Стенд для испытания бульдозера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ванин 1 гидроцилиндр (Г 1,) 19, имитирует давление на него грунта. На остов бульдозера 27 через 0 20 действует горизонтальная реакция контактного упора 17.0 н закреплен на основании 1 и пропущен через отверстие в подпружиненной относительно основания опорной площадке 16, которая перемещается под:,действи-. ем усилия ГЦ 19 вниз и вверх, имитируя процесс заглубления и выглубления 020. Реакция со стороны площадки 16 на режущую кромку 020 имитирует реакцию на нее дна траншеи.еРежим нагружения при подъеме 020 воспроизводят, направляя через ГР 29 рабочую жидкость под давлением в ГЦ 28. Жидкость из ГЦ 19 перетекает через регулируемый дроссель 24, установленный в сливной гидролинии ГР 22. Кинематически соединенные с 020 и площадкой 16 регуляторы регулируют сопротивления дросселей 24 и 12. В момент отрыва режущей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Подмосковный филиал Государственного союзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) М,А,Халфин, С.Р,Зоробян, Д.М.Малинов и Н.Н.Сухицкий(56) Авторское свидетельство СССР У 560946, кл. О 01 М 17/00, 1975.Авторское свидетельство СССР У 962778, кл. О 01 М 15/00, 1979.(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРА(57) Изобретение повышает точностьимитации эксплуатационных режимовнагружения бульдозера, По сигналупрограммного блока 37 гидрораспределитель (ГР) 22 соединяется систочником 26 рабочей жидкости,Усилиепередаваемое ГР 22 на отвал(0) 20 через установленный на осноЯО 1215013 В 1 4 О 01 М 15/00, Е 02 Р 3/76кромки 020 от площадки 16 поверх:ность упора 17 становится на одномуровне с верхней поверхностью площадки 16 и не препятствует движению бульдозера, Минимальное сопро 1215013тивление со стороны ГЦ 19 и на 020 имитирует разгрузку 020. Соединяясь с источником 36 давления, ГР 34 возвращает ГЦ 31 в исходное состояние. 3 ил.Изобретение относится к стен-, дам для испытания эемлеройно-транспортных машин,а конкретнее для испытания бульдозеров. Цель изобретения - повышение точности имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера.На фиг. 1 схематически изображен стенд, вид сбоку, на фиг. 2 - схема соединения беговых барабанов с тормозом, на фиг. 3 - схема связи регулятора дросселя с отвалом,На основании 1 шарнирно установлены беговые барабаны 2-5, охваченные бесконечными лентами 6. Необходимое сцепление лент с барабанами и ходовой частью испытываемых бульдозеров обеспечивается выполнением лент 6 в виде гусеничной цепи с почвозацепами, а барабанов 2-5 с зубчатым зацеплением по типу ведущая звездочка - гусеница.Под верхними ветвями бесконечных лент 6 на основании 1 размещена опорная (тормозная) плита 7. Регулирование силы трения между лентами 6 и опорной плитой 7 обеспечивается путем введения смазки.Беговые барабаны 4, 5 соединены с выходными валами редуктора 8, входной вал 9 которого соединен с регулируемым тормозом, выполненным в виде гидронасоса 10. В нагнетательную магистраль 11 включен регулируемый дроссель 12. Между магистралью 11 и сливной магистралью 13 включен предохранительный клапан 14. На основании 1 посредством пружин 15 установлена опорная площадка 16 с направляющим отверстием для прохода контактного упора 17, закрепленного на основании 1, Опорная площадка 16 кинематически соеди- нена с регулятором 18 регулируемого дросселя 12, На основании 1 шар 2нирно установлен нагрузочный гидроцилиндр 19, шток которого шарнирно соединен с рабочей поверхностью отвала 20. Рабочая(бесштоковая) полостьУнагрузочного гидро- ,цилиндра 19 сообщена с выходной линией 21 гидрораспределителя 22, сливная линия 23 которого посредством регулируемого дросселя 24 сообщена с баком 25. Входная линия гидрораспределителя 22 сообщена с источником 26 рабочей жидкости. Отвал 20 связан с остовом бульдо 5 1 О зера 27 посредством гидроцилиндра28, управляемого гидрораспределителем 29, имеющимся на испытьваемом бульдозере 27. Регулятор 30 регулируемого дросселя 24 кинематически соединен с отвалом 20 (фиг.3) .