Устройство для подачи заготовок из стопы в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК В 30 В 15/30; В 21 Р 43/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1 дЯ 1 Ж ДЙ.,СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРС ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Украинский филиал Государственногопроектного и конструкторского институтаСоюзпроммеханизация(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ СТОПЫ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее установленные на основании стол для размещения стопы заготовок, промежуточный стол, стойку с горизонтальными направляющими, каретку, установленную на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения, траверсу с захватами, закрепленную,ЯО 1156923 на каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, узел центрирования заготовок, выполненный в виде подвижных в горизонтальном направлении упоров, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок различных типоразмеров и повышения точности центрирования, захваты выполнены в виде приводных элементов с горизонтальными полками, обращенными к основанию, а узел центрирования размещен на траверсе и снабжен индивидуальным приводом.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из захватов и каждый из упоров узла центрирования снабжены индивидуальным приводом.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что элементы с горизонтальными полками выполнены в виде Г-образных рычагов. С:1156923 50 55 1Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок из стопы в зону обработки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок различных типоразмеров и повышения точности центрирования при подаче.На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на ,фиг. 2 - то же, при укладке заготовки на штамп пресса; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4 и 5.Устройство содержит подающую каретку 1, установленную катками 2 в горизонтальных направляющих 3, закрепленных на стойках 4. Подающая каретка 1 связана с приводом передвижения, выполненным в виде силовых цилиндров 5, закрепленных на кронштейнах 6, установленных на стойках 4, и содержит вертикальные направляющие 7, в которых катками 8 помещена дополнительная каретка 9, связанная с приводом подъема, выполненным в виде силового цилиндра 10, закрепленного на кронштейне 11 подающей каретки 1. На дополнительной каретке 9 установлены выдвинутые в сторону пресса 12 консольные балки 13, на свободном конце которых закреплена с возможностью регулировочного перемещения грузовая траверса 14, на которой в горизонтальных направляющих 15 установлены ползуны 16 и 17. Каждый из ползунов 16 и 17 снабжен приводом передвижения, выполненным в виде силового цилиндра 18, корпус которого закреплен на грузовой траверсе 14. Ползуны 16 снабжены захватными органами в виде Г-образных захватов 19, горизонтальные полки 20 которых направлены в сторону захватываемой заготовки. Ползуны 17 снабжены установленными вертикально направляющими планками 21.Ползуны 16 и 17 размещены на грузовой траверсе 14 по периметру подаваемой заготовки. При этом силовые цилиндры 18 ползунов 16 присоединены к одному пневмораспределителю системы управления, а силовые цилиндры 18 ползунов 17 - к другому. Кроме того, ползуны 16 и приводящие их силовые цилиндры 18 попарно установлены на грузовой траверсе 14 на таком расстоянии друг от друга, что при сдвинутых ползунах 16 расстояние между вертикальными полками 22 Г-образных захватов 19 больше размера подаваемой заготовки на величину, меньшую длины горизонтальной полки 20 Г-образного захвата 19. Ползуны 17 и приводящие их силовые цилиндры 18 попарно установлены на грузовой траверсе 14 на таком расстоянии друг от друга, что при сдвинутых ползунах 17 расстояние между направляющими планками 21 больше размера пода 2ваемой заготовки на величину, котораяне превышает величину допустимого смещения заготовки на штампе 23 пресса 12.Между стойками 4 установлен приемныйстол 24 для укладки на него стопы 25 заго 5 товок 26. А между приемным столом 24и прессом 12 установлен промежуточныйстол 27 для укладки на него единичных заготовок 26, отделенных от стопы 25. При этомрасстояние от центра штампа 23 до сере 10 дины промежуточного стола 27 равно расстоянию между приемным 24 и промежуточным столами и равно ходу силовых цилиндров 5.