Устройство управления уравновешивающим подъемником

(21) 38 (22) 26 (46) 15 (72) Н, и А.А,Т (53) 62 (56) Ав Ф 91447 юл. У 1 О А,В.Косо 8.8)свидетельство ССС66 С 13/20, 1980 ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3845/203,8503.87.,869(0орскоекл,(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ ПОДЪЕМНИКОМ(57) Изобретение относится к областподъемно-транспортного машиностроения, а именно к устройствам для управления уравновешивающим подъемником. Цель изобретения - удобство в эксплуатации. Устройство управленияуравновешивающим подъемником содержит силовой орган, соединенный с двумя силовыми гидролиниями, в одной иэкоторых установлены редукционныйклапан с поршнем, втулкой и кулачком,датчик массы и золотниковое распределительное устройство с поворотнойшайбой и с управляющейкамерой усилителя мощности, рабочие камеры которого соответственно соединены с атмосферой и посредством второй силовоилинии с источником сжатого воздуха.Грузом можно манипулировать путемсилового воздействия руками на грузлибо на подъемник.1296502 2Изобретение относится к подъемно- ход каналав поворотной шайбе 12о транспортному машиностроению н может выполнены под углом К , равном углу найти применение в системах для уп- Р между входом трубопровода 13 в равления уравновешивающим подъемни- корпус 18 распределительного устройком, и в частности, его силовым ор ства и выходом из последнего трубоганом. провода 11. Выход трубопровода 13Цель изобретения - удобство эксп- в поворотной шайбе 12 и канал м вылуатации. хода воздуха в атмосферу в корпусе 18На фиг. 1 дана принципиальная распределительного устройства распокомбинированная схема устройства; на 10 ложены на том же горйзонтальном уровфиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1; на не, что и канал. Вход трубопровода фиг. 3 - вид В на фиг, 1. 15 в поворотной шайбе 12 и выход труУстройство управления уравновеши- бопровода 11 из корпуса 18 распредевающим подъемником состоит иэ источ- лительного устройства расположены ника сжатого воздуха 1, соединенного 15 на том же горизонтальном уровне, что с силовым органом 2, выполненным в и вход канала с, Через поворотную виде пневмоцилиндра, посредством на- шайбу 12 с возможностью возвратнопорной магистрали 3, в которой уста- поступательного перемещения и с искновлено устройство изменения давления лючением поворота пропущен подвижный в силовом органе. Устройство измене элемент редукционного клапана, соснин давления содержит корпус 4, где тоящий из поршня 19, связанного с расположена мембрана 5, в которую приводом (не показан), имеющим руко- упираются с обеих сторон клапаны 6 ятку 20.и 7, поджимаемые соответственно пру- На рукоятке 20 привода имеется жинами 8 и 9, В корпусе 4 имеется 25 одна метка Л , а на корпусе 18 раснесколько камер: а , 8 , Б , , д , пределительного устройства 4 метки Камера а сообщена с источником сжато, 11, 111, 1 Ч, соответствующие го воздуха, камера О - с атмосферой, четырем положениям метки Л рукоятки камеры В исообщены с силовым ор привода. Причем, каждое положение ганом 2, Камера д устройства изменения 30 рукоятки 20 привода, соответствующее давления соединена трубопроводом 10 каждой из упомянутых меток на корпусе с выходом распределительного устрой- распределительного устройства фиксиства, причем выход расположен в каме- руется.ре е упомянутого устройства, Поршень 19 перемещается в направИагистраль управления включает в 35 ляющих 21 с уплотнительными элементаеебя упомянутый трубопровод 10, тру" ми 1 не показаны), На штоке 22 рукоятбопровод 11, соединяющий вход редук- ки 20 привода установлен выполненный ционного клапана - камера К с рас- в виде пружины элемент 23 редукционпределительным устройством, в част- ного клапана. Упругий элемент 23 упиности с его золотником, образованным 40 рается концами соответственно в торец поворотной шайбой 12. поршня и корпус 18 распределительногоОдновременно в магистраль управ- устройства,ления входит трубопровод 13, соеди- С противоположного торца поршня 19 няющий датчик массы 14 также с рас- эксцентрично по оси установлена втулпределительным устройством, а именно, 45 ка 24 с внутренней резьбой. Внутри с поворотной шайбой 12, Кроме того, втулки 24 расположен усеченный кулав магистраль управления входит тру- чок 25 штока 26, входящего в состав бопровод 15, соединяющий источник редукционного клапана. Шток 26 рассжатого воздуха 1 тоже с поворотной положен соосно оси поршня 19 и уста- шайбой 12 распределительного устрой новлен с возможностью возвратно-посства, который расположен между упора- тупательного перемещения в направляюми 16 и 17 в корпусе 18 распредели- щих 27, исключающих его поворот воктельного устройства, В поворотной руг его оси, Второй конец штока 26 шайбе 12 выполнены каналы хс иснабжен ограничителем 28, выполненным Причем канали вход канала ъс в по за одно целое со штоком 26, причем по воротной шайбе 12 выполнены на разных обе стороны ограничителя 28 установгоризонтальных уровнях и расстояние лены упругие элементы 29 и 30, являю- между этими уровнями больше суммы щиеся составными частями клапана 31 и радиусов каналов ж иВход и вы- выполняющие функцию исполнительного02 4груз руками, перемещая его, в частности, в вертикальном направлении вверх или вниз. При воздействии на груз руками с перемещением его вверх в силовом органе 2 давление уменьшится.