С остовом бульдозера 27 шарнирносоединен шток горизонтального гидроцилиндра 31, корпус которогошарнирно соединен с опорной стойкой 32, закрепленной на основании 1.Рабочая штоковая полость горизонтального гидроцилиндра 31 сооб 20 щена с выходной линией 33 дополнительного гидрораспределителя 34,сливная линия 35 которого сообщена с баком 25, Входная линия дополнительного гидрораспределителя 34 со;общена с источником 36 рабочей жидкости. Гидравлические распределители 22, 29, 34 соединены с промарки КЭП. От схода со стенда бульдозер 27 удерживается боковыми ограничителями не показаны) . В исходном состоянии при разгруженных пружинах 15 верхняя торцовая поверхность контактного упора 17 расположена на одном уровне с верхней поверхностью опорной площадки 6,40 45 граммным блоком 37, в качестве которого может быть использован серийно выпускаемый командоаппаратПредлагаемый стенд работает следующим образом.Дополнительный гицрораспределитель 34 устанавливается в положение,при котором его входная линия заперта, а выходная линия 33 сообщенасо сливной 35,Гидрораспределитель 29 устанавливается в "плавающее" положение,отвал 20 под действием собственного веса опускается за опорную площадку 16, сжимая пружину 15, Приэтом опорная площадка 16 перемещается вниз и контактный упор 17 выступает над верхней поверхностьюопорной площадки 16. При включении двигателя и коробочки передачгусеницы бульдозера 27 приводят вовращение бесконечные ленты 6,беговые барабаны 4, 5, а вместе сними и гидронасос 10, который создает сопротивление вращению беговых барабанов. Бульдозер 27 приэтом перемещается вперед, а отвал20 режущей кромкой входит во взаимодействие с выступающей частью контактного упора 17. Величина создаваемой гидронасосом 10 нагрузки определяется предварительной настройкой регулируемого дросселя 2. Под действием сигнала блока 37 , гидрораспределитель 22 переводят в положение, при котором его входная линия 21 сообщается с нагнетательным каналом источника 26 рабочей жидкости, а сливная линия - с баком 25, При этом давление в бесштоковой полости нагрузочного гидроцилиндра 19 увеличивается и создается усилие, действующее на отвал, имитирующее давление транспортируемой массы грунта на отвал.20, а на остов бульдозера 27 через отвал 20 действует горизонтальная реакция, создаваемая контактным упором 17, закрепленным на основании, Так как опорная площадка 16 подпружинена относительно основания 1, то она под действием усилия нагрузочного гидроцилиндра 9 продолжает перемещаться вниз, сжимая пружины 15. При этом отвал 20 также перемещается вниз, имитируя тем самым процесс заглубления отвала. В результате на остов бульдозера 27 действуют нагрузки, характерные для реальных условий работы при эаглублении отвала 20. При перемещении от вала 20 вниз возрастает реакция,действующая со стороны опорной площадки 16 на режущую кромку отвала20, имитируя тем самым реакцию днатраншеи на режущую кромку отвала. 5О15 При перемещении опорной площадки 6 вниз поворачивается регулятор8 регулируемого дросселя 12, увеличивая его сопротивление вращениюбеговых барабанов и крутящий моментдвигателя бульдозера и тяговое усилие.Это соответствует реальным условиям эксплуатации бульдозера, при которых в сл.чае эаглубления отвалаувеличивается объем транспортируемой массы грунта, увеличивается нагрузка на отвал, а также крутящиймомент двигателя. Для воспроизведения режимов на 20 гружения при подъеме отвала гидрораспределителем 29 направляют рабочую жидкость под давлением в штоковую полость гидроцилиндра 28. Одновременно гидрораспределитель 22устанавливают в положение, при котором входная линия заперта, а выходная линия 21 соединяется со сливной линией 23, сообщая бесштоковую полость нагрузочного гидроцилиндра 19 через регулируемыи дроссель 24 с баком 25. При подъеме отвала 20 под действием усилия гидроцилиндра 28 рабочая жидкость перетекает из бесштоковой полости нагруэочно го гидроцилиндра 9 через регулируемьп дроссель 24, создавая сопротивление подъему отвала 20, имитирующее