Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 1)4 В 65 б 60/00, 1 Я АНИЕ ИЗОБРЕТ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ленинградский институт авиационного приборостроения(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯЯЧЕЕК СКЛАДА, содержащее блок опросаячеек, связанный с переключателем режимов работы устройства, датчики состояниякаждой ячейки склада и информационноетабло, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено переключателем операций, подключенными к датчикам состояния ячеек шифратором номера ячейки и оперативным запоминающим блоком занятости ячеек шифратором кода груза и блоком памяти информации о распределении груза по ячейкам, включающим в себя ре. гистры свободных, ближайших занятых и дальних занятых ячеек, выходы которых подключены к информационному табло, а первые, вторые и третьи входы подключены соответственно к выходам блока опроса ячеек, шифратора кода груза и оперативного запоминающего блока занятости ячеек, а четвертые входы - к выходам переключателя операций, сИзобретение относится к устройствамдля погрузочно-разгрузочных работ и хранения и может быть использовано для выбора свободных ячеек и поиска нужного груза в стеллажном складе, имеющем жесткое закрепление ячеек за определеннымитипами грузов.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.На фиг. 1 представлена функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 - функцио Ональная схема блока опроса; на фиг. 3 - 5 -функциональные схемы регистров ближайших занятых, дальних занятых и свободных ячеек соответственно,Устройство (фиг. 1) содержит датчики1 шифратор 2 номера ячейки и оперативный запоминающий блок 3 занятости состояния ячеек склада, связанные с ними переключатель 4 режимов работы устройства,блок 5 опроса, блок памяти информации ораспределении груза по ячейкам, состоящийиз регистров 68 свободных ячеек, ближайших занятых и дальних занятых соответственно. Выходы всех регистров подключены к информационному табло 9, а первые, вторые и третьи их входы - квыходам блока 5, шифратора 1 О кода груза 25и блока 3, четвертые входы регистров 6 - 8соединены с выходами переключателя 1 опера ци Й.Блок 5 опроса (фиг. 2) включает всебя счетчик 12 типов, подключенный черездешифратор 13 к группе 14 счетчиков,другие входы которых соединены с генератором 5 импульсов, триггером 16 и элементом И 17, входы которых подключены квыходам счетчиков 18 и 19 импульсов, входы которых объединены между собой и с одним входом другого элемента И 20,другой вход которого соединен с выходомэлемента И 17, а выход - с другим входо м счетч и ка2.Реги стр 6 свободных ячеек ( фиг. 3) выполнен на элементе ИЛИ 21, дешифратор 4 О22 на его выходе, подключенном к элементу 23 памяти, связанному с выходом элемента И 24, входы которого подключены к выходам инверторов 25 и 26.Регистр 7 (фиг. 4) содержит элементы27 памяти, к одним входам которых подключены дешифратор 28, связанный входом свыходом элемента ИЛИ 29 и элемента И 30,один из входов которого соединен с выходоминвертора 31.Регистр 8 (фиг. 5) содержит подключенные на его входах элементы И 32 и ИЛИ 33и связанные с ними соответственно узел34 памяти и дешифратор 35.Устройство работает в четырех режимахследующим образом,Первый режим - формирование моделитекущей ситуации склада и корректировкаэтой модели. При заполнении склада, т.е,при помецении груза в какую-то ячейку,соответствующий датчик 1 формирует импульс, поступающий на вход шифратора 2 номера ячейки, который формирует на выходе код номера этой ячейки, поступающий на первый (адресный) вход блока 3, Код состояния ячейки (в данном случае код 1) формируется на втором выходе датчика 1, поступает на второй (информационный) вход блока 3 и записывается по адресу, сформированному на первом входе блока 3. Таким образом, при заполнении каждой ячейки склада в соответствующую этой ячейке склада ячейку блока 3 записывается 1. При освобождении ячейки склада на втором выходе датчиков 1 формируется код О, который записывается в блок 3 по адресу, соответствующему номеру ячейки и сформированному на первом входе блока 3.