Механизм для воспроизведения виртуальной параболы крамера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) 4 И),р(5 В 43 3, 11/00 ОПИС ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ ВТОРСКОМ В 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3540277/28-1214.01,83(71) Кременчугский филиал Харьковского ордена Ленина политехнического института им. В.И.Ленина(54)(57) МЕХАНИЗМ ДИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ВИРТУАЛЬНОЙ ПАРАБОЛЫ КРАМЕРА, содержащий установленную на основании неподвижную направляющую с ползуном, несущим траверсу с установленным на ней ползуном, два кривошипа с ползу- нами и шарнирными опорами, установленными на основании, ползун одного из которых имеет шарнирную связь с ползуном, установленным на траверсе, и пишущий штифт, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения диапазона решаемых задач путем обеспечения вычерчивания семейства парабол, он имеет кулису с ползунами по концам и с шарнирной опорой, установленной иа основании, один из ползунов которой шарнирно соединен с полэуном, установленным на траверсе, и закрепленный на последней шатун с крестообразным ползуном, на котором установ лен пишущий штифт, при этом второй полэун кулисы шарнирно соединен с шатуном и ползуном второго кривошипа, аа шарнирные опоры кулисы и кривошипов и ползуны, установленные на кривошипах, выполнены переставными. С:Изобретение относится к чертежнымприборам и инструментам и может бытьиспользовано в механизации выполненияграфических работ,Известен механизм Артоболевскогодля воспроизведения виртуальной параболы Крамера, содержащий установленную на основании неподвижную направляющую с полэуном и два кривошипа,1 Ошарнирно закрепленные на основании,один из которых образует вращательнуюпару с подвижным по траверсе ползуном 1.Недостатками известного механизма15являются невозможность настройки егодля вычерчивания семейств виртуальныхпарабол Крамера и других кривых четвертого порядка, а также невозмоЖностьнастройки его для вычерчивания однойи той же кривой с разными параметрами.Целью изобретения является расширение диапазона решаемых задач путемобеспечения вычерчивания семействапарабол.Поставленная цель достигается тем, 25что механизм для воспроизведения виртуальной параболы Крамера; содержащийустановленную на основании неподвижную направляющую с полэуном, несущимтраверсу с установленным на ней ползуном, два кривошипа с ползунами ишарнирными опорами, установленнымина основании, ползун одного из которых имеет шарнирную связь с ползуном,установленным на траверсе, и пишущийштифт, имеет кулису с ползунами поконцам и с шарнирной опорой, установленной на основании, один из лолзуновкоторой шарнирно соединен с ползуном,установленным на траверсе, и закрепленный на последней шатун с крестообразным ползуном, на котором установлен пишущий штифт, при этом второйполэун кулисы шарнирно соединен сшатуном и ползуном второго кривошипа, 45а шарнирные опоры кулисы кривошипови полэуны, установленные на кривошипах., выполнены переставными.На фиг. 1 изображен предлагаемыймеханизм, вид сверху; на фиг, 2 и 3 - 50кинематические схемы механизма длявоспроизведения семейства виртуальных парабол, в том числе и виртуальной параболы Крамера; на фиг. 4 и 5 кинематические схеА механизма длявоспроизведения кривых 4-го порядкатипакулачок".Кулиса 1, кривошипы 2 и 3 установлены на основавии посредством пере винтами 12. Переставные шарниры 0,10 и О в прорезиоснования жесткозакреплены гайками в барашка 13.Механизм работает следующим образом,При вращении кулисы 1 вокруг шарнира 0 кривошипы 2 и 3 вращаютсясоответственно вокруг шарниров 0 и0 (фиг. 1). При этом геометрическиеноси шарниров Ал и А опишут окружнос.ти с 11 и . Траверса б и шатун 8 перемещаютсн плоскопараллельно, а пишущий штифт, вставленный в А опишеткривую с 1, уравнение которой относительно координатной системы ХОУ имеет 2 К у - 2(2 К - е)+ (2 К - ш)Это уравнени ных парабол. фо параметров К, К семейства виртуальа кривой зависит от и щ. Настройка механизма для воспроиэ ведения кривой цэ (фиг. 1) по задан ным параметрам состоит в следующем. Закрепляют основание механизма та чтобы пишущее приспособление (пишущи штифт) расположилось над листом чертежной бумаги, а геометрическая ось прорезиоснования совпала с предва рительно нанесенной осью Ок декартовой системы координат ХОУ. Переставные шарниры перемещают вдоль прорези основания и жестко фиксируют их с помощью гаек-барашек 13 так, чтобы 00 = К, 00 = 2 Кл, 00 = ш. Путем перемещения по кривошипам 2 и 3 переставных ползунов 11 и 10 с последу ющим жестким их фиксированием винтами 12 устанавливают длины кривошипов АО = К и А,О = К . ставных шарниров 03, 0 и 0 в (фиг.1),Ползун 4 кулисы 1 шарнирно соединен сподвижным ползуном 5 траверсы Ь, ползун которой поступательно связан снеподвижной прямолинейной направляющей П -11. Ползун 7 кулисы 1 образуетвращательную пару с шатуном 8, связанным с траверсой 6 посредством крестообразного полэуна 9 с взаимно перпендикулярными направляющими, несущего пишущий штифт. Шатун 3 с ползуном5, а шатун 2 с ползуном 7 шарнирносоединены соответственно через переставные вдоль них ползуны 10 и 11,которые жестко фиксируются на шатунах(2) 2 у = Это ейство виртуа ри условии, ч аем более про 1 х параб в (2) К е уравне К Раполу+ сли в (2) принять К = Клучим общеизвестное уравнен ьной параболы Крамера 2, то фиг. 4 приведена кинематичехема механизма, вычерчиваюривую типа "кулачок" с уравнеска его ием 1Механизм готов к работе,На фиг. 1 изображен механизм, ког"да параметр в ъ 2 К, + К, На фиг. 2 показана кинематическая схема механизма,когда 2 К 1)К + ш. Здесь наглядно видно, какое влияние на форму.кривойоказывает параметр щ механизма.Если в (1) в = К. то получим(К + К ) - 2 КХ На фиг. 5 механизм вычерчивает "кулачок" совершенно иной формы, описываемый уравнением такого вида . Г(К 2 ш 2) + 2,Х У 2 2 ш К 2 (У,) У 1+ К 2 (К ш)2 ( 0 (6) ш 2 К 2) ж ответствуюь, например пр который выщих инцидепри шО ах в окружилищ = К. ом, пр анизм, вления еобраз читель той е предлагаемого мехарасширить диапазонпутем вычерчивания се"-го порядка, вычеринии с разными параростой настройки иодительность трудачертежников,Таким обра10-звенный мех.основе овещестобобщенного потличается знностью и прос Использован низма позволяе решаемых задач мейств кривых чивать кривые метрами после повысить произ конструкторов едлагаемыи полученный н в материале вания Маклор ой универсаластройки.1094758 оставитель Б. Андреевехред В,Легеза Корректор Г. 0 Редактор Г. Волко Заказ 35 4 но н ени5 д. 4/5 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 8/9 Тираж НИИПИ Государствепо делам изобре 13035, Москвау жПодкомитета СССРи открытийушская наб