Реверсивный механизм шагания

Класс 5 Ь, 41 а131307 ЙИЯ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДБТЕЛЬС 13 У писная группа1 И. Бухарин, Ю. И, Зельцер, Ю. В. Козин, И,Л. Г, Мелькумов, Л. Д, Табачников и Н, Ш, Ш, Куликов,еренгас РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ ШАГАНИ Заявлено 8 декабря 1959 г. за646556/22 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете МОпубликовано в Бюллетене изобретений17 за 1960 г. и истров ССС з 24 за 1962 На добычных и вскрышных машинах с шагающим ходом применяются эксцентриковые и гидравлические механизмы шагания.Особенность предлагаемого механизма шагания заключается в том, что он обеспечивает реверсивное передвижение машины без дополнительных разворотов и без клевков.На фиг. 1, 2 и 3 изображены соответственно предлагаемый механизм шагания, его узлы и схема перемещения машины.Конструкция предлагаемого реверсивного механизма шагания пред. ставляет собой сочетание верхней платформы 1, промежуточной платформы 2 и круглой опорной рамы 3. Верхняя и промежуточная платформы, сидящие на центральной цапфе 4 опорной рамы, размещаются в корпусе машины. Между верхней и промежуточной платформами размещены на шарнирах четыре гидравлических цилиндра 5, с помощью которых производится подъем верхней платформы с корпусом машины относительно промежуточной платформы с опорной рамой и наоборот.Верхняя платформа имеет специальные упоры б, регулирующие положение платформы в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Фиксация положения промежуточной платформы относительно центральной цапфы опорной рамы в горизонтальной плоскости производится с помощью трех центрирующих устройств 7. На промежуточной платформе установлен привод поворота машины 8. Вращение от редуктора привода поворота передается на зубчатый венец 9 и роликовый круг 10, расположенные на опорной раме. На верхней платформе расположены две бесконечные роликовые цепи П и четыре гидродомкрата 12 для пе131307ремещения корпуса машины вперед или назад по роликам цепи, Гидроцилиндры перемещения размещены между верхней платформой и корпусом машины.Процесс перемещения машины начинается в положении 1, соответствующем рабочему положению машины, при котором она стоит на опорах своего корпуса.При стягивании поршней левых и выдвижении поршней правых цилиндров перемещения (положение 11) происходит перемещение верхней и промежуточной платформ относительно корпуса машины на заданный шаг вперед по роликовой цепи (при этом происходит вращение каж дого ролика вокруг своей оси и перемещение всей цепи с роликами по своей направляющей).При выдвижении поршней цилиндров подъема происходит опускание опорной рамы (положение 1 П) и при опирапии ее на грунт - подъем опор корпуса машины. После этого выдвижением поршней левых и втягиванием поршней правых цилиндров перемещения корпус машины перемещается на расстояние двойного шага вперед по роликовой цепи (положение Ю), Перемещение роликовой цепи в данном случае становится возможным благодаря заданному зазору, образующемуся между роликами нижней ветви цепи и направляющей, укрепленной на корпусе машины.Втягиванием поршней цилиндров подъема опускают корпус машины и нри опирании опор корпуса на грунт происходит подъем опорной рамы (положение Г).Затем цилиндрами перемещения верхнюю и промежуточную платформы перемещают вперед на величину шага (положение И) и устанавливают машину в рабочее положение, Передвижение в направлении назад производится в обратном порядке. Поворот машины может производиться только при установке машины на опорную раму (положения 111 и 11) и поднятом корпусе машины, Передача усилии с промежуточной платформы на верхнюю при повороте машины производится с помощью поводков 13. Опорная рама и промежуточная платформы связаны между собой в вертикальной плоскости захватами 14.Предмет изобретен и яРеверсивный механизм шагания для добычных и вскрышных машин, применяемых на открытых разработках полезных ископаемых, содержащий верхнюю и промежуточную платформы, опорную раму, приводы и роликовый круг для поворота машины, отличающийся тем, что, с целью осуществления плавного реверсивного передвижения машины без дополнительных разворотов, в нем применечы четыре гидродомкрата и две бесконечные роликовые цепи для перемещения машины вперед и назад и четыре гидроцилиндра для поочередного подъема верхней платформы с корпусом машины или промежуточной платформы с опорной рамой.131307 ФФаФЪ аг.З дактор В. Н. Погоржельский Техред Т. П. Курилко Корректоо 1, Кудрявцева Типография, пр. Сапунова, 2. Подп. к печ. 11/П 1 - 63 г.Зак, 407/12ЦНИИПИ Комитетпри СМосква, Цен ормат бум. 7Тираж 600по елам изоете МинистроМ Черкасс