Сельскохозяйственный трактор

(51) А 0 3/1 О УДАРСТВЕННЫЙ Н ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ УЮОМ,1 фЯФ 4 ДА .сфч.Дь,1 ВМ 6 ИЗ).сУйПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) СЕЛЬСКОХОЗЯИСТВЕННЫЙ ТРАКТОР, включающий гидросистему, содержащую три насоса, первый из которых связан с гидродвигателем через золотниковый распределитель, а второй и третий насосы соединены с гидродвигателем через двухпозиционный золотниковый распределитель, суммирующий золотник и золотнико, ЯО 1072833 вый распределитель, при этом второй насос связан с дополнительным гидродвигателсм через дополнительный золотниковый распределитель и через капал управления иерепускным клапаном дополнительного золотникового распределителя и выполненные в корпусе золотникового распределителя проточки связан со сливной магистралью, и содержащую регулятор и гпдроцилиндр навесную систему, отличаюи 1 ссйся тем, что, с целью повышения точности регулирования навесной системы, в корпусе суммирующего золотника выполнены проточки, которые связаны посредством каналов с проточками золотникового распределителя, при этом одна из проточек последнего связана со сливной магистралью через регулятор, причем второй насос соединен с гидроцилиндром навесной системы посредством магистрали через регчлятор.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидравлическим и навесным системам, и может быть использовано при оборудовании сельскохозяйственных тракторов.Известен сельскохозяйственный трактор, включающий регулятор, гидроцилиндр и навесную систему 1.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является сельскохозяйственный трактор, включающий гидросистему, содержащую три насоса, первый из которых связан с гидродвигателем через золотниковый распределитель, а второй и третий насосы соединены с гидродвигателем через двух- ,позиционный золотниковый распределитель, суммирующий золотник и золотниковый распределитель, при этом второй насос связан с дополнительным гидродвигателем через дополнительный золотниковый распределитель и через канал управления перепускным клапаном дополнительного золотникового распределителя и выполненные в корпусе золотникового распределителя проточки связан со сливной магистралью, и содержащую регулятор и гидроцилиндр навесную систему 2 .Недостатком известных устройств является низкая точность регулирования навесной системы.Цель изобретения - повышение точности регулирования навесной системы.Поставленная цель достигается тем, что в корпусе суммирующего золотника выполнены проточки, которые связаны посредством каналов с проточками золотникового распределителя, при этом одна из проточек последнего связана со сливной магистралью через регулятор, причем второй насос соединен с гидроцилиндром навесной системы посредством магистрали через регулятор.На фиг. 1 изображена схема гидравлической и навесной систем трактора; на фиг. 2 - золотниковый распределитель, суммирующий золотник и двухпозиционный золотниковый распределитель, при работе гидродвигателя от первого насоса; на фиг. 3 - то же, при работе гидродвигателя от первого и третьего насосов; на фиг. 4 - то же, при работе гидродвигателя от первого и второго насосов.Сельскохозяйственный трактор включает гидравлическую 1 и навесную 2 системы. Последняя содержит гидроцилиндр 3 и регулятор 4, который включает золотник 5 и гильзу 6 и связан с механизмом навески 7.Гидравлическая система 1 содержит насосы: первый 8, второй 9 большего потока и третий 1 О меньшего потока. Первый насос 8 гидролинией 11 через золотниковый распределитель 12 связан с гидродвигателем 13. Второй насос 9 гидролинией 14 через перепускной клапан 15 дополнительного золотникового распределителя 16 связан с дополнительным гидродвигателем 17, а через канал управления 18 перепускным клапаном15, гидролинию 19, каналы 20 и 21 и проточки 22 и 23, выполненные в корпусе золотникового распределителя 12, каналы 24 и25 и проточки 26 и 27, выполненные в корпусе суммирующего золотника 28, гидролинию 29, канал 30, выполненный в корпусерегулятора 4, канал 31, выполненный в гильзе 6 регулятора 4, проточку 32 и канал 33,выполненные в корпусе золотника 5 регуля 10 тора 4, связан со сливной магистралью 34.Второй насос 9 магистралью 35 черездвухпозиционный золотниковый распределитель 36, канал 37, выполненный в корпусераспределителя 36, суммирующий золотник 28, канал 38, выполненный в корпусезолотника 28 и золотниковый распределитель 12 связан с гидродвигателем 13, а магистралью 39 через регулятор 4 навеснойсистемы 2 связан с гидроцилиндром 3. Третий насос0 магистралью 40 через двухпозиционный золотниковый распределитель 36,канал 37, суммирующий золотник 28, канал38 и золотниковый распределитель 12 связан с гидродвигателем 13. В корпусе суммирующего золотника 28 выполнена проточка 41, которая через канал 42, выполненный25 в корпусе золотника 28, каналы 43 и 44 вдвухпозиционном золотниковом распределителе 36 связан с полостью 45 распределителя 36. Последний подпружинен упругим элементом 46 и снабжен проточкой 47, котораясвязана с магистралью 35. В золотнике дополнительного распределителя 17 выполненканал 48.Предлагаемое устройство работает следующим образом.В нейтральном положении золотника дополйительного распределителя 16 и золотника распределителя 12 канал управления18 перепускным клапаном через гидролинию9, каналы 20 и 21; проточки 22 и 23, гидролинию 29, каналы 30 и 31, проточку 32 иканал 33 связан со сливной магистралью 34.40 При этом поток от второго насоса 9 сливается через открытый перепускной клапан 15.В первом положении суммирующего золотника 28 поток от первого насоса 8 поступаетна слив по гидролинии 11 через распределитель 12. Готок от третьего насоса 10 по магистрали 40 через распределитель 36 и каналы 37 и 38 поступает на слив,В рабочем положении золотникового распределителя 12 и первом положении суммирующего золотника 28 поток первого насоса 8 поступает на вход гидродвигателя 13,при этом канал управления 18 перепускнымклапаном через гидролинию 19, каналы 20и 21, проточки 22 и 23, каналы 24 и 25,проточки 26 и 27, гидролинию 29, каналы 30и 31, проточку 32 и канал 33 связан со слив 55 ной магистралью 34.Во втором положении суммирующего золотника 28 поток третьего насоса 10 по. магистрали 40 через двухпозиционный золот3никовый распределитель 36 и каналы 37 и 38 суммируется с потоком первого насоса 8 и поступает на вход гидродвигателя 13. При этом связь канала управления 18 перепускным клапаном со сливной магистралью 34 осуществляется так же, как и при первом положении суммирующего золотника 28.При изменении положения механизма навески 7 гильза 6 регулятора 4 перекрывает каналы 30 и 31.Перепускной клапан 15 дополнительного О золотникового распределителя 16 перекрывает выход на слив потока второго насоса 9, при этом поток насоса 9 поступает по магистрали 39 через регулятор 4 к гийроцилиндру 3 навесной системы 2, осуществляя регулирование положения механизма навески 7.В третьем положении суммирующего золотника 28 канал управления 8 перепускным клапаном, гидролинией 19, канал 20, проточку 22, канал 24, проточки 26 и 41, каналы 42 и 43, 44 связан с полостью 45 распределителя 36. Золотник распределителя 36 под действием давления в полости 45 (перепускной клапан 1.5 при этом закрыт) передвигается в крайнее левое положение (по чертежу) .При этом поток второго насоса 9 по ма гистрали 35 через распределитель 36, канал 37, суммирующий золотник 28 и канал 38 суммируется с потоком первого насоса 8 и 4поступает на вход гидродвигателя 13. Третий насос 1 О переключается на безнапорный слив.В третьем положении суммирующего золотника 20 канал управления 18 перепуск-. ным клапаном отсоединен от регулятора 4, ври этом поток насоса 9 делится между гидродви гателем, 13 и гидроцил и ндром 3.В рабочем положении золотникового дополнительного распределителя 16 поток второго насоса 9 по гидролинии 14 поступает на вход дополнительного гидродвигателя 17., При этом канал управления 18 перепускным клапаном перекрывается золотником )аспре. делителя 16, а полость 45 через каналы 44, 43 и 42, проточки 41 и 26, канал 24, проточку 22, канал 20, гидролинию 19 и канал 48 соединяется со сливом. Золотник распределителя 36 под действием упругого элемента 46 перемещается в крайнее правое положе. ние и перекрывает проточку 47, отключая но. ток второго насоса 9 от гидродвигатсля 3, при этом поток насоса 9 поступает на вход дополнительного гидродвигателя 17. 1 оток третьего насоса 10 отсоединяется от слива и, суммируясь с потоком первого насоса 8, поступает на вход гидродвигателя 3.1 рименение предлагаемого изобретения повыгпает точность регулирования навесной системы и, следовательно, качество выполняемых сельскохозяйственных работ,07283;5пЫюраниптноц ооаину Составитель Ен Техред И. ВерееТираж 722ИИПИ Государственного комло делам изобретений и5, Москва, Ж - 35, РаушскППП Патент, г. Ужгород,Юдии Корректор О. Тиго Подписиос итета СССР открытий я на 6., д. 4/5 ул. Проектная, 4