Устройство управления тормозом шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 14044 РЕСПУБЛИК 504 В 66 ТЕ 4 ь С ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. М.И.Федорова(56) Авторское свидетельство СССР У 1009994, кл. В 66 0 5/26, 1983,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗОМШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно ксистемам управления тормозом шахтныхподъемных машин, и обеспечивает повышение надежности и безопасность эксплуатации шахтных установок. Системасодержит гидроразмыкатель 1, источник 2 давления рабочей жидкости с1404450 гидроаккумулятором 13, блок 14 предохранительного торможения, регулятор 17 давления, регулятор 33 тормозного усилия, датчик 20 движения иостановки, выход которого соединен сгидравлическим дифференциатором 28,содержащим нерегулируемый 29 и распределительный 30 дроссели, одна из Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано для управления тормозом шахтных подъемных машин.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности эксплуатации шахтных подъемных установок путем поддержания заданного замедления в процессе предохранительного торможе ния независимо от нагрузки и направления движения подъемных сосудов,На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема устройст 15 Устройство управления тормозом со-, держит гидрораэмыкатель 1, источник 2 давления рабочей жидкости, состоящий из насосов 3 и 4, связанных с 20 электродвигателями 5, фильтров 6, обратных клапанов 7, предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов и устройства 1 О для заливки рабочей жидкости с фильтром 11, маслобак 12, гидроаккумулятор 13, блок 14 предохранительного торможения, выполненный в виде двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 15 дискретного действия с электромеханической 30 головкой 16 управления, регулятор 17 давления, выполненный в виде трехпозиционного трехлинейного гидрораспределителя 18 непрерывного действия с электромеханической головкой 19 управления, датчик 20 давления и остановки подъемной машины, выполненный из реверсивного насоса 21, соединенного с валом подъемной машины, обратных клапанов 22-25, включенных 40 на всасывающей и нагревательной макамер управления последнего соединенас пружинным аккумулятором 31 давления, а вторая камера управления связана с первой через нерегулируемыйдроссель 32, Выход гидравлическогодифференциатора 28 соединен гидролинией с регулятором 33 тормозного усилия. 1 з,п. Ф-лы, 1 ил. гистралях насоса 21, предохранительного клапана 26 и нерегулируемого дросселя 27, включенных на выходе насоса 21, гидравлический дифференциатор 28, состоящий из нерегулируемого дросселя 29, управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30, одна камера управления которого соединена с пружинным аккумулятором 31 давления, а вторая - с первым входом дифференциатора и через нерегулируемый дроссель 32 с первой камерой управления,Управляемый двухпозиционный распределительный дроссель 30 связан через нерегулируемый дроссель 29 с вторым входом дифференциатора и непосредственно с его выходом, при этом первый вход гидравлического дифференциатора связан с выходом датчика движения и остановки, второй - с выходом источника 2 давления рабочей жидкости, а выход - с камерой управления регулятора 33 тормозного усилия, установленного на сливном канале блока 14 предохранительного торможения и представляющего собой два параллельно включенных двухпоэиционных двухлинейных гидрораспределителя с подпружиненными золотниками, В цепи питания электромеханических головок 16 и 19 управления блока 14 предохранительного торможения и регулятора 17 давления включены нормально открытые контакты реле предохранительного торможения, установленного в цепи защиты подъемной машины. Устройство управления тормозомподъемной машины работает следующимобразом.з 140При включении одного из насосов 3 или 4 (второй обычно резервный) в систему подается рабочая жидкость под давлением, определенным настройкой предохранительного 8 и разгрузочного 9 клапанов, и гидроаккумулятор 13 заряжается."Зарядка предохранительного тормоза осуществляется подачей напряжения на обмотку электромеханической головки 16 управления блока 14 предохранительного торможения. При этом золотник гидрораспределителя 15 переставляется и соединяет распределительную полость регулятора 17 давления с полостями гидроразмыкателя 1.При подаче напряжения на обмотку электромеханической головки 19 управления регулятора 17 давления золотник гидрораспределителя 18 переставляется и соединяет распределительную полость с нагнетательной. Рабочая жидкость через регулятор 17 давления и блок 14 предохранительного торможения поступает в полости гидроразмыкателя 1. Поршни последнего поднимаются, дополнительно сжимают пружины тормоза и машина растормаживается.При вращении вала подъемной машины насос 21 датчика 20 движения и остановки подъемной машины через обратные клапаны 22 и 24 (либо через клапаны 23 и 25 в зависимости от направления вращения валаподъемной машины) подает рабочую жидкость в камеры управления управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30. При скорости вращения насоса 21, когда давление на его выходе создает силу давления на поршень пружинного аккумулятора 31 давления, превосходящую усилие предварительного поджатия пружины, происходит зарядка аккумулятора 31 давления давлением, величина которого пропорциональна скорости движения подъемной машины.1Таким образом, скорость, при которой начинается зарядка пружинного аккумулятора 31 давления, зависит от величины предварительного поджатия его пружины. С момента начала зарядки аккумулятора 31 давления на дросселе 32 возникает перепад давления, пропорциональный скорости изменения давления на выходе датчика 20 движения и остановки, а следоватеЛьно, ускорению (замедлению) подъемной машины. За счет разности давлений в правой4450 45 50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 и левой камерах управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30 золотник последнего нереставляется и его проходное сечение изменяется пропорционально замедлению подьемной машины, что вызывает соответствующее изменение давления на выходе дифференциатора 28, При разгоне и равномерном ходе подъемной машины золотник управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30 под действием разности давлений в камерах управления и пружины находится в крайнем левом положении, проходное сечение управляемого дросселя 30 значительно превосходит проходное сечение нерегулируемого дросселя 29, в результате давление на выходе дифференциатора 28 равно нулю.