Комплексный блокируемый гидротрансформатор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8012688 др 4 Р 16 Н 4116 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВУ ВИДЕТЕ ВТОРСИО(5) Изобретениетранспортного машибыть использованоколесных и гусениизобретения - повыш 8.8)идетельство СССР 6 Н 45/02, 1980. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий12 включения блокировочного фрикциона БФ) 5 гидротрансформатора (Г). Между насосным и турбинным колесами (К) 2,3 находится планетарный дифференциал 16, связанный через фрикцион 28 с золотником 14,.сообщающим полость Г с бустером 6. По достижении расчетного отношения чисел оборотов К 2 и 3 уравниваются их угловые скорости. ,Увеличение оборотов К 3 приводит к перемещению золотника 14 в положение, при котором рабочая жидкость через каналы 3 1, 33 попадает в управляющую полость 11 бустера 6. Под 68850действием центробежных сил, возникающих в жидкости из-эа ее вращения,сжимаются ведущие 9 и ведомые 10 диски БФ 5, открывая его, Для выключения БФ 5 обороты К 2 и 3 должныснизиться до расчетных значений. Врезультате под действием центробежнойсилы происходит перемещение золотника 15 и сообщение управляющей полости 11 со сливным отверстием 34, Т.к,золотники 14 и 15 включены последовательно, включение и выключениеБФ 5 происходит на разных режимахработы Г. 1 э.п. ф - лы, 9 ил,Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях колесных и гусеничных машин.Цель изобретения - повышение точности включения блокировочного фрикциона гидротрансформатора. 20 На фиг. 1 представлен комплексныйблокируемый гидротрансформатор, раэрез, на фиг. 2 - кинематическая схема планетарного дифференциала с дополнительным фрикционом, управляющимзолотником, гидравлически связаннымс рабочей полостью гидротрансформатора, на фиг. 3 - план скоростей планетарного дифференциала и дополнительного фрикциона в положении, когда золотник выключенф на фиг. 4 -план скоростей в начальный моментвключения золотника, на фиг. 5 -план скоростей в положении, когдазолотник выключен, на фиг. б - разрез А-А на фиг. 1, положение золотников, связывающих рабочую полость 25гидротрансформатора с управляющейполостью бустера и со сливом в случае, когда блокировочный фрикционвыключен, на фиг. 7 - то же, положение золотников, при котором блокйровочный фрикцион подготовлен к включению на фиг. 8 - то же, положениезолотников при включенном блакировочном фрикционе", на фиг. 9 - то же,положение золотников, при которомблокировочный фрикцион подготовлен35к включению,Комплексный блокируемый гидро- трансформатор содержит размещенные в рабочей полости 1 насосное колесо 2, турбинное колесо 3 и реактор 4, а также блокировочный фрикцион 5 и бустер 6.Реактор 4 установлен на подвижнойопоре 7. Блокировочный фрикцион 5 состоит иэ нажимного диска 8, воздействующего на ведущие диски 9, связанные с насосным колесом 2, и ведомые диски 10, связанные с турбинным колесом 3. Бустер 6, размещенный в расточке турбинного колеса 3 коаксиально с рабочими колесами гидро- трансформатора, имеет кольцевую управляющую полость 11. Тягой 12 бустер б может перемещать нажимной диск 8 блокировочного фрикциона 5. Для возврата нажимного диска 8 в исходное положение предназначены пружины 13.Управляющая полость 11 бустера б гидравлически связана с рабочей полостью 1 гидротрансформатора и со сливом через золотники 14 и 15.Между насосным 2 и турбинным 3 колесами гидротрансформатора имеется кинематическая связь, выполненная в виде планетарного дифференциала 16, при этом в насосном колесе 2 на подшипниках 17 установлена шестерня 18, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом 19, выполненным на подвижной опоре 7. реактора 4. Шестерня 20, связанная с шестерней 18, сцеплена с венцом 21 солнечной шес 3терни 22 дифференциала 16. Саттелит 23 дифференциала 16 установлен на подшипнике 24 в водиле 25 и сцеплен с солнечной шестерней 22 и коронной шестерней 26, которая нарезана в теле турбинного колеса 3.К водилу 25 при помощи подпружиненного прижимного диска 2 поджимается фрикционный диск 28 дополнительного фрикциона 29. Фрикционный диск 28 снабжен выступом 30, при помощи которого осуществляется перемещение золотника 14, гидравлически связанного с рабочей полостью 1 гидротрансформатора.Золотник 14 каналом 3 1 гидравлической связи соединен с золотником 15, который в исходном положении поджат пружиной 32. Золотник 15 служит для сообщения канала 31 с управляющей полостью 1 1 бустера 6 при помощи канала 33 гидравлической связи, а также для соединения канала 33 со сливом через отверстие 34.На планах скоростей (фиг. 3-5) при помощи линий 35-46 представлено изменение угловых и линейных скоростей различных элементов планетарного дифференциала 16 и дополнительного фрикциона 29 в зависимости от режима работы гидротрансформатора.