Многопоточная механизированная линия

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ283452 Союз Советских Социалистических Республиквисимое ав 1 т, 30/17 влено 28,1 к 1 присоединением заявкиК В 231 с 29/00 ПриоритетОпубликовано 06,Х.1970. БюллетеньКомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРДата о ования описания 6.1,1 Авторыизобретения С, Бродский, К. Ф. Шестко, С. М, Зинченко,М. Павлов и Т. И, Осипович Г, Костром арьковскии завод Электромашина вите НОГОПОТОЧНАЯ МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ДИ па ъИзобретение относится к области сварки, в частности к поточным механизированным линиям для изготовления сварных, конструкций.Известны механизированные поточные линии для изготовления сварных конструкций, содержащие заготовительный участок, загрузочное устройство, центральный транспортер, расположенные вдоль транспортера сборочносварочные участки, содержащие столы сборки и сварки. Такие линии не обеспечивают одновременное изготовление большой номенклатуры изделий.Для повышения производительности и надежности работы предлагаемая поточная линия снабжена двусторонними сталкивателями, установленными над центральным транспортером и управляемыми автоматическими адресователями, а каждая пара столов сборки и сварки образует дополнительный поток, параллельный центральному транспортеру и связанный с ними при помощи кругового транспортера-накопителя, расположенного между столом сборки и столом сварки.Двусторонние сталкиватели могут быть выполнены в виде двух Г-образных стоек, которые связаны между собой круглыми направляющимина которых смонтирован с возможностью перемещения корпус. В направляющих корпуса установлена ось, перемещаемая с помощью расположенных одна над другой двух приводных цепеи, С осью шарнирно связана каретка с поворотной втулкой, скользящей по одной из направляющих и снабженной жестко связанными с ней толкателем и зубча тым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, шарнирно связанной с осью.Автоматический адресователь следует выполнить в виде заключенного в барабан приводного шлицевого вала, на котором установ лены диски со шлицами и адресные диски безшлицов, снабженные подпружиненными к барабану рычагами, отогнутые концы которых установлены в пазах барабана, на котором закреплены микропереключатели и регулируемые 15 адресные упоры. При этом угловое расстояние между исходным положением выступов адресных рычагов и упором пропорционально линейному расстоянию от начала конвейера до адресователя. Стол сварщика целесообраз.20 но оборудовать телескопическим поъемником,На фиг. 1 и 2 показана предлагаемая линия,виды сверху и сбоку; на фиг. 3 - часть комплектовочной кладовой, штабелеукладчик мостового типа и сборочно-сварочные кабины; на 25 фиг. 4 - кинематическая схема и взаимноерасположение механизмов сталкивателя с привязкой его к конвейеру; на фиг, 5 - корпус и механизм передвижения и поворота толка.теля, поперечный разрез; на фиг. 6 - д ЗО емно-поворотный стол сварщика; на фиг. 7 -45 50 55 бо б 5 3адресователь грузов пластинчатого конвейера и разрез по А - А; на фиг. 8 в кругов транспортер-накопитель, общий вид.Линия состоит из заготовительного участка, в конце которого находится комплектовочная кладовая с многоярусными стеллажами 1, обслуживаемыми краном-штабелеукладчиком 2. В комплектовочной кладовой расположено загрузочное устройство пластинчатого конвейера 3. Здесь же установлена пульт управления 4 конвейера и автоматический адресователь 5 грузов, управляющий работой сталкивателей 6.В начале конвейера расположен сборочносварочный участок, состоящий из отдельных узлов, каждый из которых включает стол 7 сварщика, стол 8 сборщика. Столы 7 и 8 связаны между собой пластинчатым конвейером и круговым транспортером-накопителем 9, Далее располагается участок слесарной обработки, шахтная печь 10 для термообработки и участок окончательной механической обработки. Рабочие места здесь также оборудованы круговыми транспортерами-накопителями 9. На рабочем месте участка зачистки расположен второй адресователь 5. В конце линии находится участок технического контроля.