Устройство управления сортировкой длинномерных материалов

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 952 09) (11) 5/14 ь В САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬС К АВТОРСКОМ с ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Северный научно-исследовательский институт промышленности Министерства лесной, целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности(54) (57) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ, преимущественно лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов, источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых материалов, включающие логические элементы И, ИЛИ и резисторы, отличающееся тем, что, с це-, лью повышения точности сортировки, ячейки управления исполнительными механизмами дополнительно имеют пороговые элементы, триггеры, повторители, инвертирующие одновибраторы, времязадающие и гасящие конденсаторы, при этом выход логического элемента ИЛИ каждой ячейки управления исполнительным механизмом через пороговый элемент соединен с первым выводом времязадающего конденсатора, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ, первыми выводами первого и второго гасящих конденсаторов и первыми входами первого и второго логических элементов И, выход первого логического элемента И соединен с первым входом первого триггера и с первым входом третьего логического элемента И, выход которого связан с исполнительным механизмом, выход второго логического элемента И соединен с первым входом второго триггера и вторым входом третьего логического элемента И, второй вывод первого гасящего конденсатора соединен с вторым входом первого триггера и через первый резистор с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора связан с вторым входом второго триггера и через второй резистор с первым выводом источника питания, выход порогового элемента соединен с входом инвертирующего одновибратора, первый вывод третьего гасящего конденсатора свя- зан с первыми входами четвертого и пятого логических элементов И, с первым выводом четвертого гасящего конденсатора и выходом инвертирующего одновибратора следующей ячейки управления исполнительного механизма, выходы четвертого и пятого логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего и четвертого триггеров, первые и вторые логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего и четвертого триггеров предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, второй вывод третьего гасящего конденсатора соединен с вторым входом третьего триггера и через третий резистор с первым выводом источника питания, второй вывод четвертого гасящего конденсатора связан с вторым входом четвертого триггера и через четвертый резистор с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, а выходы третьего и четвертого триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого и второго логических элементов И следующей ячейки управления исполнительного механизма.Изобретение относится к устройствам сортировки, а именно к устройствам управления сортировкой длинномерных материалов.Известно устройство, содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов, источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых материалов, включающие логические элементы И, ИЛИ и резисторы.,Однако данное устройство характеризуется недостаточной точностью сортировки при случайном (например из-за сбоя в работе исполнительного механизма) появлении таких материалов, которым в устройстве управления нет соответствующих кодов. Такой бескодовый материал, воздействуя на последующие датчики наличия материала, перехватывает код у следом идущего материала, оставляя его без кода и вызывая тем самым собой при сортировке.Цель изобретения - повышение точности сортировки.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления сортировкой длин- номерных материалов, преимущественно лесоматериалов, содержащее последовательно соединенные двоичный шифратор и начальный регистр хранения кодов, датчики наличия материалов, источник питания, ячейки управления исполнительными механизмами по количеству признаков сортируемых материалов, включающее логические элементы И, ИЛИ и резисторы, ячейки управления исполнительными механизмами дополнительно имеют пороговые элементы, триггеры, повторители, инвертирующие одновибраторы, времязадающие и гасящие конденсаторы, при этом выход логического элемента ИЛИ каждой ячейки управления исполнительным механизмом через пороговый элемент соединен с первым выводом времязадающего конденсатора, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ, первыми выводами первого и второго гасящих конденсаторов и первыми входами первого и второго логических элементов И, выход первого логического элемента И соединен с первым входом первого триггера и с первым входом третьего логического элемента И, выход которого связан с исполнительным механизмом, выход второго логического элемента И соединен с первым входом второго триггера и вторым входом третьего логического элемента И, второй вывод первого гасящего конденсатора соединен с вторым входом первого триггера и через первый резистор с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора связан с вторым входом второго триггера и через второй резистор с первым