Трансмиссия гусеничного транспортного средства

(51) В 60 К 41/28 И ОПИСАНИК ИЗОБРЕтеНий К АВТОРСКОМУ СЕИД ЛЬСТ сударственго Крас- вательско ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ С ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР(71) Челябинский филиал Гоного союзного ордена Трудовоного Знамени научно-исследого тракторного института"Машиностроение", 1966. с, 241,рис. 109, с. 245, рис. 110, с,249,рис. 111.2. Злотник М,ИКавьяров И.С,Трансмиссии современных промышленныхтракторов. М"Машиностроением, 1971,с, 16-17, рис, 7,3. Инструкция по эксплуатации трактора Т. Челябинск, 1975 (прототип).(54)(57) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая ступенчатую коробку передачс гидроподвижными фрикционными муфтами переключения передач, выходной валкоторой связан с бортовыми механизмами реверса с гидроподжимными фрикционными муфтами, стояночные тормоза с механическим приводом, систему управления,включаюшую источник давления рабочейжидкости, вход которого связан с гидробаком, а выход - с входом гидрораспределителя остановки, выход которого связан гидролинией с входом гидрораспределителя реверса,гидрораспределительпереключения передач, выходы которого гидролиниями связаны с бустерами коробкипередач, бустеры реверса, при этом гидрораспределители остановки, реверса, переключения передач связаны с гидробаком,отличаюшаяся тем, что, сцелью упрошения конструкции и сниженияметаллоемкости, выход источника давления рабочей жидкости связан гидролиниейс вторым входом гидрораспределителяреверса, первый выход которого связангидролинией с вторым входом гидрораспределителя остановки, второй выход -с входом гидрораспределителя переипочения передач, третий и четвертый выходы - с бустерами реверса, при этом одни;из гидроподжимных муфт механизма реверса выполнены постоянно замкнутыми,а другие соединены с механическим приводом каждого стояночного тормоза.Изобретение относится и транспортному машиностроению и мжт быть использовано В тракторах промыеько. О назначения, преимущественно с трансмиссиями,имеющими бортовые коробки передач с 5механизмом реверса не выходном валу,Извесгна трансмиссия,. Включающаякоробку передач, связанную с двумя бортовыми вадьными механизмами реверсе,снабженная бустерами фрикционов пере- Одач и реверса и гидравпической системойупраьпения 1 ) .Трансмиссия проста, но ограничиваетманевренность трактора, так как возможны только повороты вперед и назад при 15одной заторможенной гусе 1 пВе или поворот прн встречном движещ 1 И гусеницна одноименной передаче,Известна также трансмиссия гусеничного транспортного средства двухдиепазонная, четырехскоростная, содержащаядемультзпцшкатор и две двухскоростныебортовые коробки передач с вальнымимеханизмами реверса, связанщгми с ведущим валом, снабженная бустерами 25фрикционов передач и реверса и гидравли"ческой системой упраьпения,Трактор с такой трансмиссией имес,гхорошую маневренность, тек как обеспечивает поворот вперед и назад при од- Здной заторможенной гусенице, поворот привстречном движении гусещи на любойпередаче каждого борта в одном диена=зоне скоростей 2,Однако для смены диапазонов скоростей демудьтипликатором требуется остановка трактора. Кроме того, трансмис:.=сия имеет повышенную метадлоемкосгьи пониженный КП,П за счет большого ко:личества зубчатыхзацеплений в коробке с вадьным механизмом реверса,Наиболее близкой по технической сущности к изобретению яьпяется трансмиссия гусеничного транспортного средства,.содержащая ступенчатую коробку передач ,с гидроподжимными фрикционными муфта=ми переключения передач, Выходной валкоторой связан с бортовыми механиз- "мами реверса с гидрся 1 оджимнымифрикционными муфтами, стояночные тормоза с механическим приводом и систе:му упраьпения, включакялую источик.даьпения рабочей жидкости, вход котоРОГО связан с Гидробаком а ВыхОд - свходом гидрораспределитедя остановкивыход которого связан гидродинией свходом гидрораспредепитддя реверса,гидрораспределитель переключения пере=дач,. Выходы которОГО гидроликиями сВязены с бустсрами коробки передач, бустеры реверсе, гои этом гидрораспредедитеди Остановки реверса переключения передач связаны с гидробаком ,.Трансмиссия обеспечивает высокуюманевренность трактора прц безостановоч.ном переключении любой передачи накаждом борту. Кроме того, за счет применения планетарного механизма реверса с меньшим числом зубчатых зацеплений на переднем ходутрансмиссия имеет меньшую металдоемкость и более высокий КПД при движении вперед 3,Недостатками известной трансмиссииявляются ее достаточно высокая металлоемкость и сложность, обусловленная китичцем остановочных тормозов с гидреьпичесим упреьчением.Пепью изсбретения является упрощение конструкции и снчжекие метеддоемкости,Поставленная цель достигается тем,что В трансмиссии гусеничного транспортногс средства,гсодержащей ступенчатуюкоробку передач с гидроподжимными фрикционными муфтами переключения передачвыходной вал которой связан с борговыми механизмами реверса с гидроподжимнымн фрикционными муфтами, стояночныетормоза с механическим приводом, систему упреьпения, включающую источникдавления рабочей жидкости, вход которого связан с гидробаком а Выход - с входом гидрораспредедитедя остановки, выход которого связан гидродикией с входом гидрореспределитедя реверса, гидрораспределитедь переключения передач, выходы которого гидродиниями связаны соустерами коробки передач, бустеры реверса, при зтом гидрораспределитеди остановки, реверса, переключения передачсвязаны с гидробаком,. Выход исто пщкадавления рабочей жидкости связан гидродинией с вторым входом гидрораспределтгепя реверса, первый выход которогосвчзан гидродинией с вторым входомгидрораспредюпггедя Остановки, второйвыход - с входом гидрораспредепителяпереклочепщ передач, третий и четвертый выходы - с бустерами реверса, приэтом одни из гидроподжимных муфт механизма реверсе выпопнекы постоянно замкнутыми,е другие соединены с мехакическимприводом каждого стояночного тормозе.На чертеже изображена гидрокинематпче скак и:хема ОДИОГО 6 ОртаДругойидентичен изображенному) трансмиссииТрансмиссия гусеничного транспортного средства содержит бортовую коробку 1 передач, связанную с планетарныммеханизмом 2 реверса, включающим постоянно замкнутую муфту 3 переднегохода, тормоз 4 реверсе с механическимприводом 5 стояночного тормоза, выходной вал 6, насос 7 питания гидравлической системы управления, гидрореспределитель 8 реверса, гидрораспределитель 9остановки и поворота, гидрорасгределитель 10 переключения передач, бустеры 11 и 12 фрикционов механизма реверса, бустеры 13 фрикционов передач,гидролинии 14, связывающие бустеры 13 15фрикционов передач с гидрораспределителем 10 передач, гидролинии 15 и 16,связывающие бустеры 11 и 12 фрцкционов механизма реверса с гидрорвспределителем 8 реверса, гидрсстиипо 17, 20связывающую гидрораспределитель 10 переключения передач с гидрораспределцтелем 8 реверса, гидролинии 18 и 19связывающие гидрораспределитель 9 остеновки и поворота с гидрораспределите тлем 8 реверса, гидролинии 20-22, связыввюшие гидрораспределитель 8 реверса и гидрорвспределитель 9 остановки иповорота с насосом 7 питания,Через редукционньй клапан 23 и радиатор 24 с предохранительным клапаном 25 масло поступает в систему смазки трансмиссии (не показано). таслоот насоса 7 питания в систему управления и систему смазки поступает из бака 26 через фщтьтр 27.ТраНСМИССИя рабОтЕЕт СЛЕдутОПицтобразом.В исходном положении, когда трактор стоит, гидрораспредетители находятся в позиции 1, Рабочая жидкостьот насоса 7 питания через фильтр 27по гидролинцям 21 и 22 направляетсяв псдесть гидрораспределителя 8 реверса, одновременно жидкость по гидролинии 20 направляется в полость гидрораспределителя 9 остановки и поворотаоткуда по гидролици 1 9 направляетсяв полость гидрораспределителя 8 реверса, Подвод жидкости к бустерам 11 т 12 50и 13 закрыт и ребочая жидкость, преодолевая усилие пружины редукционногоклепана 23, через радиатор 24 поступает в систему смазки, При повышениидавления жидкости (например, при рвбо- Ыте на непрогретом масле) часть ее ашвается через предохранительный клапан 25в бак 26. тт, СТЕРа фРЦКЦЦОНОЬ ПЕРЕДаЧ Ц ЙР.тц;СНОВ рЕВЕрса СообщЕНЫ СО СттцВОМ, Прцэтом фрцкццоны передач и тормоз реверса внключеьт а фрикцион переднего хо де втлючеьт Для осуцествления движения трактора вперед на обоих бортех устанецтвеют гдрораспределитель 8 реверса в позицию П, а гидрораспределитсль 10 переключения передач в одну изпоэиттй П, Ш илц 1 У.Рабочая жидкость по гидролинцям20 и 22 через гидрорвспределитель 9остановки и поворота, по гидрсаинп 19через гидрораспределитель 8 реверса цпо гидролинии 1. ( через гидрораспредеЛцт-ЛЬ 10 ПЕрэда; ПОСтуПВЕТ В ЗаВцст:ОСтц от переключения гдрораспределт"э=Ля 1 т. ПЕрЕдаЧ ПО П, Ш ИЛИ 1 У ПОЗИГЛ,СО=ТВЕтСТВуЮШИЕ , П ИЛИ .т ПЕрэдВЧИ,в стцнн из Оу тиров 13 фрикционов перс -дач по гидр(Аттии 14,1.: резльтатс этого включается оццЗ тОЦКЦтООВ ЕРЕДат Ц тПОСКОтЬКУ ОРЦК"ц;ОН ЕРЕДЕГО ХОаа ОСтавтСЯ ВКЛОЧЕттньм ( бустер 12 сообщен со сливом) Осуществляется двциенце тракторе вперед:.та выораннсй;те редаче.й.пя Осушествленця двикенця трактора назад на оботтх бортах гцдрораспределцтель 8 оеверса устаневлцвеют в позицИО Й. При ЭТОМ ГтцрОраспрэдЕЛТЕтт 91 атртти т;тОЙРОЙТРф/тчтт аргутТОЛЬ .т. ПЕрЕттЮЧЕПЯ ГЕрсгтац "-атт .татотТЕ КЕ ПОЗЦЦЦ, тТО Ц тРЦ ДВтЕНттВ;Е.,ред.Рабочач кгкссть по гидролиням 21ц 22 поступает в пОлОсть гдрорастаретелцтеля 8 реверса, откуда по гнтролтнп". 15попадает в бустер 11,тортттоза 4 реветса.: "т."ь":Одновременно рабочая жидкость погттдттсттттии 20 через гидроаспреттелцтедь 9 остановоп ц поворОта ц гидрот.-.п 1 9 постутает в гтдоорестртделцтель 8 реверса, откт(да по гидролинци16 направляется в бустер 12 нормальнозамкнутого вркпиона переднего хода 13. Брезтудьтате тцо вкттоттаетс я торхоз 4реверса ц вькютается нормально замкнутьй .фрикцион переднего ходе 3 ц тракТОР ШтиКЕТСЯ Наев, Г;РЦ ПОВОРОТЕ ГЦ.;.;,распределитель 9 остановки и поворотеодного борта под действием управляощего усилия (апример от цедил) перемешается в позтцию П, прц этом бустер 13 включенной переде.ц через т.идролинню 14, гидрореспределт телт пе"ректночения передач, гцдролцнцо 17. гидрсраспределитель 8 реверсат гдропьо19 н распределитель 9 остановки и поворота сообщается со сливом. Одновременно, в случае, если торможению предшествовало движение трактора назад, рабочая жидкость нз бустера 12, выключенного фрикцнона переднего хода 3 черезгидролинию 16, гидрораспределитель 8реверса, гидролинию 19 гидрораспреде,блитель 9 остановки и поворота подаетсяна слив, В случае, если торможениюпредшествовало движение трактора вперед, рабочая жидкость по гидролиниям 22и 20, через гидрораспределитель 9 остановки и поворота, гидролинию 18, гидрораспределитель 8 реверса, гидролинию 15 поступает в бустер 11 тормоза 4реверса. В результате этого в обоихслучаях, фрикционы передач отключаются, а нормально замкнутый фрикцион переднего хода 3 и тормоз 4 реверсввключаются. Планетарный ряд механизма 2реверса одного борта блокируется, выход-ной вал 6 тормозится и машина осупествляет поворот,Для остановки машины необходимоустановить гидрораспределитель 9 остановки и поворота в позицию 3 Х на обоихбортах. Для осуществления движения после остановки снимается усилие с гидрораспределнтеля 9 остановки и поворота,прн этом под воздействием пружины гид 5 0 5 го 25 рораспределитель занимает позицию 1,и положение гидроснстемы до началаторможения восстанавливается,Для стоянки машины с отключеннымдвигателем или в случае выхода нэстроя гидравлической системы управления, торможение трактора осуществляется включением механического прнвда 5 стояночного тормоза. При этомтормоз реверса включается, а поскольку фрикцион переднего хода постоянновключен, механизм реверса блокируетсяи выходной вал 6 затормаживается.Использование предлагаемой трансмиссии позволяет в сравнении с базовой трансмиссией трактора Тупростить конструкцию и уменьшить металлоемкость путем ликвидации остановочного тормоза и.его гидропривода,при этом исключаются барабан остановочного тормоза с колодками, бустераостановочного тормоза и гидролинии кбустерам, так как торможение тракторанли одного из его бортов осуществляетсяодновременным включением фрикционовмеханизма реверса. Вес предлагаемой трансмиссии трактора в результате исключения остановсиноГо тормоза с гидроприводом снижается на 280 кг, трудоемкость ее изготовления уменьшается на 5 %.актор А.Шан Составитель А,БарыкТехред М, Герге ль Корректор А, Ференцаз 1436/13 Тираж 657 ПодписноНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентф, г.Ужгород, ул,Проектная,