Устройство для воспроизведения запаздывающих функций

(21 ) 38.67 559/ (22) 05,03.85 (46) 23.02.90 (71) Белорусс Бюл. 11 7й политехнический инство СССР 7/26, 98 видете вторс 49546 С 0 н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ститут(56) Авторское свидетельство СССУ 1107293, кл, Н 03 К 13/02,С 06 Л 1/00, 982.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЗАПАЗЛУВЛОфИХ ФУНКПИР, содержашее генератор опорной частоты, аналогоиифровой преобразователь, подключе ный входом к входу устройства, а вь 1- ходом - к информационному входу блока оперативной памяти, соединенного адресным входом с выходом счетчика адреса и первым входом блока сравнения кодов, а выходом - с первым инАормаиионным входом коммутатора кодов, подключенного выходом к инАормаиионному входу регистра, соединенного выходом с входом выходного цифроаналогового преобразователя, а входом раз" решения записи - с вьоюдом коммутатора управления, подключенного первым управляюп(им входом к управляющему входу коммутатора кодов и выходу первого триггера, соединенного единичным установочным входом с шинои запуска устройства, а выход блока сравнения кодов подключен к единичномуустановочному входу второго триггера,о т л и ч а ю ш е е с я . тем, что, сцелью расширения диапазона изменениявремени запаздывания, в него дополнительно введены формирователь импульсов, регистр кода задержки, переключатель и делитель частоты, соединен)1 ый входом с выходом генератора опорной частоты, входом обнуления первого триггера и первым информационнымвходом коммутатора управления, а вь 1 ходом разрядов - с входами переключателя, подключенного выходом к входу формирователя импульсов и счетномувходу счетчика адреса, соединенного.входом обнуления с выходом блокасравнения кодов, второй вход которогоподключен к выходу регистра кода задержки, при этом коммутатор управления соединен вторым управляющим входом с выходом второго триггера, авторым информаиионным входом - с первым выходом формирователя импульсов, каффподключенного вторым выходом к входу СЙуправления чтением и записью блока Иоперативной памяти, выход аналого- ффцифрового преобразователя соединен с ффвторым инбормаиионным входом коммутатора кодов, а вход разрешения работыгенератора опорной частоты подключенк шине запуска устройства. :ЬИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах при моделировании5.объектов с запаздыванием в широкомдиапазоне, а также в автоматическихсистемах регулирования технологичес"ких процессов, использующих моделиобъекта с регулируемым запаздыванием,например, в системах, использующихпринцип упреждения запаздывания икомпенсации инерционности.Белью изобретения является расширение диапазона изменения времени запаздыванияНа чертеже изображена блок-схемаустройства для воспроизведения запаздывающих Функций.Устройство содержит регистр 1 кода задержки, блок 2 сравнения кодовсчетчик 3 адреса, блок 4 оперативнойпамяти, аналого-цифровой преобразователь 5, формирователь б импульсов,генератор 7 опорной частоты, делитель 258 частоть 1, переключатель 9, первыйтриггер 10, коммутатор 11 кодов, коммутатор 12. управления, второй триггер13, регистр 14, выходной цифроаналоговый преобразователь 15, вход 16устройства и шину 17 запуска. Коммутатор 11 кодов может быть выполнен нагруппе элементов И 18 и группе элементов ИЛИ 19.Б основу построения устройства наложен принцип регулирования количества адресов блока оперативной памятив зависимости .от установленного задания времени запаздывания согласно спереключением диапазонов работы, с 40которым изменяется рабочая частотаквантования входного сигнала с заданной кратностью, причем таким образом,чтобы при использовании времени запаздывания, соответствующего верхнему значению диапазона, заполнялосьмаксимальное (заданное на.