Уравновешивающий подъемник

) В 66 С 13/1 66 С 13 2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН СРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 Ц Минский .конструкторско-.технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности(54(57) УРАВНОВЕШИВМОЩИЙ ПОДЬЕМНИК,содержащий грузовую стрелу, несущуюзахватный орган, снабженйый рамкой,датчик массы с чувствительным элементом и стопором чувствительногоэлемента, выполненным с рукояткой,пневмосистему, включающую силовойорган, распределитель и редукцион"ный клапан, установленный в магист, рали управления силовым органом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности труда путем автоматизации процесса уравновешивания .и безопасности работы, указанная рукоятка имеет кулачок, а пневмосистема снабжена механизмом автоматического переключения давления в магистрали управления, состоящим из рычага,закрепленного на рамке, и тяги с прорезью, при этом свободный конец рычага размещен в прорези тяги, другой конец которой жестко связан нри помощи подпружиненной скалки с грузоэахватным органом, причем на верхней плос" кости рычага установлен упор, взаимо-Ей действующий с кулачком рукоятки, а . в магистрали управления установлен дополнительный распределитель со штоком для взаимодействия с нижней плоскостью рычага.11199Изобретение относится к подъемно-, транспортным механизмам, а именно к уравновешивающим подъемникам.Известен уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, несущую грузозахватный орган, систему управления подъемником, имеющую источник сжатого воздуха, соединенный с силовым органом посредством напорной магистрали,в которой устайовлен усилитель мощности, соединенный с магистралью управления, снабженной датчиком массы, установленным вместе с усилителем мощности последовательно в магистрали управления, при этом система имеет трехлинейный распределитель и редукционный клапан, установленные в магистрали управления параллельно датчику массы, соединенному с одним из входов распределителя, с другим входом которого соединен редукционный клапан,.а с выходом - усилитель .мощности 1 3.Недостатком известного подъемника является сравнительно .низкая производительность его работы. Кроме того, известная система не исключает возможности взмывания стрелы при обрыве груза с грузозахватного органа.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является уравновешивающий подъемник, содержащий грузовую стрелу, несущую грузо- захватный орган, снабженный рамкой, датчик массы с чувствительным элементом и стопором чувствительного элемента, выполненным с рукояткой, 35 пневмосистему, включающую силовой орган, распределитель и редукционный клапан, установленный в магистрали уцравления силовым органом 21.Недостатком известного устройства 40 является его низкая производительность при манипулировании с грузами одинаковой массы и, кроме того, в данном устройстве не исключается возможность взмывания стрелы при об рыве груза.Цель изобретения - повышение производительности труда путем автоматизации процесса уравновешивания и бе" зопасности работы.50Для достижения указанной цели в уравновешивающем подъемнике, содержащим грузовую стрелу, несущую грузо. захватный орган, снабженный рамкой, датчик массы с чувствительным элемен. том и стопором чувствительного эле 55 мента, выполненным с рукояткой, пневмосистему, включающую силовой орган, распределитель и редукционный клапан, установленный в магистрали управления силовым органом, указанная руко ятка имеет кулачок, а пневмосистема снабжена механизмом автоматического переключения давления в магистрали управления, состоящим из рычага, за-, крепленного на Рамке, и тяги с про" 65 б 9 2резью, при этом свободный конец рычага размещен в прорези тяги, другойконец которой жестко связан при помощи подпружиненной скалки с грузозахватным органом, причем на верхнейплоскости рычага установлен упор,взаимодействующий с кулачком рукоятки, а в магистрали управления установлен дополнительный распределительсо штоком для взаимодействия с нижней плоскостью рычага.На фиг. 1 приведена схема уравновешивающего подъемника; на фиг. 2принципиальная схема системы управления подъемника; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.уравновешивающий подъемник содержит грузовую стрелу 1, закрепленнуюна стойке 2, На конце стрелы 1 шарнирно установлен кронштейн 3 с тягами 4, на которых неподвижно закреп-,лен датчик.5.массыДатчик.5.имеет .чувствительный. элемент б, которыйпосредством .пружины 7. соединен с .мембраной .8, .На .датчике 5 подвешенгрузозахватный орган, выполненный .в виде рамки 9, которая опираетсяна чувствительный элемент б и можетперемещаться вместе с ним в направляющих корпуса датчика 5 массы относительно грузовой стрелы 1,Снизу рамка 9 снабжена. захватнымэлементом 10, состоящим из подвижнойи подпружиненной относительно рамки 9скалки 11, на нижнем конце имеющейкрюк,а на верхнем - закрепленнуюпланку 12 с упором 13,На рамке 9 крепится кронштейн 14,на котором на оси установлен рычаг15, снабженный регулируемым упором1 б,Рычаг 15 свободно входит в проу"шину 17 тяги 18, жестко соединеннойс планкой 12 скалки 11.