Устройство для позиционирования длинномерных деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) 0 151)4 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЬСТВ Е 21иальное констматических ли ковН.орлов льство СССР9/16, 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(71) Московское спецрукторское бюро автоний и агрегатных ста(56) Авторское свидет9 780978, кл. В 23 В УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНОМЕРНЫХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к областистанкостроения, в частности к устройствам для позиционирования длинномерных деталей, Цель изобретенияповышение точности позиционированияза счет сокращения хода кареток.На направляющих 2 и 3 установленапервая каретка 1 с реечным приводомперемещения, шестерня 11 которогозакреплена на двигателе, а рейка 12 -между направляющими 2 и 3, На каретке 1 смонтирована вторая кареткас возможностью перемещения от свя1400842 зывающего их гайковинтового приводаи размещен ципиндрический фиксатор13, предназначенный для взаимодействия с упорами 15, закрепленными между рейкой 12 и направляющей 2, Последнюю с обеих сторон схватываютролики 4-7, эксцентрично установленные на поворотных валах, связанныхс приводами, установленными на каретке, при перемещении которой фиксатор 13 взаимодействует с упором Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для позиционирования длинномерных деталей типового сортамента,таких как швеллеры, двутавры.Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет сокращения хода кареток.1На фиг.1 представлено предлага емое устройство, общий вид;на фиг.2 - 1то же, вид сбоку; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1 (схема распределения сил и зазоров при позиционировании механизма); на фиг.4 - сечение Б-Б на 15 фиг.2; на фиг.5 - сечение В-В нафиг,З; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5. Устройство для позиционирования содержит нижнюю (первую) подвижную каретку 1, установленную на направляющие 2 и 3.Каретка 1 ориентирована относительно направляющей 2 двумя парамиэксцентричных роликов 4, 5 и 6, 7,каждый из которых снабжен регулировочным червячным винтом 8 с приводнойшестерней 9.Каретка 1 приводится в движениедвигателем-гидромотором 10, которыйсвязан с шестерней 11, взаимодействующей с рейкой 12, размещенной между направляющими 2 и 3,Каретка 1 снабжена цилиндрическимвыдвижным фиксатором 13 и приводомего перемещения, выполненным в видегидроцилиндра 14, Фиксатор 13 периодически взаимодействует с плоскимимерными упорами 15, расположеннымина станине 16 между рейкой 12 и направляющей 2 с шагом Ь = 500 мм, По 40 15 и шестерня 11, взаимодействуяс рейкой 12, заставляет каретку 1развернуться вокруг оси фиксатора13, который одновременно скользитпо поверхности упора 15. После этого каретка 1 запирается роликами5, 6 и 7 на направляющей 2. Такимобразом осуществляется силовое замыкание каретки и после этого поней перемещается на необходимое расстояние вторая каретка, 6 ил. зиционирование каретки 1 контролируется конечным выключателем 17.На каретке 1 размещена с воэможностью относительного перемещения по ней вторая подвижная каретка 18 с откидным упором 19, который является одновременно демпфером для смягчения удара при подходе обрабатываемой детали 20.Перемещение каретки 18 осуществляет привод 21 через передачу 22 винт- гайка,на ходовом винте установлен датчик 23, определяющий величину перемещения каретки 18 и положение откидного упора 19, определяющего положение обрабатываемой детали 20. Устройство работает следующим образом,Каретка 1 шестерней1 от гидромотора 10 перемещается по рейке 12(вправо по чертежу) на величину, кратную шагу Ь = 500 мм, При подходе каретки 1 к заданному упору 15 конечныйвыключатель 17 дает команду на опускание гидроцилиндра 14 фиксатора 13.При последующем движении каретки1 фиксатор 13 прижимается к упору 15,расположенному на станине 16. Происходит позиционирование каретки 1.Положение приводной шестерни 11 выбрано таким, что реакция силы, К от взаимодействия шестерни 11 и рейки 12 заставляет каретку 1 развернуться вокруг оси фиксатора 13. Кроме того, цилиндрический фиксатор 13 скользит по плоскости упора 15, которая перпендикулярна направляющей 2.314008Позиционирование считается законченным, когда каретка 1 заперта че - реэ ролики 5-7 на направляющей 2.Фиксатор 13 прижат к упору 15, причем ролики 5, 7 и фиксатор 13 находятся под постоянной нагрузкой К, обеспечиваемой гидромотором 10, которая контролируется реле давления гидросхемы (не показано).1 ОСледующее перемещение каретки 1 начинается после снятия давления в гидромоторе 10 и подъема фиксатора 13.Рабочий зазор между направляющей 2 и парами роликов 4, 5 и 6, 7 в ре зультате силового замыкания каретки 1 выбирается в одном и том же направлении на любой позиции упора 15, что повышает точность позиционирования данным механизмом, 20После позиционирования каретки 1 под действием передачи 22 винт-гайка, связанной с приводом 21,происходит позиционирование каретки 18 Датчик 23 определяет величину пере мещения каретки 18 и размещенного на ней откидного упора 19, взаимодействующего с подводимой к нему деталью 20.Таким образом, сначала осуществля ется позиционирование каретки 1 по упорам 15 на величину, кратную шагу Ь и, а затем позициоинирование верхней каретки 18 в пределах шага Е. Перемещение откидного упора 19,определяющего положение детали 20 от нулевого положения до заданного, складывается из двух величин, где пер 424вая - это величина, кратная шагу 1где . - величина шага, и и - число,шагов, а вторая - это величина впределах шага Е. Величина в пределахшага Е может быть выбрана проиэвольно.1Формула изобретения Устройство для позиционирования длинномерных деталей, содержащее станину и две каретки, одна иэ которых снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения по направляющим, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство снабжено цилиндрическим фиксатором, расположенным на приводной каретке, упорами, двумя парами роликов, установленных эксцентрично оси их поворота по обе стороны от одной иэ направляющих прй-. водной иаретки, и дополнительным приводом, связывающим обе каретки, которые установлены одна на другой с возможностью перемещения в одном на-правлении, при этом привод перемещения первой каретки выполнен в виде гвдромотора и реечно-шестеренчатого механизма, шестерня которого закреплена на гидромоторе, а рейка - на станине между направляющими каретки, причем упоры расположены на станине между рейкой и направляющей, охватываемой роликами, а фиксатор и ролики установлены с возможностью взаимодействия, соответственно с упорами и направляющей.1400842Г-/"Составитель Э. КомаровРедактор И.Николайчук Техред М.Ходанич Корректор Г.РешетникЗаказ 2753/16 Тираж 921 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4