В линию входит следующее новое оригинальное оборудование.Стол сварщика состоит из следующих узлов и деталей; сварной корпус 11; электродвигатель 12; шестеренчатая передача 13, ведомая шестерня которой имеет дисковый фрикцион 14, передающий движение на винт 15, вращающийся в подшипниках 16, закрепленных в неподвижной направляющей цилиндрической стойке 17, имеющей паз для кулачка 18, Гайка 19 винта 15 крепится к наружной гильзе 20, на которой укреплен блок 21, через который переброшен трос 22, прикрепляющийся одним концом к неподвижной направляющей стойке 17, а другим - к внутренней гильзе 23, Внутренняя гильза 23 имеет стакан 24, в который запрессован подшипник 25. В последнем вращается планшайба 26 стола сварщика. На неподвижной направляющей стойке 17 укреплены два конечных выключателя 27 и 28.При включении электродвигателя через шестеренчатую передачу 13 и фрикцион 14 начинает вращаться винт 15, поднимающий через гайку 19 наружную гильзу 20, которая при помощи полиспаста из блока 21 и троса 22 поднимает внутреннюю гильзу 23 вместе с планшайбой 26. В крайних положениях - верхнем и нижнем - кулачок 18 нажимает на конечные выключатели 27 и 28, отключающие электродвигатель 12 привода.Адресователь (см. фиг, 7) состоит из корпуса 29, шпицевого вала 30, приводных дисков 31 со шлицами, адресных дисков 32 без шлицев, на которых укреплены адресные рычаги 33, поджимаемые пружинами к барабану 34,Вращается шлицевой вал с помощью приво. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 4да 35, содержащего открытую зубчатую пару и червячный редуктор от оси ведомых звездочек пластинчатого конвейера. Считыватель адреса состоит из микропереключателей 36, установленных на барабане 34. Набор дисков 31 и 32 сжимается на шлицевом валу с помощью натяжного устройства, где пружинящим элементом является резиновая шайба 37. На барабане укреплены адресные упоры 38.Привод 35 имеет передаточное число, обеспечивающее проворот шлицевого вала 30 на 180, за время, при котором груз, стоящий на верхней ветви конвейера, проходит от его начала до конца. При этом вместе со шлицевым валом проворачиваются и сидящие на нем приводные диски 31 и увлекают за счет трения адресные диски 32 вместе с прикрепленными к ним адресными рычагами 33. В исходном положении отогнутые концы рычагов ЗЗ упираются в концы вырезов в барабане 34 и удерживают адресные диски 32 на месте, Каждый рычаг соответствует одному адресу.При наборе адреса рычаг 33 отводится по прорези до регулируемого упора 38 и после отпуска увлекается тяговыми дисками 31 к исходному положению. Каждый упор 38 устанавливается от исходного положения на угловом расстоянии, пропорциональном линейному расстоянию от начала конвейера до адреса, В конце хода выступ рычага 33 нажимает на микропереключатель 36, подготавливающий цепь сталкивателя к работе, Длины выступов подобраны из расчета, что микропереключатель замкнут такое время, за которое деталь на конвейере проходит расстояние в 1 м. Все это время сталкиватель готов к работе. Сигнал к началу работы дает деталь, замыкающая переключатель, установленный у сталкивателя.Работает сталкиватель только при обоих выключенных микропереключателе и переключателе. Круговой транспортер-накопитель (см, фиг. 8) служит для приема деталей с пластинчатого конвейера, накопления деталей и хранения их между операциями. Он состоит из следующих деталей и узлов: основания 39, опорной полой оси 40, на которой насажены подшипники 41, наружные обоймы последних сидят в корпусе вращающегося стола 42.