сопротивление при подъеме грунта, При этом сопротивление отвала 20 в начальный период подъема определяется предварительной настройкой регулируемого дросселя 24, По мере подъема отвала 20 поворачивается регулятор 30, кинематически соединенный с отвалом, уменьшая сопротивление регулируемого дросселя 24 и соответственно усилие, создаваемое нагрузочным гидроцилиндром 19 на отвал. При уменьшении усилия на отвал при его подъеме опорная площадка 16 под действием пружин 15 перемещается вверх. Так как опорная площадка 16 кинематически соединена с регулятором 8 дроссе ля 12, то при перемещении опорнойплощадки вверх регулятор 18 поворачивается, уменьшая сопротивление регулируемого дросселя 12.5 12При работе бульдозера в реальных условиях эксплуатации при подьеме отвала в момент отрыва режущей кромки отвала от грунта происходит резкое кратковременное увеличение нагрузки на отвал, создаваемой транспортируемой массой грунта, находящейся на рабочей поверхности отвала. В предлагаемом стенде это воспроизводится тем, что в момент отрыва режущей кромки отвала 20 от опорной площадки 16 верхняя торцовая поверхность контактного упора 17 становится на одном уровне с верхней поверхностью опорной площадки 16, так как при этом пружины 15 разгружены. В результате контактный упор 17 уже не препятствует перемещению вперед бульдозера 27, При перемещении бульдозера 27 вперед резко возрастает уси. лие на отвал 20, создаваемое нагрузочным гидроцилиндром 19, имитируя тем самым кратковременное увеличение нагрузок на отвал 20 в момент отрыва режущей кромки отвала 20 от грунта. Резкое увеличение указанных нагрузок происходит до соприкосновения поршня горизонтального гидроцилиндра 31 о крьппку. Далее при неподвижном бульдозере 27 сопротивление подъему отвала 20 происходит за счет поворота регулятора 30 регулируемого дросселя 24. При подъеме отвала 20 на заданную высоту сопротивление регулируемого дросселя 24 минимальное. Следовательно минимально и усилие, действующее на отвал 20 со стороны нагрузочного гидроцилиндра 19, имитируя тем самым полный сброс массы грунта с рабочей поверхности отвала 20. На этом процесс воспроизведения эксплуатационных нагрузочных режимов .аканчивается.Далее дополнительный гидрораспределитель 34 переводят в положение, при котором входная линия 33 сообщается с источником 36 давления15013 Ь 45 1 О 15 20 25 30 35 рабочей жидкости. При этом давлениерабочей жидкости в штоковой полостигоризонтального гидроцилиндра 31перемещается назад в исходное положение. Далее цикл испытаний повторяется аналогично описанному. Формула изобретения Стенд для испытания бульдозера, содержащий шарнирно установленные на основании беговые барабаны, охваченные бесконечными лентами, опорную плиту, тормоз, кинематически связанный с беговыми барабанами, подпружиненную относительно основания опорную площадку, кинематически связанную с регулятором тормоза, контактный упор, шарнирно установленный на основании гидроцилиндр нагрузки отвала, шток которого связан с рабочей поверхностью последнего, гидрораспределитель, соединенный с источником подачи рабочей жидкости, с рабочими полостями гидроцилиндра нагрузки и программным блоком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точнос- ти имитации эксплуатационных режимов нагружения бульдозера, сливная гидролиния гидрораспределителя име - ет регулируемый дроссель, регулятор которого кинематически связан с отвалом, а стенд снабжен дополнительным источником подачи рабочей жидкости и шарнирно соединенным с основанием и остовом бульдозера дополнительным гидроцилиндром, полости которого связаны посредством дополнительного гидрораспределителя с дополнительным источником подачи рабочей жидкости и программным блоком, при этом подпружиненная опорная площадка имеет отверстие, а контактный упор закрепленна основании и пропущен через отверстие в опорной площадке, котораяв исходном положении расположена по высоте на одном уровне с контактным упором,акаэ 900/5 Тираж 778 ВНИИПИ Государственного по делам изобретениГ 113035, Москва, Б, Раушс