При подаче сигнала на предохранительное торможение обесточиваются обмотки электромеханических головок 16 и 19 управления блока 14 предохранительного торможения 14 и регулятора 17 давления, так как в их цепи питания включены нормально открытые контакты реле предохранительного торможения. В этом случае, золотник распределителя 15 в блоке 14 предохрани- тельного торможения переставляется, отсекает распределительную полость регулятора 17 давления от полостей гидроразмыкателя 1 и соединяет последние с регулятором 33 тормозного усилия, золотники гидрораспределителей которого под действием пружини находятся в положении Открыто поэтому жидкость из гидроразмыкателя 1 после подачи сигнала на предохранительное торможение через блок 14 предохранительного торможения и регулятор 33 тормозного усилия сливается в маслобак 12. При снижении давления возникает тормозное усилие и подъемная машина начинает замедляться, Это приводит к снижению давления на выходе датчика 20 движения и остановки подъемной машины и в камерах управления управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30, при этом уменьшение давления в камере управления, соединенной с аккумулятором 31 давления, происходит с некоторым запаздыванием. Под действием разности давле" ний в камерах управления золотник управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30 перемещаетсяПри торможении подъемной машины скорость вращения ее органа навивки и кинематически связанного с ним насоса 21 датчика 20 движения и остановки подъемной машины уменьшается. При некоторой малой скорости, соответствующей предварительной затяжке пружины аккумулятора 31 давления, последний разряжается, давления в камерах управления управляемого двухпозиционного распределительного дросселя 30 выравниваются, золотник его под действием пружины перемещается влево, давление на выходе дифференциатора 28 и в камерах управления регулятора 33 тормозного усилия падает 50 вправо, сжимая пружину. Проходное сечение при этом уменьшается, а величина давления на выходе дифференциатора возрастает пропорционально замед 5 лению подъемной установки.При определенной величине замедления установки под действием давления на выходе гидравлического дифференциатора 28 и в камерах управления регулятора 33 тормозного усилия золотники последнего перемещаются в положение "Закрыто", сжимая пружины.Слив рабочей жидкости из гидроразмыкателя 1 прекращается и установка за- .15 медляется с заданным замедлением, величина которого устанавливается предварительной затяжкой пружин регулятора 33 тормозного усилия.Если в процессе торможения проис ходит изменение параметров тормоза (например, попадание масла на тормозной обод, что влечет за собой уменьшение коэффициента трения между ободом и тормозными колодками) и замед ление подъемной установки уменьшается, значит уменьшается давление на выходе гидравлического дифференциатора 28 и в камерах управления регулятора 33 тормозного усилия, золотники распределителей которого под действием пружин перемещаются в положение "Открыто", соединяя гидроразмыкатель 1 со сливом тем самым увеличивая тормозной момент до тех пор, пока за 35 медление подъемной установки не станет равным заданному, после чего золотники гидрораспределителей регулятора 33 тормозного усилия вновь перемещаются в цоложение Закрыто и слив жидкости из гидроразмыкателя 1 прекращается. до нуля, под действием пружин золотники последнего переставляются в положение Открыто и вся оставшаяся в полостях гидроразмыкателя 1 жидкость сливается в маслобак, т.е. накладывается полное тормозное усилие.Заданная величина замедления устанавливается предварительной затяжкой пружин регулятора 33 тормозного усилия и может регулироваться в широком диапазоне, Величина минимальной скорости, при которой прикладывается полное тормозное усилие, устанавливается предварительной затяжкой пружины аккумулятора 31 давления и также может регулироваться в широких пределах. Нормальная работа устройства управления тормозом в случае полного обесточивания подъема обеспечивается гидроаккумулятором 13, который является резервным источником давления рабочей жидкости.Ф о р м у л а изобретения1, Устройство управления тормозом шахтной подъемной машины, содержащее гидроразмыкатель, вход которого связан с одним из выходов блока предохранительного торможения, подключенного другим выходом к входу регулятора тормозного усилия, а одним входом связанным с выходом источника давления рабочей жидкости с гидроаккумулятором, подключенным к входу регулятора давления, выход которого связан с другим входом блока предохранительного торможения, датчик движения и остановки, состоящий из реверсивного насоса, кинематически связанного с валом подъемной машины, обратных клапанов, соединенньгх в мостовую схему, в диагональ которой включен реверсивный насос, предохранительного клапана и включенного параллельно ему первого нерегулируемого дросселя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации, оно снабжено гидравлическим дифференциатором, содержащим второй и третий регулируемые дроссели, пружинный аккумулятор давления и соединенный с ним первой управляемой камерой управляемый двух- позиционный распределительный дроссель, вторая камера которого связана14 Составитель Л.РезниковаТехред М,Моргентал Корректор Э.Лончакова Редактор П. Гереши Заказ 3048/23 Тираж 691 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 с первым входом дифференциатора и через второй неуправляемый дроссель -с первой управляемой камерой, связанной через третий нерегулируемый дроссель с вторым входом дифференциатораи непосредственно с его выходом, соединенным с вторым входом регуляторатормозного усилия, при этом первыйвход гидравлического дифференциаторасвязан с выходом датчика движения и 04450 8остановки, а второй - с выходом источника давления рабочей жидкости игидроаккумулятором.2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что регулятортормозного усилия выполнен в видедвух параллельно включенных двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей с подпружиненными золотниками в