Транспортер-накопитель оборудован пневматическим устройством, состоящим из пневмоцилиндра 43 двойного действия со сталкивающе-приемным органом, представляющим собой пластину-толкатель 44 для сталкивания деталей и крюк-захват 45 для втягивания изделий на круговой транспортер-накопитель,На крышке пневмоцилиндра 43 установлен упор 46, упирающийся в хвостовик крюка-захвата 45, в результате чего последний автоматически отбрасывается вверх, освобождая изделие в конце хода.Поворачивается пневматическое устройство в любое положение приводом 47, состоящим из горизонтально-червячного редуктора и элек 283455тродвигателя, через вал 48, проходящий через ось 40.Наличие пневматического устройства позволяет полностью механизировать выдачу изделий на рабочие места, взятие изделий с этих рабочих мест и выдачу готовых изделий на пластинчатый конвейер.Сталкиватель (см. фиг, 4) навешивается над пластинчатым конвейером с помощью двух Г-образных стоек 49, к которым жестко прикреплены две цилиндрические направляющие 50,и 51. На этих направляющих устанавливается корпус 52, который может перемещаться по ним с помощью привода упреждения 58, включающего электромотор, открытую зубчатую пару, винт и гайку, закрепленную на корпусе 52. На направляющей 50 установлена втулка 54 с зубчатым колесом, с жестко закрепленным толкателем 55 и роликом 56, Перемещается толкатель с помощью оси 57, прикрепленной к двум цепям 58, располагающимся друг над другом параллельно, и каретки 59, шарнирно закрепленной на втулке 54 и имеющей направляющие, по которым перемещается ось 57 с сухарем бО при переходе их с ближних от направляющей 50 на дальние ветви цепей 58, и наоборот.На оси 57 шарнирно укреплена зубчатая рейка б 1, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом втулки 54, в результате чего при переходе оси 57 с дальних ветвей цепи на ближние происходит поворот втулки 54, а с ней и толкателя 55 в рабочее положение, и наоборот, в конец сталкивания при переходе с ближних ветвей на дальние.На оси 57 установлены два шарикоподшипника б 2, двигающиеся по направляющим в корпусе 52.Цепи приводятся в движение с помощью 4 привода бд, состоящего из электродвигателя, червячного редуктора и открытых зубчатых пар.В исходном положении толкатель 55 находится поднятым над конвейером на его про дольной оси. Ось 57 находится на дальних ветвях цепи. При подаче сигнала толкатель 55 передвигается в поднятом положении в сторону, противоположную сталкиванию, доходит до конца дальних ветвей цепи при переходе оси 57 на ближние ветви, опускается в рабочее положение и сталкивает груз с конвейера.В конце сталкивания ось 57 переходит на дальние ветви, поднимает толкатель 55 и перемещает его в исходное положение, фиксируемое конечным выключателем. Сталкивание ы в одну или другую сторону осуществляется реверсированием электродвигателя привода б 8, Для того чтобы при опускании в рабочее положение толкатель не упирался в столкнутый ранее груз, служит механизм упреждения 58, 60 который в начальный момент цикла передвигает корпус 52 вместе с толкателем на необходимое расстояние в сторону сталкивателя.Работает многсчоточная линия следующим образом, Листы металла, порезанные на мер- у 6ные заготовки, подаются на заготовительный участок электрофицированной тележкой. Здесь из листов вырезаются заготовки и укладываются в стандартную универсальную тару и подаются на участок предварительной механической обработки. Тара с обработанными деталями подается штабелеукладчиком 2 в коплектовочную кладовую, где располагается в ячейках многоярусных стеллажей 1.В комплектовочной кладовой детали комплектуются в узлы, укладываемые в пару, причем пустая тара и заполненная подаются на верхнюю ветвь конвейера. Ввиду много- номенклатурного производства комплекты подаются на конвейер по определенному графику - циклограмме, обеспечивающей выдачу всех типов изделий ритмично в течение смены, согласно суточному потиповому выпуску. Согласно этого же графика набирается адрес рабочего места на адресователе 5, расположенном в началае конвейера, и комплект деталей направляется по заданному адресу, где сталкивается автоматически сталкивателем б на круговой транспортер-накопитель 9 без остановки конвейера.