Подвеска грузозахватного устройства

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 С 1/б ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Ленинградское специальное конструкторское бюро фЛенгидросталь (53) 621.86.061 (088.8)(56) 1.Авторское свидетельство СССР Ф 118966, кл, В бб С 1/10, 1958.2. Авторское свидетельство СССР 9 948844,кл, В 66 С 1/68,1971 (прототип).(54)(57) 1. ПОДВЕСКА ГРУЗОЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая сдвоенный полиспаст, соединенный с канатным барабаном грузоподъемного механизма крана и включающий в себя верхние и, нижние блоки, огибаемые канатом, о т л и ч а ю й а я с я тем, что,801119967 А с целью повышения надежности в работе, она снабжена рамами, на однойиз которых посредством оси установлены нижние блоки полиспаста, упорами, жестко закрепленными на рамекорпуса, коническими зубчатыми колесами, соединенными посредством упругих муФт с нижними блоками полиспаста, и вертикальным штоком, нижнийконец которого расположен с возможностью взаимодействия с грузозахватным устройством, а верхний снабжен конической шестерней для зацепления с коническими зубчатыми колесами, причем другая рама установлена в первом корпусе с возможностьювертикальнОго перемещения относительно ее соединения с грузозахвйтным устройством.1119967 2, Подвеска по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленными в первой раме прижимными приспособлениями для канатов полиспаста, включающими в себя пары двуплечих рычагов, на одном кон 1Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, преимущественнодля.грузов, снабженных фигурной головкой,Известна подвеска грузозахватногоустройства, содержащая корпус, установленные на нем конические зубчатыеколеса, конический вал с закрепленной на нем конической шестерней изахватным устройством и электромагнитную муФту Г 13. 10Эта подвеска, однако, обеспечивает только поворот захватного устройства и не может быть использованадля управления им.Наиболее близким к предлагаемому 15по технической сущности являетсяподвеска груэоэахватного устройства,содержащая сдвоенный полиспаст, соединенный с канатным барабаном груэоподъемного механизма крана и включающий в себя верхние и нижние блоки, огибаемые канатом Г 2 3Недостатком известного устройства является невысокая надежностьработы из-эа сложности механизма 25управления захватным устройством.Цель изобретения - повышение надежности в работе.Поставленная цель достигаетсятем, что подвеска грузозахватного З 0устройства, содержащая сдвоенный полиспаст, соединенный с канатным барабаном грузоподъемного механизмакрана и включаюший в себя верхние инижние блоки, огибаемые канатом,подвешенные к полиспасту грузозахватное устройство и механизм управления.груэозахватным устройством, снабжена рамами, на одной из которых посредством оси установлены нижние 40блоки полиспаста, упорами, жесткозакрепленными на раме корпуса, коническими зубчатыми колесами, соединенными посредством упругих муФт снижними блоками полиспаста, и вертикальным штоком, нижний конец которого взаимодействует с грузоэахватным устройством, а верхний снабженконической шестерней для зацепленияс коническими зубчатыми колесами,при этом другая рама установлена в 50первом корпусе с возможностью вертице каждого из которых установленподпружиненный рсфик, а на другом -прижимной ролик для каната, приэтом на второй раме жестко закреплены Фигурные упоры для взаимодействияс подпружиненными роликами,2кального перемещения относительно ее соединения с грузозахватным устройством.Кроме того, подвеска может быть снабжена установленными в первой раме прижимными приспособлениями для канатов полиспаста, включающими в себя пары д.уплечих рычагов, на одном конце каждого иэ которых установлен подпружиненный ролик, а на другом - прижимной ролик для каната, при этом на второй раме жестко закреплены Фигурные упоры для взаимодействия с подпружиненными роликами.На фиг,1 показана кинематическая схема подвески; на фиг.2 - кинематическая схема механизма управления; на Фиг.З - конструкция подвески; на Фиг.4 - разрез А-А на фиг.З.Груэоподъемный механизм состоит из размешенных на раме 1 привода 2 главного подъема, соединенного с канатным барабаном 3, на котором закреплены канаты 4 сдвоенного полиспаста 5 кратностью более трех. Верхние направляющие блоки б полиспаста 5 закреплены на концах траверсы 7, шарнирно установленной на центральной оси 8 и находящейся в кинематической связи с механизмом 9 управления захватом 10, предназначенным для сцепления с грузом, имеюШим Т-образный штырь в месте захвата. В качестве варианта захват 10 на подвеске может быть выполнен в виде штыря и, соответственно, поднимаемый груз должен быть оснащен продолговатым гнездом-отверстием.