выводом источника питания,5 0 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 выход порогового элемента соединен с входом инвертирующего одновибратора, первый вывод третьего гасящего конденсатора связан с первыми входами четвертого и пятого логических элементов И, с первым выводом четвертого гасящего конденсатора и с выходом инвертирующего одновибратора следующей ячейки управления исполнительного механизма, выходы четвертого и пятого логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего и четвертого триггеров, первые и вторые логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего и четвертого триггеров предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, второй вывод третьего гасящего конденсатора соединен с вторым входом третьего триггера и через третий резистор с первым выводом источни ка питания, второй вывод четвертого гасящего конденсатора связан с вторым входом четвертого триггера и через четвертый резистор с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора предыдущей ячейки управления исполнительного механизма, а выходы третьего и четвертого триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого и второго логических элементов И следующей ячейки управления исполнительного механизма,На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная электрическая схема ячейки управления исполнительным механизмом.Устройство состоит из последовательно соединенных двоичного шифратора 1 и начального регистра 2 хранения кодов, датчиков 3 наличия материалов, источника питания (не показан), ячеек 4 управления исполнительными механизмами (не показаны) по количеству признаков сортируемых материалов. Ячейка 4 управления исполнительными механизмами включает пороговый элемент 5, первый 6, второй 7, третий 8 и четвертый 9 триггеры, повторитель 1 О, инвертирующий одновибратор 11, времязадающий конденсатор 12, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16гасящие конденсаторы, логический элемент ИЛИ 17, первый 18, второй 19, третий 20, четвертый 21 и пятый 22 лосическиее элементы И, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 резисторы. При этом выход логического элемента ИЛИ 17 каждой ячейки 4 управления исполнительным механизмом через пороговый элемент 5 соединен с первым выводом времязадающего конденсатора 12, второй вывод которого связан через повторитель с первым входом логического элемента ИЛИ 17, первыми выводами первого 13 и второго 14 гасящих конденсаторов и первыми входами первого 18 и второго 19 логических элементов И, выход первого логического элемента И 18 соединен с первым входом первого триггера 6 и с первым входом третьего логического элемента И 205 выход которого связан с исполнительным ме ханизмом. Выход второго логического элемента И 19 соединен с первым входом второго триггера 7 и вторым входом третьего логического элемента И 19, второй вывод первого гасящего конденсатора 13 соединен с вторым входом первого триггера 6 и через первый резистор 23 с первым выводом источника питания, второй вывод второго гасящего конденсатора 14 связан с вторым входом второго триггера и через второй резистор 24 с первым выводом источника питания, Вы ход порогового элемента 5 соединен с входом инвертирующего одновибратора 11. Первый вывод третьего гасящего конденсатора 15 связан с первыми входами четвертого 21 и пя того 22 логических элементов И, с первым вы водом четвертого гасящего конденсатора 16 и с выходом инвертирующего одновибратора 11 следующей ячейки 4 управления исполнительного механизма, выходы четвертого 21 и пятого 22 логических элементов И соответственно соединены с первыми входами третьего 8 и четвертого 9 триггеров, первые 18 и вторые 19 логические элементы И входами соответственно связаны с выходами третьего 8 и четвертого 9 триггеров предыдущей ячейки 4 управления исполнитель ного механизма, второй вывод третьего гасящего конденсатора 15 соединен с вторым входом третьего триггера 8 и через третий резистор 25 с первым выводом источника питания, второй вывод четвертого гасящего конденсатора 16 связан с вторым входом чет вертого триггера 9 и через четвертый резистор 26 с первым выводом источника питания, выход инвертирующего одновибратора 1 соединен с первым выводом третьего гасящего конденсатора 15 предыдущей ячейки 40 4 управления исполнительного механизма, , а выходы третьего 8 и четвертого 9 триггеров соответственно связаны с вторыми входами первого 18 и второго 19 логических элементов И следующей ячейки 4 управления исполнительного механизма.45Количество триггеров в группе 8 и 9 или в группе 6 и 7 определяется выражением 1 од 1+И), где Х, - число транзитных кодов, сдвигаемых ячейкой 4 управления и исполнительным механизмом синхронно с пе ремещением материалов по конвейеру. В последней ячейке 4 управления исполнительным механизмом, для которой Хт -- О, триггеров нет, для второй ячейки, считая от конца устройства, группа состоит только из одного триггера, для третьей от конца - группа55 содержит два триггера.