Сборочно-сварочный участок состоит из типовых комплектов, включающих в себя сборочный стол 8, стол сварщика 7, связанные между собой пластинчатым конвейером и круговым транспортером-накопителем 9, позволяющим накапливать узлы и заготовки разнородных изделий, механизировать подачу их согласно графику, перецавать собранные изделия на рабочее место сварщика и сваренные передавать на пластинчатый конвейер, Транспортер-накопитель также играет роль буферного накопителя при несовпадении времени операций при многономенклатурном производстве.Сваренные изделия передаются на слесар. ную обработку. Управление сталкнвателем на участке слесарной обработки построено так, что сюда сталкиваются все изделия, идущие без адреса,Если изделия, не требующие сварки, передаются конвейером на адреса за слесарным участком, то они пропускаются сталкивателем. Изделиям после слесарной обработки задастся адрес на расположенном здесь втором адресователе, приводимом от ленты транспортера, согласно их дальнейшему технологическому маршруту, и они подаются на термическую обработку или непосредственно на окончательную механическую обработку, где приемные накопительные и операции по выдаче осуществляются также сталгивателем 5 и круговым транспортером-нак . чителем 9. После окончательной механической обработки изделия передаются пластинчатым конвейером на рольганг выдачи, а затем на участок контроля.Загружается печь отжига местным грузо- подъемным средством, Пустая тара в конце конвейера перегружается на нижнюю ветвь, устройство которой (авт. св. Мо 213666) позво283453 Учась дагалаЮи и ареааар еАаничесл аи ляет подавать тару к комплектовочной кладовой и хранить ее внутри конвейера,Предмет изобретения 1. Многопоточная механизированная линия для изготовления сварных конструкций, содержащая заготовительный участок, загрузочное устройство, центральный транспортер, расположенные вдоль транспортера сборочно-сварочные участки, содержащие столы сборки н сварки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, она снабжена двусторонними сталкивателями, установленными над центральным транспортером, и управляемыми автоматическими адресователями, расположенными в начале конвейера, а каждая пара столов сборки и сварки образует дополнительный поток, параллельный центральному транспортеру и связанный с ним при помощи кругового транспортера-накопителя, расположенного между столом сборки и столом сварки.2. Многопоточная линия по п. 1, отличаюиаяся тем, что двусторонние сталкиватели выполнены в виде двух Г-образных стоек, жестко связанных между собой двумя горизонтальными круглыми направляющими, на которых с возможностью перемещения смонтирован корпус с установленной в его направляющих осью, приводимой в движение с помощью расположенных одна над другой двух параллельных приводных цепей, причем с осью шарнирно связана каретка с поворотной втулкой, скользящей по одной из круглых направляющих и снабженной жестко связанными с ней толкателем и зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатой рейкой, шарнирно связанной с осью.3, Многопоточная линия по и. 1, отличаюи 1 аяся тем, что автоматический адресователь выполнен в виде заключенного в барабан приводного шлицевого вала, на котором установлены диски со шлицами и адресные диски без шлицов, снабженные подпружиненными к барабану адресными рычагами, отогнутые концы которых установлены в пазах барабана, на котором закреплены микропереключатели и регулируемые адресные упоры, причем угловое расстояние между исходным положением выступов адресных рычагов и упором пропорционально линейному расстоянию от начала конвейера до адресователя.4. Многопоточная линия по п. 1, отличаюи 1 аяся тем, что стол сварщика оборудован телескопическим подъемником, 283452Типография пр. Сапунова, 2 Заказ 3704/8 ЦНИИПИ К Тираж 480 а по делам, изобретений и открытий при Совет Москва Ж.35, Раушская наб., д. 4/5