Нижние блоки 11 и 12 полиспаста 5 установлены с воэможностью враще" ния на оси 13, закрепленной в первой раме 14 подвески, имеющей в нижней части упоры 15, которые могут кон тактировать с нижним корпусом (рамой) 16 при его движении вниз.К нижним блокам 12, которые размещены в центре симметрично относительно вертикальной оси полиспаста, присоединены конические колеса 17, Присоединение выполнено на упругих втулках 18.В нижнем корпусе 16 с возможностью враШения относительно вертикальнойоси установлен шток 19 захвата 10.В верхней части штока 19 жестко присоединена коническая шестерня 20,которая выполнена с возможностьюсцепления с коническими колесами 17при смещении второй рамы 16 относительно первой рамы 14 подвески вкрайнее верхнее положение.К первой раме 14 подвески на .осях 21 прикреплены рычаги 22, накоротких концах которых установленыприжимные ролики 23, находящиеся вплоскости блоков 12, а на длинныхконцах подпружиненно установлены копирные ролики 24 находящиеся в контакте с направляющими упорами 25,присоединенными к второй раме 16.Конфигурация упоров 25 выполнена так,что при смещении второй рамы 16 относительно первой рамы 14 подвескивкрайнее нижнее положение ролики 23отходят, образуя некоторый зазор, отогибающих ручьи блоков 12 канатовполиспаста .5, а при смещении второйрамы 16 в крайнее верхнее положениеролики 23 прижимают канат полиспаста 5 к ручьям блоков 12. 25К второй раме 16 жестко присоединено основание 26.По варианту выполнения механизмауправления захватом 10 он состоитиз каретки 27, которая может перемещаться в направляющих 28 в горизонтальной плоскости. На каретке 27 установлены блоки 29, расстояние междукоторыми больше расстояния междуверхними отклоняющими блоками 30. 35Каретка 27 перемещается приводом 31,например, по рейке 32,Грузоподъемный механизм с подвеской-эахватом, управляемым основнымтяговым канатом, работает следующим 40образом.Подъем и опускание подвески сгрузом, подвешенным на захвате 10,или без груза производится приводом 2 главного подъема, вращающегобарабан 3, выбирающий выдающий) канат полиспаста 5. При этом втораярама 16 опущена своим весом (и весомподнимаемого груза ) в крайнее нижнееотносительно первой рамы 14 подвески положение и лежит на упорах 15. 50Направляющие упоры 25 также смещенывнаэ и ролики 24 переведены в положение, при котором рычаги 22, повернувшись на осях 21, обеспечивают некоторый зазор между прижимнымй роликами 23 и канатами полиспаста 5,огибающими блоки 12, Шестерня 20выведена из зацепления с конически,ми колесами 17, которые вращаютсявместе с блоками 12 при перемещении ц)подвески по вертикали, не влияя наположение захвата,При этом возможен поворот в плане подвешенного груза внешним .воздействием на любой требуемый угол за счет проворачивания штока 19 на своих подшипниках во второй раме 16.Для сцепления с поднимаемым грузом подвеску опускают на его штырь, При этом заплечики Т-образной пики и большая длина продолговатого отверстия захвата 10 должны быть сориентированы по одной оси в плане. После попадания штыря в гнездо захвата 10 основание 26 садится на посадочную поверхность груза и останавливается. Вместе с ним останавливаются присоединенные к нему захват 10, шток 19 с шестерней 20, вторая рама 16 с направляющими упорами 25. Дальнейшее ослабление канатов полиспаста 5 сопровождается просадкой первой рамы 14 подвески с присоединенными к нему узлами относительно остановившейся второй ра- мы 16. При этом ролики 24, прокаты- ваясь по направляющим упорам 25, поворачивают рычаги 22 на осях 21 так, что прижимные ролики 23 зажимают канаты полиспаста 5 в ручьях блоков 12. Дальнейшее опускание верхней рамы 14 вводит конические колеса 17 в зацепление с шестерней 20, после чего взаимные перемещения по вертикали элементов подвески прекращаются.Включением механизма 9 управления траверсу 7 поворачивают на некоторый угол, вызывая тем самым прокатывание каната полиспаста 5 по ручьям блоков 12, поворот их и связанных с ними конических колес 17, в свок очередь шестерней 20 поворачивающих шток 19 с захватом 10 на 90 в положение "сцеплено". После этого механизм 9 управления отключается и включается на подъем механизм 2 главного подъема.Поворот захвата 10 производится за счет перемещения каретки 27 по направляющим 28 приводом 31При подъеме вначале первая рама 14 подвески с присоединенными к ней узлами поднимается, конические колеса 17 выходят из зацепления с шестерней 20, в дальнейшем рычаги 22 отводят ролики 23 от канатов полиспаста 5, упоры 15 подхватывают нижний корпус 16 со штоком 19, захватом 10 и висящим на нем грузом.Расцепление захвата 10 с грузом производится аналогично.Предлагаемое изобретение позволяет обеспечить работу захватного органа без подвода к нему энергии и исключить при этом произвольное освобождение груза при ослаблении грузовых канатов.