Двоичный шифратор 1 может быть выполнен, например, из контактов ключей заказа кодов мест укладки материалов, начальный регистр хранения кодов может быть выполнен, например, из одной группы триггеров 8 и 9, а в качестве датчиков 3 наличия материалов - дифференциальное фото- реле, устойчивые к изменению температуры окружающего воздуха и к световой, например солнечной помехе, отраженной от поверхности материала. Шаг расстановки датчиков 3 наличия материалов больше длины материала и меньше суммы длин двух материалов.Устройство работает следующим образом При поступлении материала на позицию выявления сортоопределяющих признаков оператор одним из ключей двоичного шифратора 1 вводит код места укладки материала в начальный регистр 2 хранения кодов где он хранится,В момент прохождения материала мимо первого датчика 3 наличия, материалов (фиг. 1) последний возбуждается и выдает сигнал на сдвиг кода из начального регистра 2 хранения кодов в первую ячейку 4 управления исполнительным механизмом. По аналогичному сигналу второго датчика 3 код сдвигается из второй ячейки в третью и т.д., до прихода в предыдущую ячейку 4 управления исполнительным механизмом по отношению к данной. Внутри каждой ячейки управления исполнительным механизмом сдвиг кода к выходу выполняется по сигналу датчика 3 наличия материала следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом.Ячейка 4 управления исполнительным механизмом работает следующим образом. Во время воздействия материала на датчик 3 наличия материала сигнал на входе порогового элемента 5 пропадает; и времязадающий конденсатор 12 разряжается. После завершения указанного воздействия сигнал на входе порогового элемента 5 вновь появляется и в виде зарядного тока времязадающего конденсатора 12 передается на вход повторителя 10, а с его выхода через логический элемент ИЛИ 17 - на вход горогового элемента 5, вследствие чего длительность импульса межъячеечного сдвига кода от длительности сигнала на выходе датчика 3 наличия материала не зависит.Если код, находящийся в предыдущей ячейке 4 управления исполнительным механизмом, для данной ячейки 4 управления исполнительным механизмом является исполнительным, то на обоих вторых входах логических элементов И 18 и 19 существуют сигналы, следовательно, появляются сигналы на обоих их выходах, действием которых возбуждается третий логический элемент И 20, на выходе которого появляется сигнал включения исполнительного механизма.Действием исполнительного механизма материал попадает в предназначенное место укладки. Только что исполненный код записывается на триггеры 6 и 7 и корректируется на них сигналом с выхода повторителя 1 О при поступлении в ячейку 4 управления исполнительного механизма следующего кода (если он транзитный) через один из гасящих конденсаторов 13 и 14,Если код, находящийся в предыдущей ячейке 4 управления исполнительным механизмом, для данной ячейки 4 управления исполнительным механизмом транзитный, то в момент прохождения транзитного материала мимо датчика 3 наличия материала код записывается или на триггер 6, или на триггер 7, поскольку согласно закону двоичного кодирования транзитные для данной ячейки 4 управления исполнительным механизмом коды содержат только одну единицу. На одном из указанных триггеров код задерживается до момента воздействия транзитного материала на следующий датчик 3 наличия материала, входящий в состав следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом.После завершения указанного воздействия гасятся датчик наличия материала 3 и пороговый элемент 5, в результате чего возбуждается инвертирующий одновибратор 11 следующей ячейки 4 управления испо, мнительным механизмом, т.е, генерируется импульс внутриячеечного сдвига кода, и последний сдвигается с триггера 6 на триггер 8 или с триггера 7 на триггер 9. Триггеры 8 и 9 являются входными,После завершения воздействия материала на следующий датчик 3 наличия материала на выходе повторителя 10 следующейячейки 4 управления исполнительным меха низмом формируется импульс межъячеечного сдвига кода, действием которого исполнительный для следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом код попадает в цепь включения следующего исполнительного механизма, и материал попадаетв следующий накопитель. Транзитный кодсначала попадает на триггер 6, а затем натриггер 8 управления исполнительным механизмом следующей ячейки. Исполняется онуже в ячейке 41+2 управления исполнитель 1 Б ным механизмом, в результате чего материал,транзитный для следующей ячейки 4 управления исполнительным механизмом, попадает в накопитель 1+2,Любая ячейка 4 управления исполнительным механизмом работает аналогично прилюбом порядке перемещения сортируем ыхматериалов, обеспечивая их раскладку понакопителям в соответствии с кодами местукладки, вводимым в устройство,Таким образом, внутриячеечный сдвиг25 транзитного кода производится в моментвоздействия на следующий датчик 3 наличия материала, чем обеспечивается жесткаясинхронизация сдвига кодов и перемещенияматериалов.ЗОТочность сортировки и, следовательно,раскладки материалов по своим накопителямповышается путем отсутствия перехвата бескодовым материалом кода у следом идущегоматериала.СоставительТехред И. Ве Тираж 581 осударственного м изобретений а, Ж - 35, Рау атент, г. Ужго Редактор Н. Воловик Заказ 50/8 ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск Филиал ППП ПБыховсс комитетаоткры скан на д, ул. йКорректор Г. ОгаПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4