При этом мембрана 5 прогнется, сожмет пружину 9 и откроет клапан 7, поскольку давление в камере д больше давления в камерахи. Дополнительная порция воздуха поступит по напорной магистрали 3 из камеры а в камеру г и соответственно в силовой орган 2 до тех пор, пока давление камер д и г не станет одинаковым. Это будет свидетельствовать о том, что воздействовать на груз руками уже не нужно.При манипуляции руками с грузом, перемещающимся вниз, в силовом органе 2, а соответственно и в камерах а идавление увеличится. Тогда мембрана 5 прогнется, сжимая пружину 8, откроет клапан 6, сообщив камеру 8 с атмосферой через камеру В , до тех пор, пока давление в камерах В ,ине станет одинаковым. Это будет соответствовать моменту, когда воздействие руками на груз прекратится. Таким образом, изменение давления в рабочем органе 2 позволит совершать манипуляции с грузом, перемещая его в вертикальном направлении вверх или вниз, держась за него руками. При установке метки л рукоятки 20 привода против метки 11 на корпусе 18, усеченный кулачок 25 заходит во внутрь втулки 2 ч. В результате этого происходит запоминание значения массы поднимаемого груза, т,е. сохраняется информация о значении массы поднимаемого груза в интерчале 11, 111 и 17 меток на корпусе 18 при нахождении в этом же интервале метки А на рукоятке 20 привода.Для освобождения груза метку ь на рукоятке 20 привода следует установить против метки 111 на корпусе 18 распределительного устройства. Тогда вместе с рукояткой 20 привода повернется и поворотная шайба 12, канал мс последнего соответственно совпадет с каналом м выхода воздуха в атмосферу распределительного устройства. В этом случае воздух из камеры е и из камеры д устройства изменения давления по трубопроводу 10 стравливается в атмосферу, мембрана 5 упомянутого устройства прогнется, сжимая пружину 8, откроет клапан 6,3 12965 элемента. Клапан 31 входит в состав редукционного клапана. Вторыми кон, цами упругие элементы 29 и 30 упираются на внутренние стенки клапана 31, поджимаемого к седлу 32 пружиной 33, которая является элементом редукционного клапана. Это положение, а именно поджатие к седлу клапана 31, фиксируется запорным элементом 34, выполненным в виде пружины с шариком. цСистема работает следующим образом.В исходном положении, когда следует,осуществить начало подъема груза поворотной шайбы 12 с помощью рукоятки 20 привода располагают в положение 1, совмещая это положение с меткой Л на корпусе 18. Это будет соответствовать совпадению канала мс поворотного диска и канала входа трубо провода 13 в распределительное устройство. В этом случае по трубопроводу 13 воздух через канал ж поворотной шайбы 12 поступает в камеру распределительного устройства, а за тем по трубопроводу 10 в камеру д устройства изменения давления. Мемб-. рана 5 этого устройства прогнется, сжимая пружину 9, и откроет клапан 7. Тогда камера а устройства изменения З 0 давления сообщится с камеройи воздух по напорной магистрали 3 будет поступать в силовой орган 2 до тех пор, пока давление в камерах г , В не станет одинаковым. После этого мембрана 5 вернется в исходное положение. Таким образом, давление воздуха в силовом органе 2 будет соответствовать массе поднимаемого груза, т.е. груз будет обеэвешен, Так как 40 груз обезвешен, то им можно манипулировать. Однако, манипуляции с грузом в этом случае можно осуществлять только самим подъемником, не держась руками за груз. При необходимости манипуляций с грузом, держась за него руками, следует разъединить трубопровод 15 от канала ж поворотного диска 12. Для этого следует метку а на рукоятке 20 установить против метки 11 на корпусе 18 распределительного устройства.При этом, рукоятка 20 привода вместе с поршнем 19 и поворотной шайбой 12 повернутся вокруг вертикальной оси и в этом случае канал зс займет положение против метки 11. После этого грузом можно манипулировать путем силового воздействия на12965 5воздух из силового органа 2 черезкамеры О и Б устройства изменениядавления стравливается полностью ватмосферу.,Таким образом .