Комплексный блокируемый гидро- . трансформатор работает следующим образом. При трогании машины с места при малых скоростях движения обороты насосного колеса 2 значительно выше оборотов турбинного колеса 3. Угловая скорость шестерни 19 (фиг, 2 и 3) выражена линией 35 и определяется скоростью оси шестерни 18 (линия 36) и скоростью в полюсе зацепления шестерни 18 и венца 19, которая равна нулю. По линии 35 определяется скорость полюса зацепления шестерни 20 и венца 21 (линия 37). Следовательно, линия 38 является угловой скоростью солнечной шестерни 22. Линии 39 и 40 - скорости полюсов зацепления сателлита 23 с солнечной шестерней 22 и коронной шестерней 26 - определяют положение пинии 41 угловой скорости сателлита 23, а получаемая при этом линейная скорость оси сателлита 23 (линия 42) определяет положение линии 43 угловой скорости водила 25. Угловая скорость (линия 44) турбинного колеса 3 268850 4оказывается меньше угловой скоростиводила 25, Также и линейная скоростьфрикционного диска 28 (линия 45) оказывается меньше скорости нажимногодиска 27 (линия 46), т.е. дополнительный фрикцион 29 на водиле 25 пробуксовывает, а это приводит к тому,что выступ 30 диска 28 постоянноотжимает золотник 14 в положение 10 (фиг. 6), при котором канал 3 1 несообщается с рабочей полостью 1 гидротрансформатора. Рабочая жидкостьне может проходить в управляющуюполость 11 бустера 6 (фиг. 1)ф бло 15 кировочный фрикцион 5 выключен.По мере увеличения оборотов турбинного колеса 3 (фиг. 7), увеличивается центробежная сила, действующая на золотник 15, который сжимает 2 б пружину 32 и, перемещаясь, сообщает канал 33 с каналом 3 1, одновременно перекрывая сообщение канала 33со сливным отверстием 34. Блокировочный фрикцион 5 подготовлен к 25 включению.По достижении расчетного отношения чисел оборотов насосного 2 итурбинного 3 колес (фиг. 4) уравниваются угловые скорости (линии 38,43 и 44) соответственно солнечнойшестерни 22, водила 25 и турбинногоколеса 3. Теперь сколь угодно малоеувеличение оборотов турбинного колеса 3 приводит к перемещению золотника 14 в положение (фиг. 8), при 35котором канал 31 сообщен с рабочей.полостью 1 гидротрансформатора. Рабочая жидкость через каналы 31 и, 33попадает в управляющую полость 11бустера 6, Центробежные силы, действующие в рабочей жидкости из-за еевращения с турбинным колесом 3, давят на бустер 6, который при помощитяг 12 перемещает нажимной диск 8и сжимает ведущие 9 и ведомые 1 О диски блокировочного фрикциона 5. Блокировочный фрикцион 5 включен. При включении блокировочного фрикциона 5 увеличивается угловая скофб рость турбинного колеса 3. Возрастает (фиг. 5) скорость полюса зацепления сателлита 23 (линия 40) и коронной шестерни 26, Следовательно,увеличивается линейная скорость оси Я сателлита 23 (линия 42) . Угловаяскорость водила 25 (линия 43) становится больше угловой скорости турбинного колеса 3 (линия 44) . Линейная5 12 скорость фрикционного диска 28 (линия 45) превышает, скорость нажимного диска 27 (линия 46) и выступ 30 удерживает золотник 14 в положении, открывающем канал 31, Случайные колебания оборотов насосного 2 и турбинного 3 колес не могут привести к разблокированию гидротрансформатора.Для выключения блокировочного фрикциона 5 обороты насосного 2 и турбинного 3 колес должны снизиться до расчетных значений, при которых центробежная сила, действующая на золотник 14, становится меньше усилия пружины 32. Золотник 15, перемещаясь, сообщает канал 33 со сливным отверстием 34. Рабочая жидкость через канал 33 и отверстие 34 вытекает иэ управляющей полости 11 бустера 6 (фиг. 1)", бустер 6, тяги 12 и нажимной диск 8 под действием пружин 13 перемещаются, освобождая ведущие 9 и ведомые 10 диски блокировочного фрикциона 5. Гндротрансформа. тор раэблокирован.Насосное колесо 2, не связанное теперь механически с турбинным колесом 3, ускоряет свое вращение, линейные и угловые скорости элементов приходят к соотношению, показанному на фиг. 3, а золотники 14 и 15 становятся в исходное положение, показанное на фиг. 668850 6тической связью насосное и турбинноеколеса, а также реактор, блокировочный фрикцион, жестко связанный с бустером, управляющая полость кбторого 5 гидравлически связана через два золотника с рабочей полостью гидротрансформатора и со сливом, причемзолотник, связывающий рабочую полость гидротрансформатора с управляю щей полостью бустера выполнен с возможностью управления в зависимостиот частоты вращения турбинного колеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности включения блокировочного фрикциона,в нем кинематическая связь междунасосным и турбинным колесами выполнена в виде планетарного дифференциала, насосное колесо снабжено шестерней, находящейся в зацеплении сзубчатым венцом, .выполненным на опоре реактора и связанным с солнечнойшестерней планетарного дифференциала,коронная шестерня планетарного диф ференциала закреплена на турбинномколесе, а водило связано с дополнительным фрикционом, при этом органуправления золотника, установленногов гидравлической линИи связи междурабочей полостью гидротрансформатораи управляющей полостью бустера, кинематически связан с диском дополнительного фрикциона.35формула изобретения 1, Комплексный блокируемый гидротрансформатор, содержащий размещенныев рабочей полости, связанные кинема- р 2. Гидротрансформатор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что бустер выполнен с кольцевой рабочей полостью и расположен в расточке турбинного колеса коаксиально с кочесами гидротрансформатора.1268850 Составитель Я. БрацнавскийТехред И. Ходанич К ктор М.Самборск едактор Е.Папп Тираж 880 НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раущская наб., Подписно Заказ 6014 4 венно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектна оиз