Вариатор н. п. ефимова

)4 Е 16 54) ВАРИАТОР Н,П.5) Изобретение о троению и может б ическоь в техноло плавного, ял скоро орское бюроиненияЭлектесступе и, Цель е тся увеличение 8,8)видете16 Н повышения плавност Кривошипы 23 и 24, ми преобразующими новлены на разном вращения промежуто ство СССР /12, 1984 сстоянии от оси ого вала 12. 5 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское сФ 1252581, кл. Г ЕФИМОВАтпосится к машиноыть использовано оборудовании для нчатого регулироваю изобретения являзговечности путем и работы вариатора.связанные с разны- механизмами, устаИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов технологическом оборудовании дляплавного бесступецчатого регулиро 15вация скорости.Цель изобретения - увеличецче долговечности путем повышения плавностиработы вариатора;На фиг.1 изображен предлагаемыйФвариатор, разрез; на фиг,2 " разрезА-Л на фиг,1; ца фиг.3 " разрез Б-Бца фиг,1; ца фиг,4 - разрез В-В на" фиг,1; на фиг.5 - разрез Г-Г цафиг.3, 15Вариатор выполнен следующим образом,Вал двигателя 1 через зубчатыеколеса 2 и 3 кицематически соединенс ведущим валом 4, устацов",еццым вкорпусе 5 ца подшипниках, "бойма 6с кольцевой направляющей 7 жесткосоединена с ведущим валом 4. В отверстии ведущего вала 4 через подшипники 8 шарнирно размещен ведомый вал9 с неподвижно соединенной с цимобоймой 10 с направляющей 11. На промежуточном валу 12 жестко установленозубчатое колесо с двумя зубчатымивенцами, выполненными в виде радиальных пазов 13 и 14Промежуточный вал12 шарнирно ссецинец с корпусом 5через подшипники и регулирующее уст ройство в виде эксцентриковой втулки15 и рукоятки 16 управления, Эксцецтрцковая втулка 15 содержит отверстие 3517; не соосное относительно отверстия18 в корпусе 5, в котором она уста новлена подвижно, на величину 2.Отверстие 18 корпуса эксцентричноотносительно отверстия в корпусе40под подшипники ведущего вала 4 навеличину 2=1,. Втулка 15 жестко соединена с рукояткой 16. Иежду рукояткой 16 управления и корпусом 5 установлена упругая (резиновая) шайба,являющаяся тормозом от самопроизвольного поворота рукоятки. Преобразующие механизмы, кроме обойм 6 и 10, включают захваты 19 и 20 ведущего и ведомого валов, которые содержат заплечики 21 и 22, кривошипы 23 и 24, неподвижно соединецные с хвостовиками захватом, и ролики 25 и 26, свободно посаженные на кривошипы, Захваты сцеплены с зубчатым колесом (их ролкки свободчо. охватываются пазами 13 и 14) к подвижцо размещены в направляющих 7 и11 своими заплечиками 21 и 22.Захваты ведущего к ведомого валов,кривошипы которых устацовлены в пазах13 и 14, расположенных в одной радиальной плоскости, соединены междусобой через плоские пружины 27, закрепленные неподвижно на захватах 19ведущего вала и опирающиеся концамина пластины 28, жестко соединенныес захватами 20 ведомого вала, Захваты19 ведущего вала имеют больший радиускривошипов, чем захваты 20 ведомогонала (К,К ) и установлены в направоляющей 7 обоймы 6, кицематическисоединенной с алом двигателя 1,Вариатор работает следующим образом,При вращении ведущего вала 4 почасовой стрелке (фиг.3) мощность передается на ведомый вал, Один кз имеющихся захватов 19 ведущего вала,способный сообщать .в .ромежуточномувалу 12 наибольшуо .корость вращения,имеющий наимецьшуо абсолютную скорость вращения и расположенный ближевсех к оск 0 промежуточного вала(по сравнению с другими захватами ведущего вала), сам по себе автомати-"чески заклинивается в направляющей 7и передает мощность от ведущего вала4 ца промекуто гцьй вал 12. Один иэзахватов 20 ведомого вала, способныйсообщать ведомому валу 9 наибольшуюскорость вращения, расположенныйдальше всех захватов 19 от оск 0промежуточного вала 12 и имеющий максимальную скорость вращения, тожесам по себе заклинивается в направляющей 11 обоймы 10 ведомого вала 9.Остальные захваты ведущего и ведомоговалов в это время имеют свободныйход, свободно проскальзывая относительно направляющих 7 к 11. Свободныйход этим захватам сообщают плоскиепружины 27, 11 осле поворота ведущеговала ца некоторые углы заклиненныезахваты сами по себе расклицкваютсяв цаправля:ощих, сзади идущие по ходувращения захват ведущего вала и захват ведомого вала по себе заклиниваются в направляющих. Чалее вариаторработает аналогично, захваты заклиниваются и расклицкваются после поворота промежуточного вала ца один зубцовый шаг, равный 360 /г, где г - числ:)пазов на ленцах.