Устройство для диагностики подшипников качения шаговых электродвигателей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 504 С 01 М 13 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАН ОБРЕТЕНИ ЕТЕПЬСТВУ КОМУ(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(56) Авторское свидетельство СССР Р 1064136, кл, С 01 М 13/04, 1983,Авторское свидетельство СССР У 657527, кл, С 0 1 М 13/04, 1979. СТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ ПОДЧЕНИЯ ШАГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИк области к устдшипниковить надежным управ - ов трения,качения, и шагово честв(57) Изобретение относится машиностроения, в частност ройствам для диагностики и качения, и позволяет повыс ность двигателей с импульс лениеМ путем оценки момент возникающих в подшипниках Устройство содержит обмотк двигателя, используемые в взОа 127 ДЯД А 1 датчиков и подключаемые аналоговымкоммутатором 2 к аналого-цифровомупреобразователю 4 через усилитель 3.Параметры процессов, возникающих всвободных обмотках суммируются всумматоре 5 и накапливаются в оперативно-запоминающем устройстве 6.Результаты суммирования через схемудесятичной коррекции 7 поступают наиндикатор 8. Схема управления аналоговым коммутатором 10 осуществляет последовательное подключение свобоцных обмоток к аналого-цифровомупреобразователю через усилитель 3.Адресный счетчик 12 распределяет параметры процессов по соответствующимячейкам оперативно-запоминающего устройства 6 в зависимости от угловогоположения ротора. Блок управленияшаговым двигателем 9 служит для обеспечения рабочего режима двигателя.Работа блока управления шаговым двигателем 9, схемы управления аналоговым коммутатором 10 и аналого-цифрового преобразователя 4 адресногосчетчика 12 синхронизируется тактовым генератором 11. 3 ил.Таким образом обеспечивается суммирование с накапливанием суммы результатов (см, фиг. 3 з), Количест - во суммирований равно числу импульсов заполнения (см, фиг, 3 д) интервала между импульсами (фиг. 3 ж) . Результат суммирования в соответствующих ячейках памяти представлен на фиг, 3 з. Адрес ячейки определяется состоянием адресного счетчика 12. Переключение адресного счетчика12 осуществляется синхронно с переключением управляющих обмоток в блоке 9 управления шаговым двигателем и подключением свободных обмоток к усилителю 3 по сигналам с тактового генератора 11 (см. фиг, 3 ж). При совершении полного оборота роторав оперативно запоминающем устройстве6 запоминаются параметры затухающихпроцессов с жесткой привязкой по угловым координатам, Результаты диагностики через схему 7 десятичнойкоррекции поступают на индикатор 8,1 О 15 Распределяя результаты по угловым , 25координатам с учетом числа дискретов поворота ротора, получают характер распределения величин дефектовпо окружности, Схема 7 десятичнойкоррекции введена для преобразования ЗОдвоичного кода результата измеренийв двоично-десятичный код. Коэффициент пересчета счетчика схемы 10 управления аналоговым коммутатором определяется числом обмоток шаговогодвигателя. Коэффициент пересчета адресного счетчика 11 определяется числом пар полюсов шагового двигателяи равен числу дискретов отработки поугловым координатам, По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет производить оценку технического состояния подшипниковых узлов двигателей с импульсным управлением посредством определения моментов трения, производить диагностику двигателей, работающих при номинальных режимах.Формула и з обр етенияУстройство для диагностики подшипников качения шаговых электродвигателей, содержащее усилитель и индикатор, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности путем оценкимоментов трения подшипниковых узлов,в него введены аналого-цифровой преобразователь, сумматор, оперативноезапоминающее устройство, схема десятичной коррекции, блок управленияшаговым двигателем, аналоговый коммутатор, схема управления аналоговымкоммутатором, тактовый генератор иадресный счетчик, причем блок управления шаговым двигателем подключен кшаговому двигателю, обмотки которогоподключены к первому входу аналогового коммутатора, второй вход которого подключен к выходу схемы управления аналоговым коммутатором, а выход аналогового коммутатора подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя, второй вход которого подключен к выходу тактовогогенератора, первый выход подключенк первому входу сумматора, выход которого подключен к первому входу оперативного запоминающего устройства,второй вход которого подключен к вто"рому выходу аналого-цифрового преобразователя, а третий вход подключенк выходу адресного счетчика, выходкоторого объединен с выходом тактового генератора и входами блока управления шаговым двигателем схемыуправления аналогового коммутатора,причем выход оперативного запоминающего устройства подключен к второму входу сумматора и входу схемыдесятичной коррекции, выход которойподключен к входу индикатора, 1270605(орректор В.Бутяга 33/43 ВНИИП аказ етений и открытий