Устройство для предохранительного торможения подъемной машины

О П И С А Н И Е 235264ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства Ъе аявлено 24 Х 111,1966 ( 1101941/2 Кл. 35 а, 22 исоединением заявки Ы Комитет по делам изобретений и открытий прн Сосете Министрое СССРЧПК В иоритет публиковано 16.1,1969, Бюллетень М 5 ата опубликования описания ЗОЛ.1969.1 К 621,316.718.2: :621.86/87(088,8 Авторызос 1 ретения К. П, Бочаров, Г. Г. Измайлов и 1 О. М, Кузинецкий государственный проектно-конструкторскийиментальный институт комплексной механизации Заявитель и экс ахт СТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫления ыход- нстс- ктиче-КР,. ереме. ет по. от ис среды Известные устроиства для торможения подъемных и подъемно-транспортных машин, содержащие электически управляемый регулятор давления с источником постоянного сигнала управления и узел сравнения величины заданного и действительного замедления с усилителем, не обеспечивают заданного замедления при предохранительном торможении и достаточной надежности работы подьемной машины.В предлагаемом устройстве обмотка управления регулятора давления включена на выходе упомянутого узла сравнения через пороговый элемент и в цепь источника постоянного сигнала управления.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства, на которой приняты следующие условные обозначения: ТГ - тахогенератор; ПВ - полупроводниковый выпрямитель; Я р - сопротивление раз.рядное; С - конденсатор дифференцирующего контура; Р - сопротивление дифференцирующего контура; Р, - сопротивление цепи задания величины замедления; Яу - сопротивление установки величины заданного замедления; Р, - сопротивление цепи сравнения заданной и фактической величины замедления; УП - полупроводниковый усилитель постоянного тока; РК - реле контроля тока выходной цепи усилителя УП; ПЭ - пороговый элемент (стабилитрон); Р, - сопротивление установочное цепи отсечки; КТП, и КТП - блок-контакты контактора предохранительного тормоза; ОУ - обмотка 5 управления регулятора давления; РД - регулятор давления для предохранительного торможения; КР, и КР. - камеры проточного регулирования; 3 - золотник; П - пружина; Сг - стакан ограничивающий; ЗС - заслон ка.При номинальной величине тока в обмоткеОУ заслонка ЗС перекрывает выходное отверстие камеры КРсоздавая максимальное давление в камерах КР, и КР, Золотник под 15 действием рабочей среды (масло, воздух и др.)сжимая пружину П, занимает верхнее положение, соединяя полость цилиндра предохранительного тормоза (ЦПТ) с источником давления рабочей среды. В результате расторма живается предохранительный тормоз. При отсутствии тока в обмотке управ ОУ заслонка ЗС полностью открывает в ное отверстие камеры КР обеспечивая 5 чение рабочей среды и уменьшение пра ски до нуля давления в камерах КР,Золотник под действием пружины п щается в нижнее положение и соединя лость ЦПТ с выхлопом, отсоединяя его 0 точника давления. Истечение рабочейиз Ц 11 Т приводит к затормажцваншо тормоза.Любое промежуточное значение тока в обмотке управления ОУ обеспечивает получение промежуточного давления в ЦПТ и создание заданного тормозного усилия.В обмотку управления ток подается илц от источника постоянного сигнала управления, цлц от узла сравнения заданного и действительного замедления УС с усилителем УП.В узле УС действительная ве;ш шна замедления характеризуется величиной напряжения, снимаемого с сопротивления Р, дифференццрующего контура ЯС, включенного через выпрямитель ПВ на тахо ецератор ТГ, Напряжение, пропорциональное заданной величине замедления, снимается с сопротивления Я, и может изменяться для конкретных условий сопротивлением Р,.Указанные напряжения подаются встречно на сопротивление Рц поэтому величина напряжения, снимаемого с этого сопротивления, пропорциональна их разности ц характеризует величину рассогласования между действительным и заданным замедлениями. Сигнал рассогласования, усиленный усилителем УП, подается в обмотку ОУ.При нормальной работе подъемной машины в обмотку управления ОУ поступает только полный постоянный сигнал уцравлецця, обеспечивающий расторможенное состояние предохранительного тормоза.При поступлении команды ца предохранительное торможение обмотка управления ОУ контактом КТП, отключается от источника постоянного сигнала управления, а контактом КТП, подключается через усилитель УП к узлу сравнения. Так как торможения еще не наступило, то машина движется с первоначальной скоростью и сигнал управления на выходе усилителя в обмотке ОУ равен нулю.Золотник под действием пружины перемещается в нижнее положение, отсоединяет полость ЦПТ от источника давления и соединяет ее с выходным отверстием выхлопа (слива). Истечение рабочей среды из ЦПТ будет происходить до тех пор, пока действительная величина замедления це превзойдет заданную 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 утавку настолько, что ток сигнала рассогласования, поступающий в обмотку управления ОУ, будет достаточным для создания промежуточного давлениях в камерах КР, и КРг регулятора, при котором золотник займет промежуточное положение ц перекроет выходное отверстие слива, сохранив закрытым вход от источника давления. Полученному установившемуся давлению в ЦПТ будет соответствовать установившееся тормозное усилие, обеспечивающее постоянную заданную величину замедления подъемной машины при предохрачцтельном торможении, Для этого уставка величины замедления всегда выбирается несколько ниже величины необходимого заданного замедления.Таким образом, прц любой нагрузке подьемной машины режим предохранительного торможения будет выполняться с заданной величиной замедления.Для ограничения величины сигнала рассогласования на выходе усилителя включен пороговый элемент ПЗ (например, стабилитрон), который ограничивает величину тока рассогласования, поступающего в обмотку ОУ, и предотвращает возможность перерегулирования регулятора давления в сторону открытия отверстия к источнику давления.Любое нарушение цепей управления регулятором давления приводит к предохранительному торможению машины с замедлением, на которое рассчитан тормоз, но не более 5 л/сек 2,Предмет изобретенияУстройство для предохранительного тормо. женин подъемной машины, содержащее электрически управляемый регулятор давления с источником постоянного сигнала управления ц узел сравнения величины заданного и действительного замедления с усилителем, отличиои 1 ееся тем, что, с целью обеспечения заданного замедления ц повышения надежности работы машины, обмотка управления регулятора давления включена на выходе указанного узла сравнения через пороговый элемент и в цепь источника постоянного сигнала управления, 235264Составитель В. Ягнятинский1 едактор П. А, Вербова Чехред Л. В. Куклина Корректор Н, Н. СамыгинаЗаказ 726/11 Тираж 480 ПодписноеЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2