Устройство для вварки криволинейных элементов в оболочковую конструкцию

,112731 АВТОРСКОМУ ВВАРКИВ ОБОЛОЧКО- ащее .свамами ееи гори-,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени институтэлектросварки им. Е.О. Патона(56) 1, Авторское свидетельство ССС. Р 452463, кл, В 23 К 37/02, 1972,2, Патент ГДР Р 36652,кл. В 23 К 9/00, 5.06.72.3. Патент Японии У УЗ/68,кл, В 23 К 9/03, 30.07.74 .4; Авторское свидетельство СССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ВУЮ КОНСТРУКЦИЮ, содерж рочную головку с механи вращения и вертикальног д) В 23 К 37/02; 31 зонтального перемещений и механизм подачи присадочной провоЪ локи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения качества сварки путем обеспечения подачи ,присадочной проволоки по касательной к стыку, устройство снабжено механизмом корректировки подачи присадочной проволоки, состоящим иэ двуплечего рычага с хвостовиком в виде зуба, установленным с возмож. ностью поворота на оси, закрепленной на сварочной головке, и второго двуплечего рычага с пазом, от,ветным хвостовику первого рычага, смонтированного с возможностью углового перемещения на оси, закрепленной на сварочной головке пер пендикулярно оси первого двуплечего рычага, причем второй двуплечий рычаг кинематически связан с механизмом подачи присадочной проволоки, один конец первого двуплечего рыча- . га подпружинен относительно сварочной головки, а второй конец снабжен опорным роликом.731 2относительно оси, проходящей через точку плавления. Механизм наклона мундштука выполнен в виде приводного зубчатого сектора, установленного на выходном валу дополнительного привода вращения сварочной головки. Таким образом; положение сварочной горелки и .ось выхода присадоч ной проволоки жестко связаны между собой 4.Недостатками известного устройства следует считать следующее. Регулировка положения оси выхода присадочной проволоки решается только час. тично за счет наклона горелки вместе с мундштуком, а автоматическое регулирование (доводка) в процессе сварки - исключается. Сложность кинематики, связанная с наличием дополнительного привода поворота сварочной головки с мундштуком. При сварке криволинейных швов на цилиндрических поверхностях (или поверхностях двоякой кривизны) возникает необходимость корректировать положение мундштука с присадочной проволокой.Если рассмотреть различные сечения, проходящие через радиус кругового соединения и перпендикулярные стыку, то увидиг., что эти сечения находятся под различным угломк плоскости подачи присадочной проволоки (фиг.З). При превьппении скорости подачи присадочной проволоки над скоростью бварки (как правило, это имеет место) появляется поперечная составляющая скорости подачи и конец проволоки начинает сползать вниз, смещаясь от центра ванны. В результате формирование шва - неудовлетворительное, возможны прожоги. Для исключения этого необходимо осуществлять корректировку выхода присадочной проволоки поперек стыка, (а следовательно, и электрода) в зависимости от угла М к,центру вращения,Таким образом, при сварке круговых соединений на поверхностяхдвоякой кривизны неплавящимся электродом с подачей присадки для получения качественных швов необходима корректировка конца присадочной проволоки поперек стыка в течение всего процесса сваркй.Цель изобретения - повышение качества сварки путем обеспечения50 55 3 1подачи присадочной проволоки по касательной к стыку.Эта цель достигается тем, чтоустройство для вварки криволинейных элементов в.оболочковую конструкцию, содержащее сварочную головку с механизмами ее вращения ивертикального и горизонтального перемещений и механизм подачи присадочной проволоки, снабжено механизмом корректировки подачи присадоч"ной проврлоки, состоящим иэ двуплечего рычага с хвостовиком в видезуба, установленным с возможностьюповорота. на оси, закрепленной насварочной головке, и второго двуплечего .рычага с пазом,. ответнымхвостовику первого рычага, смонтн"рованного с возможностью угловогоперемещения на оси, закрепленнойна сварочной головке перпендикулярно оси первого лвуплечего рычага.причем второй двуплечий рычаг кинематически связан с механизмом подачи присадочной проволоки, одинконец первого двуплечего рычага подпружннен относительно сварочной головки, а второй конец снабжен опорным роликом.Такое устройство позволяет автоматически корректировать ось выходаприсадочной проволоки относительностыка, исключает вмешательство оператора-сварщика в процессе сварки.На фиг,1 изображено предлагаемоеустройствоф на фиг.2 - то же, общийвид в аксонометрии.Устройство состоит из сборочнойоснастки, состоящей из станины 1с подвеской, опорного 2 и поджимног3 фланцев, сварочной головки, состоящей из горелки 4, механизма подачиприсадочной проволоки 5, вращателя6 с приводом вращения 7, механизмавертикального перемещения, в данномслучае копира 8 с шарнирно-рычажнойсистемой 9.Механизм подачи присадочной проволоки 5 включает двуплечий рычаг10 на горизонтальной оси 11, связанной с держателем 12.Левое плечо двуплечего рычага 10подпружинено пружиной 13, а правое,регулируемое по длине, оканчиваетсяроликом 14,На вертикальной оси 15 держателя12 имеется двуплечий рычаг 16,кинематически связанный с направляющим канацом присадочной проволоки 17 с помощью вилки 18, имеющей ось качания 19 и подпружиненного пружиной 20 зажима 21.Работа устройства осуществляется следующим образом.При вращении сварочной головки по контуру кругового соединения механизм вертикального перемещения (в данном случае - копирная система) удерживает горелку 4 и механизм по.дачи присадочной проволоки 5 на нужном расстоянии от поверхности оболочки (свариваемого изделия).При этом ролик 14 постоянно контактирует с поверхностью опорного фланцасборочной оснастки за счет поворота двуплечего рычага 10 вокруг оси 11 под действием пружины 13. С помощью копирной системы сварочная головка имеет возможность перемещатв" ся вверх-вниз относительно неподвижного опорного фланца 2 сборочной оснастки. При этом двуплечий рычаг 10 своим хвостовиком, входящим в паз двуплечего рычага 16, поворачивает последний относительно оси 15, тем самым отклоняя,направляющий канал присадочной проволоки 17 через вилку 18 в нужную сторону.Рассмотрим перемещениесварочной .головки вниз. В этом случае двуплечий рычаг 10 поворачивается против часовой стрелки и своим хвостовиком перемещает двуплечий рычаг 16 по часовой стрелке. При этом в ту же сторону отклоняется и направляющий канал присадочной проволоки 1 с помощью вилки 18, связанной с двуплечим рычагом 16 осью 19; Одновременно зажим 21 поджимает направляю" щий канал присадочной проволоки 17 через пружину 20 к свариваемому изделию .При перемещении сварочной головки вверх двуплечий рычаг 10 повора- чивается по часовой стрелке, при этом направляющий канал присадочной проволоки 17 отклоняется в ту же сторону.Таким образом, поперечное перемещение направляющего канала присадочной проволоки с допустимой точ-. ностью можно считать пропорциональным вертикальному перемещениюсварочной головки. Такое устройство позволяет автоматически корректировать ось выхода присадочной проволоки относительностыка,исключаетвмешательство оператора-сварщика в процессе сварки .