения и повышает надежность оптических качеств, а поворот н одно" временное выдвижение внутреннего звена 11 позволяет автоматически менять фокусное расстояние и "держать" четкое изображение.Внешнее звено 4 пинали 3 является несущим корпусом и, кроме того, выполняет функцию управления рабочим органом 6. Перемещая пиноль 3 вдоль,40 горизонтальной оси относительно шарнира 2, приближают или удаляют рабочий орган 6 от объекта. Возмаж 98оность поворота Г-обраэнога рабочегооргана б в сочетании с вращениемвцешцего звена пинали 3 обеспечиваетвоэможность обработки цли осмотрапрактц ескц любой сложной поверхности объекта.Кач=ства работы предлагаемогоустройства во многом зависит от жесткости и надежности работы рабочегооргана 6. Оца достигается за счетконструкции, которая позволяет снести до минимума зазоры в трущихсяпарах и ликвидировать вибрации цлидробление" режущего инструмента,илидрожание" изображения,Таким образом, прц использованииизобретения упрощается обслуживаниеустройства.формула изобретенияУстройство для проведения работ в зоне ионизирующих излучений, содержащее корпус с шарниром, пицоль, проходящую через шарнир и состоящую иэ двух звеньев, внешнего и поворотного внутреннего, Г-образный рабочий орган и привод поворота рабочего органа, о т,л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, рабочий орган закреплен на вцешцем звене пинали с возмож" ностью поворота, через коническую передачу связан с внутренним звеном пинали, снабжен двумя шестернями, кинематически связанцымц с жестко закрепленным ца внешнем звене пинали зубчатым венцам, и барабанами, закрепленными ца шестернях, содержит подпружиненное телескопическое внутреннее выдвижное звено и трасовую систему, связывающую укаэанное телескопическое звено с барабанамц.(7 Щий Редакто ПодниснСССР к Тирах . НИИНИ Государственного ис делам изобретений 35, Москва Ж, Раушми и открыти 4/5 кая наб., д 1 риз н лствс о-,:игр фнчее-т:о тредприятие Октнлнжгорпл Составитель И,Павленко Васильева Техред А.Кравчук Корректор М.По