Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в зону обработки

(191 (И) ЕНИЯ 30 А К АВТ ТЕЛЬСТВУ В.В.Каржйцев енноечно-пресалинина ) иэводств ку кузне им.М.И,К 61(088.8 идетельс 25-27, 30 В 15/ тво СССР(54)(57) 1. УСТРОЙ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ИХ В ЗОНУ ОБРАБОТК содержащее станину щения передвижной заготовок, траверс органами, смонтиро стью вертикального тельного перемещен ТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИнапример в пресс стол для раэмеассеты со стопой с захватными анную с возможно- возвратно-поступая, снабженную приГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ, И ОТКРЫТИЙ(71) Воронежское прообъединение по выпуссового оборудования(56) 1. Авторское свпо заявке 9 3399031/кл. В 21 В 43/00, В2202.82 (прототип) 3(50 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30 водом, в частности силовым цилиндром, и несущую захватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитными роликами для перемещения отделенного листа, привод вращения роликов, поперечный стол с направляющими, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения подачи заготовок из немагнитных и неметаллических материалов, оно снабжено доволнительным рольгангом, установленным параллельно имеющемуся и кинематически связанным с ним посредством вала, оси магнитных роликов каждого рольганга установс возможностью возвратно-посту- ЕС ьного перемещения во встречправлениях и снабжены приводом. р ещения.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод перемещения оси магнитного ролика вь(- полнен в виде силового цилиндра.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности ксредствам механизации и автоматизации, и может быть использовано вразличнымиотраслях машиностроениядля отделения листовых заготовок отстопы 1 и подачи их .в зону обработки,например в пресс.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для отделениялистовых заготовок от стопы и подачи 10их в зону обработки, например впресс, содержащее станину, стол дляразмещения передвижной кассеты состопой заготовок, траверсу, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, снабженную приводом, в частности силовым цилиндром, и несущуюзахватные органы, рольганг с закрепленными на осях на станине магнитнйми роликами для перемещения отделенного листа, привод вращения роликов,поперечный стол с направляющими 13.Недостатком этого устройстваявляется невозможность подачи листовых заготовок иэ немагнитных и неметаллических материалов,Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа счетобеспечения подачи заготовок из немаг.нитных и неметаллических материалов,указанная цель достигается тем,что устройство для отделения листовыхзаготовок от стопы и подачи их взону обработки, например в пресс, содержащее станийу стол для размещения 35передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения, снабженнуюприводом, в частности силовым цилинд ром, и несущую захватные органы,рольганг с закрепленными на осях иастанине магнитными роликами для перемещения отделенного листа, приводвращения роликов, поперечный стол с 45направляющими, снабжено дополнительным рольгангом, установленным параллельно имеющемуся и кинематическисвязанным с ним посредством вала,оси магнитных роликов каждого рольганга установлены с возможностью50возвратно-поступательногс перемещения во встречных направлениях иснабжены приводом перемещения.При этом привод перемещения осимагнитного ролика выполнен в виде 55силового цилиндра.На фиг. 1 изображено устройство,общий вид сборк; на фиг. 2 - вид пострелке А на фиг. 1 (вид в плане),на фиг, Э - сечение Б-Б на фиг. 1," 60на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 1.устройство для отделения листовыхзаготовок от,стопы и подачи их впресс содержит станину 1 со столомне показано) и механизмами 2 подъема 65 и регулировки уровня подачи в валковые устройства 3, В верхней частистанины 1 установлены цилиндрическиенаправляющие 4, объединенные поперечиной 5, на которой установленагильза силового цилиндра 6,штоккоторого связан с траверсой 7, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по цилиндрическимнаправляющим 4, На траверсе 7 установлены. захватные органы 8 с присосками 9, датчик 10 контроля упора сэлектрическими конечными выключателями 11 и 12. На поперечине 5 установлен электрический конечный выключатель.13,В передней части станины 1 установлен второй датчик 14. В среднейчасти станины 1 смонтированы поперечный стол (не показан) с направляющими, выполненными в форме двухбалок с установленными. между ихполками на осях 15 дополнительнымироликами 16. На роликах 16 установлена кассета 17 с заготовками 18,перемещаемыми в положение 19 механизмом перемещения, состоящим иэпоперечины 20 с упорами 21,имеющими воэможность перемещенияпо цилиндрическим направляющим 22посредством пневмоцилиндра 23,На внутренних сторонах станины,в верхней ее части, во втулках 24с возможностью врещения и горизонтального перемещения установленыоси 25. Оси 25 на одних концахимеют магнитные ролики 26, а надругих концах шлицы 27, на которыхустановлены звездочки 28. В среднейчасти осей 25 в проточках 29 установлены вилки 30, прикрепленныеверхней частью к планкам 31, которые,в свою очередь, прикреплены к штокам 32 дополнительных силовыхцилиндров 33, Оба рольганга с возможностью синхронного вращениямагнитных роликов 26 соединенымежду собой валом 34На концахвала 34 установлены звездочки, аналогичные звездочкам 28, со шлицамив отверстиях. Звездочки 28 осей 25и вала 34 связаны между собой и созвездочкой 35 привода 36 цепями 37и 38.Привод 36 состоит иэ корпуса 39.,в котором размещен полый вал 40с конической шестерней 41, входящейв зацепление с конической шестерней42, установленной консольно на мотор-редукторе 43, смонтированномна корпусе 39,Внутри полого вала 40 с возможностью вращения установлен вал 44,на одном конце которого установленазвездочка 45, а на другом концедиск 46 с фрикционными элементамимуфты 47 с,пневматическим управлением. Фрикционная муфта 47 установлена консольно на полом валу 40. Заготовка 48 показана перед началом подачи ее в валковую подачу 3. В верхней части станины 1 установлен электрический конечный выключатель 49, Фиксирующий наличие заготовки в кассете.устройство работает следующим образом.Кассету 17 с листовыми заготовками 18 устанавливают на дополнительные ролики 16, включают пневмоцилиндр 23, который упорами 21 поперечины 20 перемещает ее в рабочее положение 19. Устройство готово к работе, 15Воздух подается в силовой цилиндр 6, который перемещает траверсу 7 по направляющим 4 вниз до соприкосновения присосок 9 с верхней плоскостью заготовки 18, находящейся в кассете 17 на позиции 19, при этом датчик 10 контроля упора в заготовку включает. электрические конечные выключатели 11 и 12, после чего происходит торможение траверсы 7 за счет подключения дросселя (не показано) на магистрали выхода воздуха иэ силового цилиндра б. Затем происходит включение устройства, создающего вакуум в присосках 9, и переключение поршня силового цилиндра 6 на подъем. Одно временно с этим траверса 7 с захватными органами 8, присосками 9 и захваченной заготовкой 18 переместит,ее в положение 48 над роликами 26, 35Затем подачей воздуха в.штоковые полости (не показано) силовых цилиндров 33 их поршни со штоками 32 и закрепленными на них планками 31 и вилками 30 перемещаются в крайнее 40 относительно к оси устройства положение (фиг. 4). Оси 25 с магнитными роликами 26 при этом также перемещаются в крайнее к оси устройства положение и подходят снизу под заго товку 48. Присоски 9 при этом по команде от электрического конечного выключателя 13 соединяются с атмосферой и заготовка ложится на магнитные ролики 26.После того, как заготовка ляжет (установится) на ролики 26, включается муфта 47, которая, вращая вал 44 со звездочкой 45 через цепи 37 и 38 и звездочки 28, вращает и оси 25 с магнитными Роликами 2 б,перемещая тем самым заготовку 18 к валкам (не показано) валкового устройства 3. При включении валковой подачи 3 в соответствии с циклограммой пресса, заготовка перемещается в штамповую зону пресса. Одновременно с этим датчик упора в заготовку, как только сойдет с заготовки, подает команду на вык-. лючение муфты 47. Заготовка подается в штамп пресса только валковым устройством 3, По мере подачи заготовки1 в штамп пресса, ее конец сходит с датчика 14 контроля наличия заготовки, который выдает сигнал на подачу воздуха в поршневую полость (не показано) дополнительных силовых ци" линдров 33. Поршни со штоками 32 и закрепленными на них планками 31 и вилками 30 перемещаются в крайнее от оси устройства положение, перемещая при.этом оси 25 с магнитными роликами 26, т.е. раздвигая их друг от друга от продольной оси устройства. После развода магнитных роликов 26 в стороны друг от друга вновь подается воздух в силовой цилиндр б, который опять перемещает траверсу 7 по направляющим 4 вниз до соприкосновения присосок 9 с верхней плоскостью очередной заготовки 18, находящейся в кассете 17 на позиции 19. Такой процесс захвата, подъема и перемещения заготовок длится до полного израсходования их в кассете 17. После выхода последней заготовки из кассеты 17 электрический выключатель 49 подает команду на включение пневмоцилиндра 23, который, перемещая траверсу 20 .с упорами 21, перемещает новую кассету 17 с заготовками в положение 19, а пустая кассета выталкивается из рабочей зоны устройства на конец стола.Далее цикл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет . подавать в зону обработки, например в пресс, листовые заготовки иэ магнитных, немагнитных и неметаллические материалов.1069909 Составитель Г. Смирноведактор М. Янович Техред Л,Микеш Корректор О. Тиг Подпис н каз 116 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная 2/14 Тираж 796ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рау комитета СССРи открытийская наб., д. 4/5