Роторный автомат питания

.РЕСПУБЛИК А ае н) ду В 23 Ц 7/02 САНИЕ ИЗОБРЕ ИЯ ельатво СССР ботыприжен ип) ПИТАНИЯ с возмо ункер и абочие нои поверхност перифе а уродиска. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидепо заявке У 3468245/08.,кл. В 23 Я 7/02, 1982(54)(57) РОТОРНЫЙ АВТОМАсодержащий установленныеностью вращения на валудиск с конуснЫм днищем,органы, расположенные равномернопо периферии диска и выполненные ввиде элеватрров с замкнутой тяговойцепью с захватами, ворошители, за"крепленные на конусном днище, механимывторичной ориентации и.приводы,о тл и ч а ю. щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности раавтомата, каждый элеватор формьэтом изгиб тяговой цепи располо11290 10 На фиг.1 изображен предлагаемый 50 роторный автомат питания, общий вид; на фиг.2 - вид А на фнг.1, на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг,5 - раз. рез Г-Г на фиг,4; на фиг.6 - разрез 55 Д-Д на фиг. 1.Роторный автомат литания содержит бункер 1 и диск 2 с конусным дниИзобретение относится к ориентирующим устройствам и может быть применено для ориентации и подачи штучных деталей типа тел вращения, в част-. ности легко повреждаемых, например 5 лакированных.Известен роторный автомат питания, содержащий установленные с возможностью вращения на валу бункер и диск с конусным днищем, рабочие органы, расположенные, равномерно по периферии диска и выполненные в виде элеваторов с замкнутой тяговой цепью с захватами, ворошители, закрепленные на конусном днище, 15 механизмы вторичной ориентации и приводы 11.В известном роторном автомате створы захватов расположены хордально по отношению к внутренней коль-. 20 цевой поверхности бункера. Детали, расположенные по периферии бункера, также располагаются хордально у его стенок, но подавляющая их масса смещена относительно створов . 25 захватов, поэтому для западанияв захваты необходимо детали совместить с их створками, а следовательно данные автоматы работают с более низким коэффициентом заполне ния. захватов.Цель изобретения - повышение надежности работы автомата.Поставленная цель достигается тем, что в роторном автомате питания, содержащем установленные с возможностью вращения на валу бункер и диск с. конусным днищем, рабочие органы, расположенные равномерно по периферии диска и выполненные в 40 виде элеваторов с замкнутой тяговой цепью с захватами, ворошители, закреппенные на конусном днище, механизмы вторичной ориентации и приво. ды, каждый элеватор установлен пер пендикулярно валу и выполнен петлеобразной формы при этом изгиб тяговой цепи расположен на уровне периферийной поверхности диска. щем, рабочие органы в виде элеваторов 3 с захватами 4, зоны загрузки 5и выгрузки 6 деталей, шестерню 7;взаимосвязанную с технологическоймашиной (не показана), корпус 8,смонтированный на неподвижной стойке 9.Диск 2 с бункером 1 посажен нанеподвижную стойку 9 с возможностьюосевого перемещения и кинематическисвязан с корпусом 8 ротора посредством пальца 10. Привод элеваторов содержит неподвижный центральныйдиск-копир 11 с расположенными поокружности канавками 12, ведомое колесо 13 с цевками, посаженное на приводной валик 14 звездочек 15 элеватора (колесо 13 связано с ва.ликом 14 посредством пружинного предохранительного устройства 16) и ведущее колесо 17, установленное наоси 18 в корпусе 8 ротора, своимицевками 19 взаймодействующее с цевками колеса 13 и канавками 12 диска-копира 11,Каждый механизм вторичной ориентации включает рычаг-ориентатор 20с ориентирующим элементом 21 (в видепрофильного окна "трафарета" нлив виде "ножа") и шахтой 22 для разворота детали при ориентации, Каждый рычаг-ориентатор жестко закреплен на осях 23 с возможностью поворота вокруг этих соей на угол 06(для перекрытия выпускных для деталей 24 окон 25 элеватора) посредством рычага 26, взаимодействующего снеподвижным копиром 27.Для создания наиболее благоприятных условий для загрузки деталей вэлеваторы,.в каждом элеваторе 3захваты 4 расположены параллельно вертикальной плоскости симметрии элеватора, проходящей через ось28 ротора, а зоны загрузки 5 в каждомэлеваторе выполнены (фиг.3) в седловинах между ветвями 29 и 30 тяговой цепи 31. Для создания наиболее благоприятных условий для выдачи деталей из бункера в подготовленном для захвата положении конусное днище бункера 1 снабжено радиально направленны-ми выступами 32 в виде трехгранных усеченных призм и механизмом для осевого возвратно-поступательного перемещения (встряхивания) днища с бункером, включающим три ролика 33, рав129 норасположенных на:.неподвижных осяхф по окружности днища и взаимодействующих с неподвижным кулачком 34, закрепленным на диске 11. При этом впади-ны 35 (фиг.3) между призмами днища 5совпадают с седловинами (зонамизагрузки 5) между ветвями 29и 30 тяговой цепи 31,Для нормальной выдачи деталейиз каждого элеватора при двух зонах 1 Оразгрузки .расстояние 1 между ося ми зон разгрузки деталей равно шаго.-.,вому расстоянию между нечетным числомзахватов, т.е. если между двумя захватами шаг равен 1 , то расстоя-. 15ние 3 равно 11, 3 1, 51, 7 8и т,д.Ротор работает следующим образом,Детали засыпаются .в бункер. Привращении ротора .и осевого встряхивания конического днища эа счетвзаимодействия роликов 33 с копиромдетали нижнего слоя сразу же ориентируются радиально вдоль радиально направленных. угловых пазови Мсмещаются по ним к элеваторам в зону загрузки 5, где располагаютсяподготовленные к захвату (т.е.лежащие параллельно захватам и совмещенные по длине со створами захва-,ЗОтов) в седуовинах, как в люльках,с движущейся под ними цепью. Приэтом эона загрузки 5 деталей в зах-,ваты растягивается на длину всейседловины от точки,Ж до точки Огарантируя, тем самым, заполнение 056 4захватов. Каждая цепь элеватора движется по стрелке 1 . Причем, за каж.дый оборот ротора цепь элеватора, посредством взаимодействияцевок ,колеса 13 с диском-копиром 11 на угле,продвигается на три шага 11 вперед по стрелке К и на шаг 1 назад. В итоге эа каждый оборот ротора цепьл1 каждого элеватора продвигается вперед на два шага 1ф Возвратно-поступательное драдвижер ние элеватора создает еще более благоприятные условия для загрузки деталей взахваты. На угле / где совершает. движение цень элеватора, каждый рычаг-ориентатор 20 перет;. крывает выпускные для деталей окна 25 (как показано на схеме). На угле(фиг.2 и 7) цепи конвейеров . не движутся, так как на диске-копире 11 канавки 12 концентрнчны.начальному диаметру ротора, а рычаги-ориентаторы 20 посредством копира.27, (фиг.А, 5) смещаются на, угол ф по стрелке 1 и совмещают шахту 22 с ориентатором 21 с выпускным окном 25 элеватора. При этом детали 24 падают на ориентатор, ориентируются, тонким концом вниз и поступают в захваты конвейера технологической машины.Применение изобретения позволяет повысить надежность работы устройства.