В момент заклинивания захватов20 ведомого нала передаточное числоэтих захватов растет, а передаточное чис о заклиненных раньше захватов 19 падает, Поэтому колебания переда" точного числа захватов 19 гасятся, уменьшаются колебаниями передаточного числа захватов 20, а передаточное число всего привода изменяется вменьших пределах, Это повышает плавность работы прквода и снижает величину вредных динамических нагрузок.Расклиниванке захвата 19 производится сзади идущим захватом за счет того, что сзади идущий захват ведуще го вала в определенный момент времени начинает сообщать промежуточному валу большую скорость вращения, чем впереди идуцкй захват, а сзади идущий захват ведомого вала - ведомому валу, При этом впереди идущий заклиненный захват 19 ведущего вала начинает получать от паза 14 промежуточного вала большую скорость, чем скорость вращения ведущего вала, обгоняет его и от дальнейшего заклинивания другой стороной (от заедания вариатора) удерживается пружиной 27. Аналогично впереди идущий заклиненный ранее захват 20 ведомого вала имеет меньшую ско 30 рость, чем ведомый вал; поэтому расклинитсяЗахваты 19 и 20 вместе с пазамк 13 и 14 образуют кривошипно-кулисные механизмы с вращающейся кулисой. Пазы ЗБ 13 и 14 расположены на зубчатом колесе равномерно по окружкости со сдвкгом на фазовый угол, равный 360 /г.Пружины 27 выбирают все зазоры в соединениях захватов с направляющими и кулисами в одну сторону, постоянно прижимают выступы захватов 19 к поверхностям направляющей 7, а выступы захватов 20 - к поверхностям направляющей 11, Пружины 27 необходимы для 45 плавной, безударнЬй работы варкатора. Они обеспечивают малую начальную силу трения между захватами к направляющими в момент заклинивания, постоянно поддерживают захваты в готовности к заклиниванию и сообщают свободный ход незаклкненным захватам, После начала заклинивания между заплечиками захватов и направляющими возникают значительные нормальные силы и силы Б 5 ,трения, пропорциональные передаваемой мощности к не зависящие от усилияпружин,Для регулирования частоты вращения ведомого вала поворачивают рукоятку 16 управления в ту или иную сторону. При этом эксцентриковая втулка15 повернется вместе с промежуточнымвалом 12 и зубчатым колесом относительно оси отверстия 18 корпуса, изменится межосевое расстояние 0,0 =1между осью О, промежуточного валаи осью О, ведущего к ведомого валов(последние два вала всегда соосны).Чем больше межосевое расстояние 3,тем йьше угловая скорость вращенияведомого вала, варкатор при этомработает в режиме мультипликатора,Если все три вала соосны, они вращаются с равной угловой скоростью,Вариатор является механизмом свободного хода. При вращении ведущего вала 4 против часовой стрелки вращениена промежуточный и ведомый валы непередается. Ведущим может быть невал 4, а вал 9, Прк этом вариаторработает аналогично описанному и мощность передается на вал 4, если вал 9 врашается против часовой стрелки.При перегрузках ипи поломках пружин 27 захваты 19 ведущего вала (движущиеся свободно, не заклиненные внаправляющей) упираются своими боками на пластины 28, Пластины 28 выполняют функции пружин 27, защищая захваты от заедания (от одновременного заклинивания в направляющей двух иболее захватов, имеющих разные скорости). Это существенно повышает надежность работы вариатора.формула изобретенияВариатор, содержащий ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленные на ведущем и ведомом валах соответствующие преобразующие механизмы. включающие захваты и кривошипы, связанные с промежуточным валоми захватами, о т л и ч а ю щ к й с ятем, что, с цепью увеличения долговечности путем повышения плавности работы вариатора, кривошипы, связанные с разными преобразующими механизмами, установлена на разном расстоянии от оси вращения промежуточноговала.1430 б 46 д-В 2 Составитель Г.Савочкинктор А.Лежнина Техред Л.Сердюкова Корректор М;Максимишине аз 5321/35 Тираж 7 одписное нно тен 5 ская наб., д уш твенно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,роиз ВНИИПИ Государств по делам изобр113035, Москва, Жкомитета ССи открытий