основномдиапазоне) количество числовых линеек блока оперативной памяти, информационная емкость которого выбрана постоянной из условия неискаженной передачи самого быстродействующего аналогового сигнала в основном диапазонеи сохранения постоянной минимальнойпогрешности воспроизведения временизапаздывания, изменяющегося в широком диапазоне значений,Устройство работает следующим образом,В исходном положении генерация свыхода управляемого генератора 7опорной частоты отсутствует, регистр1 счетчика 3 адреса, делитель 8 частоты, первый 10 и второй 13 триггерыи регистр 14 находятся в нулевом состоянии,в которое они устанавливаютсяоператором или внешним устройствомкомандой "Исходный сброс". Аналогоцифровой преобразователь 5 работаетв непрерывном автоматическом режиме,преобразуя входной аналоговый сигналБв двоичный код, прохождение которого через коммутатор 11 запрещенотриггером 1 О. Запись выходного кодапреобразователя 5 в блок 4 памяти понулевому коду счетчика 3 адреса непроизводится, так как отсутствуют импульсы чтения-записи с формирователяб, который запускается импульсами сгенератора 7 через делитель 8 частотыи переключатель 9.Перед запуском устройства в работу оператором или внешним устройствомвыполняются две подготовительные операции. Б регистр 1 заносится двоичныйкод Я., соответствующий приведенному(лзачению времени запаздывания с , ипереключателем 9 выбирается поддиапазон, соответствующий заданному значению времени запаздывания,Запуск устройства в работу осуществляется оператором или внешнимустройством одновременно с запускоммодели объекта (при моделировании нааналоговой машине) или при запускеадаптивной системы управления с моделью объекта командой "Пуск, Приэтом первый триггер 10 переключаетсяв единичное состояние, разрешая прохождение кода с выхода аналого-цифрового преобразователя 5 через коммутатор 11 на вход регистра 14, Одновременно с командой "Пуск начинаетработать генератор 7 опорной частоты, импульсы которого подаются насчетный вход делителя частоты и навход коммутатора 12. Первый же импульс с выхода генератора 7 проходитчерез коммутатор 12, на первом управляющем входе которого присутствуетразрешающий сигнал с выхода триггера10, и осуществляет занесение в регистр 14 кода с выхода коммутатора11. Двоичный код М(со) с выхода регистра 14 передается во внешние циФровые блоки и поступает на входы пидроаналогового преобразователя 15, 1545235аналоговый сигнал У(Е ) с которогоОиспользуется в аналоговых блоках моделирующей машины или адаптивной системы уп равления. Так задаютс я в устроистве начальные условияч5По заднему фронту первого импульсас выхода генератора 7 триггер 1 О устанавливается в нулевое состояние,запрещено прохождение кода преобразователя 5 через коммутатор 11,Импульсы с одного иэ выходов дели"теля 8 частоты через переключатель 9поступают на счетный вход счетчика 3адреса и запускают Ьормирователь б.Счетчик 3 последовательно формируетадреса для блока 4 памяти, начиная спервого. По каждому адресу Формирователь 6 посылает сигналы чтения-записи, По сигналу чтения инг 1 горггаггия по 20выбранному адресу считывается из блока 4 оперативной памяти и через коммутатор 11 передается на вход регистра 14, но в первом цикле. работьгне заносится в него, Это обусловлено 25отсутствием синхронирующего импульса,который блокируется триггером 13, находящимся в нулевом состоянии в течение всего первого цикла работы и запрещающим прохождение импульса с первого выхода формирователя 6 черезкоммутатор 2. Поэтому в первом цикле работы с помощью сигнала чтения осуществляется очистка числовых линеек блока 4 памяти, а по сигналу записи инггормация с выхода аналого-цифрового преобразователя 5 записывается в блок 4. При коде счетчика 3 адреса, совпадающего с кодом регистра 1 с выхода блока 2 сравнения появляется импульс, которьп осуществляет сброс счетчика 3 адреса и установку триггера 13 в единичное состояние, разре шающего прохождение синхроимпульсов через коммутатор 12. Таким образом,начиная со второго цикла считанная из блока 4 памяти ингггормаг 1 ия поступает н регистр 14 кода и на его выходе реализуется зависимость Ив,х = Бц(й-с) + Мг,(1), а на выходе циФроагалогового преобразователя 15 - аналоговая уггкция БВы= Б х(С-Й) + + "ВЬгХ (о)По окончании проггесса при моделировании на аналоговой машине одновременно с основным процессом приходит сигнал исходного сброса, а при использовании устройства в системе правления оно работает непрерывно. При использовании устройства в автономном режиме его останов производится оператором нажатием кнопки "Исходный сброс".1545233 Составитель С,КазиновТехред А.Кравчук Корректор Н Ревск Г.Герб Заказ 492 Тираж 558 ЛВНИИПИ ГосУдарственного комитета по изобретени113035, Москва, Ж, Раушская писное и открытиям иаб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород