Устройство для управления тренажером операторов систем управления

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК эра С 09 В 9/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 918962, кл. С 09 В 9/00, 1980.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯТРЕНАЖЕРОИ ОПЕРАТОРОВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, соперхащее. блок памяти, соединенный выходами с входами регистрамнкрокомавд, и регистр адреса микрокоманд, подключенный управляющимивыходами к управляющим входам блокапамяти, о т л и ч а ю. щ е е с я тем,что, с целью повышения эффективностиуправления тренажером, оно имеет элемент ИЛИ, генератор случайных чисел, дешифратор, блок сравнейия и элементы И, при этом первые информационные выходы регистра адреса микро-команд соединены через элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу бпока сравнения, вторые информационные выходы регистра адреса микрокомаид соединены с входами деаифратора, связанного выходами с соответствующими первыми входами первых и вторых элементов И, вторые входы которых подключены к выходам блока сравнения, причем выходы первых и вторый элементов И связаны с информационньви входами блока памяти.Изобретение относится к тренажерам операторов систем управления и может быть использовано в качестве устройства управления тренажером операторов систем управления.Известно устройство управления тренажером операторов систем управления, содержащее блок памяти, соединенный выходами с входами регистра микрокоманд, и регистр адреса микро- команд, подключенный управляющимивыходами к управляющим входам блока памяти Г 13.Недостатком известного устройства является невысокая эффективностьуправления тренажером.Цель изобретения - повышение эффективности управления тренажером.Поставленная цель достигается тем,что устройство для управления тренажером операторов систем управления,содержащее блок памяти, соединенный.выходами с входами регистра микрокоманд, и регистр адреса микрокомаид,подключенный управляющими выходами ,к управляющим входам блока памяти,имеет элемент ИЛИ, .генератор случайных чисел, дешифратор, блок сравненияи элементы И, при этом .первые инфорф мационные выходы регистра адреса микрокоманд соединены через элемент ИЛИ с входом генератора случайных чисел, подключенного выходом к входу блока сравнения, вторые информационные выходы регистра адреса микрокоманд соединены с входами дешифратора, связанного выходами ссоответствующими первыми входамипервых и вторьк элементов И, вторыевходы которьм подключены к выходамблока сравнения, причем выходы первых и вторьм элементов И связаны синформационными входами блока памяти.На чертеже приведена блок-схемаустройства управления тренажеромоператоров систем управления.Устройство содержит регистр 1адреса микрокоманды, блок 2 памятимикропрограммы, регистр 3 микрокоманды, многовходовый элемент ИЛИ 4,генератор 5 случайных чисел, блок 6сравнения, первую группу элементовИ 7, вторую группу элементов И 8,дешифратор 9.Первые информационные выходы регистра 1 адреса микрокоманд соединены через элемент ИЛИ 4 с входом генератора 5 случайных чисел, под 35 равномерно распределенного числа в иного исхода логического условия40 алгоритма путем сравнения значения вероятности соответствующей одному из исходов логического условия сослучайным числом, образованным генератором 5.45 50 Дешифратор 9 предназначен для 55однозначного сопоставления номера ячейки регистра 1 адреса, который соответствует номеру операции алгоритма,5 10 15 20 И 30 ключенного выходом к входу блока б сравнения, вторые информационные выходы регистра 1 адреса микрокоманд соединены с входами дешифратора 9, связанного выходами с соответствующими первыйи входами первых и вторых элементов И 7 и 8, вторые, входы которых подключены к выходам блока 6 сравнения, причем выходы первьк и вторых элементов И 7 и 8 связаны с информационными входами блока 2 памяти.Регистр 1 адреса микрокоманды предназначен для задания управляющей составляющей алгоритма управления. Емкость регистра 1 определяется числом операций алгоритма управления, Появление сигнаиов на входах регист.-ра 1 соответствует моменту отработки оператором операции алгоритма. Сигналы на первых выходах регистра 1 однозначно определяют последовательность выполнений операций алго-. ритма управления, а сигналы вторых его выходов предназначены для моделирования вероятностного поведения объекта управления и соответстВенно принятия решения оператором о выбо- . ре необходимой реализации алгоритма управления в зависимости от реакции объекта управления, на выполненные ранее им управляющие воздействия.1 енератор 5 случайных чисел предназначен для задания случайного интервале от 0 до 1.Блок 6 сравнения предназначен дляопределения наступления того или Первая и вторая группы элементов И 7 и 8 выполняют функции коммутирую-. щих устройств, позволяющих определить адрес очереднои микрокоманды в блоке 2 микропрограммы в зависимости от того, какой исход приняло логическое условие алгоритма. Число элементов И в первой и второй группах равно числу логических условий алгоритма.3требуемых элементов И 7 и 8 первой и второй их групп.Выходы 10 первой микрооперации микрокоманды предназначены для управления средствами индикации, выходы 11 5 второй микрооперации - для проверки соответственно задействованного оператором номера органа управления требуемому, на панели управления требуемому, на панели управления, выходы 1210 третьей микрооперации " для задания моментов смены информации на табло индикации в соответствии с реакциями объекта управления на воздействия оператора. 