Подающая каретка 1 снабжена устройством для поштучной выдачи заготовок 265 из стопы 25, состоящего из подъемноопускной траверсы 28, оборудованной вакуумными захватами 29 и связанной с силовым цилиндром 30, служащим для ееподъема и опускания,Высота направляющих 3 выбрана так,чтобы при опущенной вниз грузовой траверсе 14 уровень нижних торцов 31 направляющих планок 21 был выше уровня поверхности штампа 23 на величину, меньшуютолщины подаваемых заготовок 26. Высотапромежуточного столба выбрана так, чтопри опущенной вниз грузовой траверсе 14верхние поверхности горизонтальных полок 20 Г-образных захватов 19 оказываютсяниже уровня поверхности промежуточногостола 27.З 0 Устройство работает следующим образом.На приемный стол 24 устанавливаетсястопа 25 заготовок 26, а на промежуточныйстол 27 укл адывается отдельная заготовка 26. В исходном положении подающаяЗ 5 каретка 1 силовыми цилиндрами 5 отведена в положение, при котором она максимально удалена от пресса 12, грузовая траверса 14 и траверса 28 подняты в верхнееположение, а ползуны 16 и 17 разведеныв стороны силовыми цилиндрами 18. Приэтом грузовая траверса 14 расположенанад уложенной на промежуточном столе 27заготовкой 26, а траверса 28 - над стопой25 заготовок 26, уложенной на приемныйстол 24,45 Силовым цилиндром 10 производится опускание каретки 9 и закрепленной на ней грузовой траверсы 14 в нижнее положение, после чего верхние поверхности горизонтальных полок 20 Г-образных захватов 19 оказываются ниже уровня промежуточного стола 27 и нижней поверхности лежащей на нем заготовки 26, а сама заготовка 26 оказывается между Г-образными захватами 19 и направляющими планками 21. После этого включаются силовые цилиндры 18 и сдвигаются ползуны 16 и 17. Заготовка 26 при этом центрируется направляющими планками 21, а горизонтальные полки 20 Г-образных захватов 19 подводятся под11ззаготовку 26. Затем силовым цилиндром 10 производится подъем грузовой траверсы 14 в верхнее положение, в результате чего заготовка 26 подхватывается горизонтальными полками 20 Г образных захватов 19 и поднимается над поверхностью промежуточного стола 27.В это время силовым цилиндром 30 производится опускание траверсы 28 до соприкосновения вакуумных захватов 29 с верхней заготовкой 26 стопы 25. Заготовка 26 захватывается вакуумными захватами 29, после чего силовым цилиндром 30 траверса 28 с удерживаемой вакуумными захватами 29 заготовкой 26 поднимается в верхнее положение.После этого силовыми . цилиндрами 5 подающая каретка 1 передвигается в положение, при котором она максимально приближена к прессу 12. Грузовая траверса 14 вводится в штамповое пространство пресса 12 и оказывается над штампом 23 в месте укладки заготовки 26, а траверса 28 оказывается над промежуточным столом 27. Затем силовым цилиндром 10 производится опускание грузовой траверсы 14 в нижнее положение. Ползуны 16 разводятся в стороны силовыми цилиндрами 18 и горизонтальные полки 20 Г-образных захватов 19 выводятся из под заготовки 26, а последняя падает на поверхность штампа 23. Так как расстояние от поверхности штампа 23 до 569234нижних торцов направляющих планок 21 меньше толщины заготовки 26, последняя сохраняет точную ориентацию, определяемую направляющими планками 21. После этого грузовая траверса 4 поднимается си ловым цилиндром 10 в верхнее положение,а заготовка 26 остается на штампе 23 в строго ориентированном положении.В то же время траверса 28 опускаетсясиловым цилиндром 30 и укладывает следующую заготовку 26 на промежуточный стол 27. Вакуумные захваты освобождают заготовку 26, после чего траверса 28 поднимается силовым цилиндром 30 в верхнее положение. После укладки заготовок 26 1 на штамп 23 и промежуточный стол 27подающая каретка 1 силовыми цилиндрами 5 перемещается в максимально удаленное от пресса положение, а ползуны 17 разводятся в стороны силовыми цилиндрами 18.После штамповки деталей прессом 12 и удало ления ее из штампа 23 разгрузочным устройством цикл загрузки повторяется, Путем регулировки положения траверсы 14 на консольных балках 13 можно изменять место укладки заготовки 26 на штампе 23.Предл агаемое устройство обладает ш ирокими технологическими возможностями, так как позволяет подавать в зону обработки листовые заготовки различных типоразмеров с высокой точностью.Составитель А. ПятТехред И. ВересТираж 634И Государственного комитеделам изобретений и открМосква, Ж - 35, Раушская нП Патент, г. Ужгород, ул. ВНИИП по 13035,Филиал ПП