давления в камерее после истечения воздуха нет.Поэтому поршень 19 со втулкой 24,зацепленный с кулачком 25, соответственно вместе со штоком 26, сжимаяполностью ограничителем 28 упругий 10элемент 30, отожмет запорный элемент34 и сместит клапан 31 от седла 32,Жесткость упругих элементов 29 и 30одинакова и подобрана так, что только при полном сжатии упругого элемента 30 отжимается запорный элемент 34и в таком случае упругие элементы 29и 30 вернут ограничитель 28 в среднееположение внутри клапана 31, сжимаяпружину 33. Упругие элементы 29, 30, 2033, 34 выбраны из того расчета, чтобыв случае съема консольно закрепленного груза подать давление воздуха всиловой орган 2, соответствующее массе этого груза, чтобы груз обезвесить 25и не дать ему возможность упасть вмомент раскрепления, Подъемник можетработать как с одинаковыми массамигрузов одной партии, так и с разнымимассами грузов. При работе с одинако- З 0выми массами грузов, особенно закреп-,ленными консольно, после закрепленияуравновешивающего механизма с грузом,метку л на рукоятке 20 привода следует установить против метки 1 Ч накорпусе 18 распределительного устройства. Усеченный кулачок 25 находится в зацеплении с внутренней резьбой стакана 24. Вместе с рукояткой 20привода повернется и поворотная шай- ,щба 12, каналпоследнего соединиттрубопроводы 15 и 11.Воздух соответственно от источника сжатого воздуха 1 поступит потрубопроводу 15, каналу 1 , трубопроводу 11, в камеру и редукционногоклапана, затем в камеру Е и по трубопроводу 10 в камеру д устройства изменения давления. Мембрана 5 прогнется,сжимая пружину 9, откроет клапан У,воздух поступит в силовой цилиндр 2,Так по мере повышения давленияв камере е поршень 19 со втулкой24, штоком 26, кулачком 25, с разжатыми упругими элементами 29 и 30,удерживающими ограничитель 28 вцентре клапана 31, перемещаются,сжимая упругий элемент 23. Когдаклапан 31 прижмется к седлу 32, тог 026да давление в камерах е , д будетсоответствовать значению метки лрукоятки 20 привода метке 11 на корпусе 18 распределительного устройства, После того, как давление в камерах е , Ь достигнет значения давления в камерах е н В , доступ воздухав силовой цилиндр 2 прекратится. Грузом можно манипулировать путем силового воздействия, руками на груз,либо на подъемник,в частности в вертикальном направлении, перемещая еговверх, либо вниз. Последовательностьсрабатывания элементов устройстваизменения давления в силовом цилиндре 2 будет аналогична и соответствуетпоследовательности срабатывания элементов при положении метки и рукоятки привода 20 против метки 11 накорпусе 18 распределительного устройства. Изменение давления в камерах Ь и а устройство изменения давления также скажется на давлении камеры д но величина давления в камере 3 будет всегда стремиться к постоянной величине, так как перемещение поршня 19 со стаканом 24 и штоком 26 не скажется на положении клапана 26, поскольку сжимается либо упругий элемент 29 при увеличении давления, либо упругий элемент 30 при уменьшении давления, так как движению клапана 31 в этом случае препятствует запорный элемент 34 до тех пор, пока упругий элемент 30 не сожмется полностью и в этом случае запорный элемент 34 не препятствует открытию клапана 31. Ф ор му ла из об рете ни я Устройство управления уравновешивающим подъемником, содержащее источник сжатого воздуха, соединенный с силовым цилиндром посредством напорной магистрали с двумя силовыми гидролиниями, в одной из которых параллельно установлены редукционный клапан и датчик массы, соединенные посредством золотникового распределительного устройства с управляющей камерой усилителя мощности, рабочие камеры которого соответственно соединены с атмосферой и посредством вто" рой силовой гидролинии - с источником сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью удобства эксплуатации, редукционный клапан1296502 Фиа 3 Составитель А. ШмалькоТехред В.Кадар чар орректор А Сеглян Реда ирак 721 писное аказ 710/25 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,содержит размещенные в установленныхв корпусе одних и других направляющих соответственно поршень с эксцентрично закрепленной на его торцевтулкой с внутренней резьбой и ку,лачок, установленный соосно поршнюи с возможностью взаимодействия срезьбой втулки, и фиксатор положения кулачка, при этом золотниковое распределительное устройство представляет собой размещенную в упомянутомкорпусе и охватывающую поршень поворотную шайбу, выполненную с каналамидля соединения редукционного клапанаи датчика массы с управляющей каме,рой усилителя мощности.