Второй режим - подготовка к работе. Переключатель 4 устанавливают в положение Подготовка, на его первом выходе формируется управляющий сигнал, поступающий на первый вход блока 5 опроса, который последовательно формирует коды номеров ячеек, хранящих первый тип груза, поступающие на третий (адресный) вход блока 3, на вход считывания которого поступает сигнал с первого выхода переключателя 4. Блок 3 последовательно формирует на выходе коды занятости ячеек, коды номеров которых формирует на выходе блок 5 и передает на первые входы регистров 6 - 8. Коды занятости поступают на вторые (управляющие) входы этих регистров, При этом по первому коду занятости, соответствующему О, осуществляется зались в регистр б, а по первому коду, соответствующему 1, - запись в регистр 7. После того, как коды номеров ближайших свцбодной и занятой ячеек, отведенных под этот тип груза, записаны в регистры 6 и 7, блок 5 формирует сигнал на втором выходе, который поступает на третьи входы регистров 6 - 8, запрещая запись информации в регистры 6 и 7 и разрешая запись в регистр 8. Блок 5 формирует последовательно коды номеров ячеек, предназначенных для этого типа груза, начиная с самой дальней, при этом первый код, соответствующий 1, поступающий с выхода блока 3 на второй вход регистра 8, является сигналом записи номера ячейки в регистр 8. После этого блок 5 формирует номера ячеек, отведенных под второй тип груза и т. д. При этом код адреса, по которому в регистры 6 - 8 записывается информация, соответствует типу груза и проходит с третьего выхода блока 5 на четвертые (адресные) входы регистров 6 - 8.После того, как в регистры б - 8 записана информация о ячейках, отведенных под все типы груза, блок 5 формирует управляющий сигнал на четвертом выходе, поступающий на первый вход информационного табло 9, на котором при этом загорается лампа Готов к работе, Переключатель10 15 20 25 30 35 40 50 55 34 устанавливают в положение Работа,на первом выходе переключателя снимается сигнал, и блок 5 отключается. Третий режим - загрузка. С выхода шифратора 10 типа груза код типа груза поступает на пятые (адресные) входы регистров 6 - 8. Переключатель 11 операций, имеющий три состояния, устанавливают в положение Загрузка. При этом на первом выходе переключателя 11 формируется управляюший сигнал, который поступает на вход считывания (шестой вход) регистра 6, вызывая формирование кода номера ближайшей свободной ячейки, отведенной под данный тип груза, на выходе регистра 6. Этот код поступает на второй вход информационного табло 9. После загрузки в эту ячейку происходит корректировка информации в блоке 3.При выдаче грузов из ближайшей ячейки (когда на складе есть очередь) переключатель 11 операций устанавливают в положение Ближайшая выдача, на его втором входе формируется управляющий сигнал, поступающий на шестой вход (вход считывания) регистра 7. Код номера ближайшей занятой ячейки формируется на выходе регистра 7 аналогично и поступает на третий вход информационного табло 9.При выдаче грузов из дальнейшей ячейки (при отсутствии очереди) переключатель 11 устанавливают в положение Дальняя выдача и, с выхода регистра 8 код номера дальней ячейки, хранящей данный тип груза,поступает на четвертый вход информационного табло 9.После освобождения ячеек автоматически осуществляется корректировка информации в блоке 3.Датчики 1 работают следующим образом. При установке груза в ячейку замыкается контакт выключателя, входящего в состав датчика, и на выходе его формируется импульс, соответствующий 1, и проходящий на второй выход датчиков 1. При освобождении ячейки на выходе выключателя формируется код О. При изменении кода подключенный на выходе выключателя формирователь (не показан) импульса вырабатывает сигнал, проходяший на первый выход датчиков 1.