Механизм навески орудия на трактор

.6шин, О. И. Деев, Г насенко, М. Г. Г,Е,Огийи Б. Л. Ак Мацне И Цук ный инй тракГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) . МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ ОРУДИЯ НА ТРАКТОР, включающий установленные на корпусе трактора гидроцилиндры, соединенные осью, которая связана с золотником, отличающийся тем, что, с целью стабилизации навески орудия в горизонтальной плоскости, ось выполнена из 1(вух частей, связанных между собой блокирующим элементом, который кинематически связан посредством маятникового рычага с золотником. 2. Механизм, отличающийся тем, что айние буртики золотника выполнены с отрстиями по их периметру.72832 0Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам навески сельскохозяйственных орудий на трактор.Известен механизм навески орудий на трактор, включающий устаистленны,ца корпусе трактора гидроцилийдры, шарнирно соединенные осью 1.аНаиболее близким к предлагаемому является механизм навески ортудия йафтрактор, включающий установленные на корпусе трактора гидроцилиндры, соединенные осью, которая связана с золотником 2.Однако известные механизмы не позволяют устранить перекос машины или орудия, а это снижает производительность и качество обработки.Цель изобретения - стабилизация навески орудия в горизонтальной плоскости.Поставленная цель достигается тем, что ось механизма навески орудия на трактор выполнена из двух частей, связанных между собой блокируюшим элементом, который кинематически связан посредством маятникового устройства с золотником, причем крайние буртики золотника выполнены с отверстиями по их периметру.На чертеже показана гидромеханическая схема устройства.Механизм содержит шарнирно закрепленные на корпусе трактора (не показан) гидроцилиндры подъема 1 и 2, штоки которых шарнирно соединены с поворотными рычагами 3 и 4, установленными на полуосях 5 и 6. Полуоси 5 и 6 соединены блокирующим устройством 7, исключаюшим поворот полуосей 5 и 6 относительно друг друга во включенном положении.В направляющие блокируюшего устройства 7 входит маятниковый рычаг 8, на который закрепляется груз 9 со стопорами 10, Рычаг 8 через регулировочное устройство 11 шарнирно связан с золотником 12. Золотник 12 имеет корпус 13, глухие буртики 14 и 15, служащие для перекрытия каналов 16 и 17 корпуса 13 золотника 12, и проходные буртики 18 и 19 с отверстиями, служащие для перекрытия каналов 20 - 23.Каналы 16 и 17 корпуса 13 золотника 12 соединены магистралями 24 и 25 соответственно с полостями гидроцилиндров подьема 2 и 1, Каналы 20, 21 и 26 связаны магистралью 27 с гидрораспределителем (не показан), а канаты 22 и 23 магистралью 28 связаны со сливом. Регулировочное устройство 11 служит для регулирования взаимного положения золотника 12 и рычага 8.Устройство работает следуюшим образом.При перекосе трактора груз 9 поворачивает рычаг 8 в вертикальное положение в соответствующую сторону, например, влево. При этом блокирующее устройство 7 рычагом 8 выводится влево и освобождает полу 2оси 5 и 6 от блокировки. Золотник 12, связанный с рычагом 8, также перемещается влево и перекрывает буртиком 15, частично или полностью, канал 17, связанный магифстралью 25 с левым подъемным цилиндром 1, 5 В то же время буртиком 18 золотник перекрывает канал 22 и открывает канал 20, каналы 16, 23 и 26 остаются открытыми, а канал 21 закрыт.В результате такого перемешения рычага 8 блокируюшего устройства 7 и золотника 12 слив из полостей гидроцилиндров 1 и 2 при опускании орудия (не показано) будет неодинаков, так как слив из цилиндра 1 частично перекрыт, а в правом цилиндре 2 слив нормальный (канал 16 открыт). т.е.орудие повернется по часовой стрелке в поперечной вертикальной плоскости и установится горизонтально, так как поворот рычагов 3 и 4 полуосей 5 и 6 будет неодинаков,При подъеме орудия, если трактор нахо.дится в горизонтальном положении, а ры чаг 8 в вертикальном, в оба цилиндра 1и 2 через корпус 13 и канал 26 подается давление (золотник 12 при этом находится в среднем положении), и гидроцилиндры 1 и 2 синхронно поворачивают оси 5 и 6, которые .связаны блокируюшим устройством 7, поднимают орудие в транспортное положение.Если же подъем происходит при перекосе трактора, например, влево, то в этом случае рычаг 8, блокирующее устройство 7 и золотник 12 находятся в левом крайнем положении, перекрывая каналы 17, 21 и 22 и открывая канал 20 в корпусе 13.При подаче давления в этом случае через магистраль 27 и каналы 20, 26, 16 и 17 (канал 21 перекрыт буртиком 19) в цилиндры 1 и 2 происходит разный поворот рычагов 3 и 4 и полуосей 5 и 6, так как в цилиндре 2 расход больше (канал 16 открыт), чем в цилиндре 1 (канал 17 частично перекрыт), и рычаг 4 поворачивается быстрее, чем рычаг 3. В то же время через канал 20 и отверстия проходного буртика 18 давле ние подается в левую полость корпуса 13, ав правую нет, так как каналы 21 и 22 перекрыты. Подаваемая под давлением в левую полость корпуса 13 рабочая жидкость перемешает золотник 12 вправо вместе с рычагом 8 и блокирующим устройством 7 довхо да блокирующего устройства на полуось 6.При выравнивании полуосей 5 и 6 и рычагов 3 и 4 происходит блокировка полуосей 5 и 6 и дальнейшая работа гидроцилиндров протекает синхронно, так как золотник 12 установится в нейтральном положении.Регулируя взаимное положение золотника 12 и рычага 8 с помощью регулировочного устройства 11 можно задавать необходимый перекос в поперечной вертикальнойплоскости, что позволит повысить качествообработки почвы.