5Для задания управляющей схемыалгоритмов управления широко используется язык логических схем алгоритмов (ЛСА). Рассмотрим процесс выполненияалгоритма заданного, например, следую щей ЛСА: 1094 А ААЗААуА (1)в противном случае (р=О) он обязан-выполнить другую реализацию алгоритма, а именно:А 1 АгАЗАХА А 1 АВААо(2) 45 Принятие логическим оператором ЛСА р того или иного исхода при однократном выполнении алгоритма характеризует частоту наступлений тогоили иного исхода вероятностного события. Имея статистику наступления тех или иных исходов, полученную в результате эксплуатации реального объекта, рожно от частот указанных 55 АА 2 АЗрЧ Ф А 5 А 6 А 1 1 ААюАоВыполнение алгоритма управления начинается со срабатывания самого левого члена А, ЛСА и заключается в по 25 следовательном переходе до последнего ее члена Аю. Члены ЛСА, обозначенные символом А называются операционными операторами и они не изменяют поряддк .следования операторов,т.е.в строгой очередности нарастания номера опера-, .тора, а члены ЛСА, обозначенные символом р указывают на наличие в алгоритме логических условий. Именно зти логические операторы ЛСА и могут из менять последовательность выполнения операторов алгоритма. Так, в случае срабатывания логического условия (р 1) человек-оператор обязан после третьей операции алгоритма перейти к 40 восьмой, т.е. к выбору следующей ре- ализацию 046 1событий перейти к соответствующим вероятностям.Устройство работает следующим образом. При включении тренажера с помощьюрегистра 1 адресапроизводится выбор первой операции алгоритма засчет появления сигнала на первом выходе регистра 1. Данный сигналпроизводит перезапись содержимого первой микрокоманды из блока 2 микропрограммы в регистр 3 микрокоманды, что приводит к появлению сигналов навыходах 10-12 устройства. После выдачи человеком-оператором соответствую-.щих управляющих воздействий появлением сигнала на входах 13 устройства производится выбор очередной операции алгоритма. Если очередная операция алгоритма задана оператором А ЛСА, то сигналы будут появляться на первых выходах регистра 1 адреса микрокоманды и цикл работы устройства повторится в описанном порядке.,В случае, если очередная опера-. ция является логическим условием алгоритма, т,е. обозначена оператором р ЛСА, то сигнал появится на вторыхувыходах регистра 1 адреса микрокоманды. Вторые выходы регистра 1 адреса подключены к тем номерам ячеек регистра адреса микрокоманды, которые соответствуют порядковому номеру оператора р в ЛСА, и через многовходовой элемент ИЛИ сигнал. поступает на запуск генератора 5 случайных чисел, Полученное случайное распределенное в интервале 0-1 число поступает в блок 6 для сравнения с записанным в нем значением вероятности срабатывания логического оператора р=1. Если в результате сравнения окажется, что случайное число меньше значения вероятности наступления исхода срабатывания оператора р, то сигнал появится на первых выходах блока 6 сравнения и адрес очередной микрокоманды будет выбран таким образом, что человеку-оператору необходимо будет перейти к вьФолнению в качестве очередной операции оператора А 8 ЛСА. В противном случае сигнал появится на втором выходе блока 6 сравнения и оператору необходимо будет выполнять реализацию (2) алгоритма, что соответствует выполнению оператора Ау ЛСА. Выбор той30 или иной микрокоманды в блоке 2микропрограммы (соответствующихоператорам А или А ЛСА) производитсяпутем появленыя сигналов на выходах элементов И 7 и 8, которые подключены к третьим и вторым входамблока 2 памяти микропрограммы. Сигналы на выходах первой группы элементовИ 7 появляются в случае поступлениясигналов на первые их входы с первого выхода блока 6 сравнения, а навторые - с выхода дешифратора 9. Навход дешифраторов 9 поступает код,соответствующий номеру ячейки регистра 1 адреса микрокомайды, предназначенной для задания порядкового номераоператора р в ЛСА т.е. его индекс(в данном случае А что соответствует четвертому номеру ячейки регистра1 адреса микрокоманлы), В случаепоявления сигнала на втором выходеблока 6 сравнения срабатывает соответствующий элемент И 8 второй группы и номер очередной операции информация о выполнении которой должнабыть представлена человеку-оператору,будет определен за счет появлениясигнала на вторых входах блока 2памяти микропрограммы,Алгоритм управления может содержать несколько логических условий,их число определит число элементовИ 7 и 8 в первой и второй группах,Использование порядкового номераячейки регистра 1 адреса микропрограммы позволяет с помощью дешифратора 9 одноэначно определить необходимый элемент И 7 и 8 первой и второйгрупп, с помощью которых производит- ся определение адреса очередноймикрооперации для алгоритмов сложнойлогической структуры при любых исходах, наступивших в результате вы полнения предыдущих логических условий алгоритма деятельности.Изобретение позволяет, во-первых,расширить область применения устрой-ства за счет моделирования вероятно. Остного характера функционированияреальных объектов управления и, вовторых, повысить качество подготовкиоператоров систем управления повыполнению алгоритмов сложной логическои структуры за счет вероятностьюного розыгрыша поступления исходовсоответствующих логических условий.Использование устройства повышаетэффективность управления тренажером.