Блок 5 работает следуюшим образом. В режиме Подготовка сигнал с выхода переключателя 4 проходит на первый вход блока 5, далее на первый (установочный) вход счетчика 12, устанавливая его в информационное состояние, соответствуюшее первому типу груза, и на выход генератора 15 импульсов, запуская его. Код типа груза с выхода счетчика 12 поступает на вход дешифратора 13, который формирует сигнал на выходе, соответствуюший типу груза, поступающий на первый вход группы 14 счетчиков, и разрешает работу счетчика, соответствующего данному типу груза, Этот счетчик при поступлении на его второй вход импульсов от генератора 15. последовательно формирует номера ячеек, предназначенных для данного типа груза. Код занятости ячейки со второго входа блока 5 поступает на вход первого счетчика 8 импульсов и на вход второго счетчика 19 импульсов. Счетчик 18 подсчитывает количество нулевых импульсов, поступивших на его вход, и формирует на выходе управляющий сигнал при поступлении на его вход хотя бы одного О. Счетчик 19 подсчитывает количество единичных импульсов, поступивших на его вход, и формирует на выходе управляющий сигнал при поступлении на его вход хотя бы одной 1, Как только оба эти счетчика сформируют на выходе управляющие сигналы, поступающие на первый и второй входы первого элемента И 17 соответственно, элемент 17 формирует на выходе сигнал, проходящий на третий выход блока 5, запрешаюший запись в регистры 6 и 7 и разрешающий запись в регистр 8. Одновременно с этим сигнал с выхода элемента И 17 поступает на третий вход счетчика группы 14 счетчиков, соответствующего типу груза, установленному на выходе счетчика 12, и переводит его в состояние, соответствующее максимальному номеру ячейки, отведенной под этот тип груза. С выхода элемента 17 И сигнал поступает также на первый вход триггера 6, на выходе которого формируется управляющий сигнал, заставляющий работать счетчик, соответствуюший типу груза, из группы 14 счетчиков в реверсивном режиме. Сигнал с выхода триггера 16 поступает на четвертый вход группы 14 счетчиков, которые работают в реверсивном режиме, и каждый импульс от генератора 15 уменьшает значение кода на его выходе на единицу. Как только на второй вход блока 5 поступает код первой 1 с выхода блока 3, проходящий на второй вход элемента И 20, и на втором входе которого установлен сигнал с выхода первого элемента И 17, элемент И 20 формирует управляющий сигнал на выходе, поступаюший на второй (информационный) вход счетчика 12 и на второй вход триггера 16, сбрасывая его. При этом счетчик 12 формирует код следующего ти па груза и т.д. После того, как все типы груза просмотрены, счетчик 12 формирует на втором выходе сигнал переноса, который поступает на четвертый вход блока 5.В режиме Подготовка на первый вход первого элемента 23 памяти (фиг. 3) поступает код номера ячейки с первого входа регистра 6. Сигнал записи с второго входа проходит через первый инвертор 25 на первый вход элемента И 24, а с его выхода - на второй вход (вход записи) первого элемента 23. По этому сигналу осуществляется запись кода, сформированного на первом вхо 1189765де элемента 23, в регистр, соответствующий типу груза. Сигнал выбора соответствующего регистра сформирован дешифратором 22 по коду, сформированному на третьем (адресном) входе регистра 6, и поступает через элемент ИЛИ 21 на вход дешифратора 22, а с его выхода - на третий вход первого элемента 23. При этом на второй вход третьего элемента И 24 проходит инвертированный через инвертор 26 сигнал с четвертого входа регистра 6. 10 Таким образом, сигнал с второго выхода блока 5 запрещает запись кода номера ячейки в регистр 6.В режиме Работа код адреса, соответствующий типу груза, проходит с пятого входа регистра 6 на второй вход второго элемента ИЛИ 21, а с его выхода через дешифратор 22 - на вход выбора регистра (третий вход) первого элемента 23 и далее на управляющий вход соответствующего регистра, оа эре ша я считыванне информации из этого регистра. Сигнал считывания с шестого входа проходит на вход считывания (четвертый вход) первого элемента 23,Регистр 7 ближайших занятых ячеек работает аналогично, однако запись информации в него осуществляется по коду 1, поэтому сигнал, поступающий на второй вход регистра 7, не инвертируется, Регистр 7 содержит только один инвертор 31,Регистр 8 дальних занятых ячеек работает аналогично регистрам 6 и 7, однако сигнал с третьего выхода блока 5, поступающий на четвертый вход регистра 8, разрешает запись информации в этот регистр, сигнал поступает на первый вход элемента И 32, на второй вход которого проходит сигнал с второго входа регистра 8. На выходе элемента И 32 формируется управляющий сигнал, поступающий на вход записи узла 34.Составитель Г. Корнева Редактор С. Саенко Техред И. Верес Корректс 1 р С. Черни Заказ 6847/21 Тираж 870 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4