Подъемник имеет стопор чувствительного элемента б относительно корпуса датчика 5, выполненный в видеклеммного соединения чувствительногоэлемента б с планкой 19, неподвижнозакрепленной на кронштейне 3, Зажимклеммовых губок 20 осуществляетсяпосредством рукоятки 21, оканчивающейся эксцентриком 22, закрепленнымна оси 23 болта 24, вставленного вотверстие клеммовых губок 20, На рукоятке 21 эксцентрика 22 закрепленкулачок 25, имеющий воэможность взаимодействовать с регулируемым упором1 б рычага 15.Пневмосистема управления уравновешивающим подъемником включает силовой орган 26, связанный посредствомнапорной магистрали 27 с пневмостанцией.В напорной магистрали 27 установлен усилитель 28 мощности. От напорноймагистрали 27 ответвляется магистраль управления, имеющая две паВ случае обрыва груза с захватногоэлемента 10 при застопоренном чувствительном элементе б скалка.11 под 25 действием пружины переместится в верхнее положение, освобождая тягу 18,, которая перестает воздействовать наподпружиненный шток 34 пневмораспределителя 33 и тот, выдвигаясь, соеди О нит ветвь 30 управления.Воздух поступает одновременно вразделительный клапан 35 и пневмораспределитель ЗХ. Под воздействием воздуха в сети управления пневмораспределитель 31 закроет поступление воздуха по ветви 29 управления, т.е. отключит датчик 5 массы. Давление воздуха, поступившего через разделительный клапан 35 по ветви 30 управления,предварительно настраивается с по О мощью редукционного клапана 32 науравновешивание только рамки 9 с захватным элементом 10. Поэтому давление в силовом органе автоматическиустановится до необходимого для урав новешивания этих элементов и не произойдет взмывания стрелы вверх,Поскольку масса рамки 9 с захватным элементом 10 в процессе работыне изменяется, то при многократно5 О следующих одна за другой операцияхпо установке грузов одного веса опе"ратору требуется только один раззастопорить чувствительный элемент 6.При этом подъемник будет работатьв двух режимах: уравновешиваниес грузом и фУравновешивание безгрузафф, причем механизм управленияавтоматическим переключением давле.ния в пневмосистеме при запертомчувствительном элементе б обеспечит 60 полную безопасность работы оператора.Использование предлагаемого подьемника при повторяющихся операцияхпо переносу грузов одного веса поз воляет повысить производительность раллельные ветви 29 и 30. В ветви29 (ветвь датчика 5 массы) установлен пневмораспределитель 31. В ветви30 установлены редукционный клапан32 и пневмораспределитель 33, управляемый от подпружиненного штока 34,и разделительный клапан 35. Предохранительный клапан 36 служит для ограничения максимально защитного давления, подаваемого в силовой орган26Подвижный относительно рамки 9подпружиненный захватный элемент 10,тяга 18 с проушиной 17, рычаг 15,имеющий воэможность воздействоватьна шток 34 переключения пневмораспределителя 33, образуют механизмуправления системой автоматическогопереключения давления в пневмосистеме при замкнутом чувствительном элементе б.Рукоятка 37 служит для перемещения стрелы при включенном датчике 5массы.Подьемник работает следующим образом.Перед захватом груза рукоятка 21находится .в .положении .фРазжим.,Чувствительный элемент б датчика 5массы при этом расстопорен, В данномположении рукоятки 21 кулачок 25,закрепленный на ней, воздействует наупор 16 рычага 15 и отжимает еговниз. Рычаг 15, перемещаясь в проушине 17 тяги 18, но не контактируяс ней, нижней плоскостью утапливает подпружиненныйшток 34 пневмораспределителя 33, Пневмораспределитель 33 разрывает ветвь 30 управляющей магистрали, оставляя под давле-нием ветвь 29 датчика 5 массы,При отсутствии на захватном элементе 10 груза скалка 11 под действием пружины находится в верхнемположении и между верхним торцемпроушины 17 и верхней плоскостьютяги 18 имеется зазор 5 . При подвешивании груза на захватный элемент10 скалка 11, сжимая пружину, перемещается вниз до упора, совершая ход,равный 5 .Тяга 18,жестко соединеннаяс планкой 12, перемещается такжевниз и, выбрав зазор, втупает в контакт с верхней плоскостью рычага 15.После упора скалки 11 в рамку 9 последняя начинает перемещаться вниз,воздействуя на чувствительный элемент б и с него через пружину 7 иамембрану 8. По магистрали 29 управления через датчик 5 массы пропус"кается определенная порция сжатоговоздуха, пропорциональная массе подвешенного груза, и через открытыйпиевмораспределитель 31 поступаетв магистраль управления силовым органом 26. Давление в силовом органе26 устанавливается пропорциональновесу груза и рамки с захватным элементом,Оператор производит перемещениестрелы 1 в заданную точку, держасьза рукоятку 37. Для того, чтобы приустановке груза на рабочую позициюоператор имел возможность держаться непосредственно за груз, чувствительный элемент датчика 5 массы необходимо застопорить. Для этого поворачи 5 утопленным за счет воздействия вают рукоятку 21 в направлении Зажим,Эксцентрик 22 сжимает клеммовыегубки 20, зажимая чувствительныйэлемент 6. Давление в силовом органе 26 остается постоянным, уравно"вешивающим на захватном элементе 10груз. При повороте рукоятки 21 в 15 положение Зажимф кулачок 25 эксцентрика 22 сходит с упора 16 рычага 15, но подпружиненный шток 34пневмораспределителя 33 остается 20 на рычаг 15 усилия от веса груза, передаваемого через тягу 18.труда за счет возможности фиксациичувствительного элемента на весь период работы. В то же время система обеспечивает необходимую безопас"ность работы за счет автоматическогопереключения магистрали управления.