Устройство для перемещения заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИХШИЦВЮЕСИИЖРЕСПУБЛИН оо в ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СТВ СВИДЕ АВТОРСК 4 ук ое конст станков СССР етельст /00, 19(54) (57) НИЯ ЗАГО приводом с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ 1(21) 3426001/25-08(71) Минское специальнторское бюро протяжных(прототип) . УСТРОЙСТВО Д 31 Я 1 ЕРЕМЕЦЬВОК, соцержащее каретквиде силового цилиндр,.801057232 установленную с воэможностью переме.щения по направляющей в горизонтальной плоскости и механизм подъема каретки, выполненный в виде шарнирнозакрепленного на ней опорного рычага, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью -расширения техно.логических возможностей устройства,шток силового цилиндра шарнирносвязан с опорным рычагом механизмаподъема каретки, а направляющая установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости совместно с кареткой.1057232 Изобретение отиосится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков.Известно устройство для перемещения заготовок, содержащее каретку, установленную с возможностьюперемещения по направляющей в горизонтальной плоскости, механизмподъема каретки, выполненный в виде шарнирно закрепленного на нейопорного рычага, и привод подачи 10каретки в виде силового цилиндра Г 1 3Недостатком данного устройстваявляется то, что применение егоограничено, так как траектория егодвижения постоянна и строго определена копиром, поэтому такое.устройство может. перемещать заготовки на заданную длину, не выходящую за пределы траектории его движения. 20. Цель изобретения - расширениетехнологических воэможностей уст,ройства.Укаэанная цель достигаетсятем, что в устройстве для перемещения заготовок, содержащем каретку, установленную с возможностьюперемещения по направляющей в горизонтальной плоскости, механизмподъема каретки, выполненный в видешарнирно закрепленного на ней опорного рычага, и привод подачи каретки в виде силового цилиндра, штоксилового цилиндра шарнирно связанс опорным рычагом механизма подъемакаретки, а направляющая установле- З 5на с возможностью перемещения в вер,тикальной плоскости совместно с кареткой.На фиг, 1 показано устройство,общий вид, на фиг. 2 -. то же, при 40расположении механизмов в исходномположении; на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг. 1,устройство для.перемещения эаго 45 товок содержит подвижную каретку, выполненную в вице двух связанных между собой захватных губок 1 и 2, одна из которых, губка 1, двигается по направляющей 3, установленной. с воэможностью перемещения в вертикальной плоскостиГубка 1 соединена скал-:, ками 4 с верхней губкой 2 и плитой 5, на которой установлен. силовой цилиндр б, шток которого связан с губкой 2. В пазу нижней губки 1 иа оси 7 шарнирно закреплен опорный рычаг 8 с выполненным в средней его части продольным пазом под ось 9 поворота рычага 8 несущего на нижнем конце ролик 10, опирающийся иа основа ние 11. Ма втором монце Рычага 8 выполненыдва скоса, с которыми контактирует нижняя губка 1. Направляющая 3 одним концом связана с осью поддерживающей опоры 12, выполненной у в виде ролика, жестко закрепленногона столе основания 11, а вторым концом находится в пазу технологической базы 13 станка. Привод подачикаретки в горизбнтальной плоскости(силовой цилиндр 14), закрепленныйна основании 11, соединен своим штоком шарнирно с опорным рычагом 8 посредством оси 9.Устройство работает следующим образом,В исходном положении устройствоотведено в крайнее правое. положение.Захватные губки 1 и 2 отведены отзаготовки 15. Шток силового цилиндра 14 вдвинут,. опорный рычаг 8 наклонен влево и его ролик 10 касаетсяоснования 11. Захватная губка 1 упирается в один из скосов рычага 8,Заготовка 15 одним концом укладывается на технологическую базу 13, а .вторым - на поддерживающую опору 12.При подаче давления в бесштоковуюполость силового цилиндра б происходит подвод губки 2 по скалкам 4к заготовке 15, усилие силового цилиндра б при этом замыкается на заготовке 15 через губку 2, после чего осуществляется подвод губки 1 кзаготовке 15 и ее захват, вместе сперемещением губки 1 в вертикальнойплоскости происходит перемещениенаправляющей 3 в пазу техчологической базы 13 и в пазу поддерживающейопоры 12, при этом опорный рычаг 8приподнимается относительно штокасилового цилиндра 14 вместе с роликом 10, который отходит от основания 11. Подача заготовки 15 в зонуобработки производится с помощьюсилового цилиндра 14, в бесштоковуюполость которого подается давление.Шток цилиндра, выдвигаясь, действует на рычаг 8, поворачивая последний.вокруг оси 7 до контакта ролика 10 с плоскостью основания 11.При продвижении по технологическойбазе 13 заготовки 15, имеющей кривизну, возникают значительные силысопротивления, в результате чегоувеличивается давление силового цилиндра 14 и происходит дальнейшееизменение угла наклона рычага 8,.кОторый при своем повороте приподнимает захватные губки 1 и 2 вместе,с заготовкой 15. Отклонение рычага8 происходит до тех пор, пока второй скос рычага 8 не коснется плоскости паза нижней губки 1. Такимобразом, дальнейшее продвижение эаготовки 15 происходит над технологической базой 13 станка.В Случае, когда силы сопротивления продвижения заготовки незначительны, т.е, при отсутствии кривизны на заготовке, изменение угла наклона рычага 8 при выдвижении штокацилиндра не происходит, а следова1057232 И оставитель Т, НовожиловаехРедВ.далекорей ., КорректоФ илак Г нова акт аказ 9453/16 Тираж 760Вииипи Государственного комитетпо делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж,:Раушская набй Юффилиал ППП фПатент", г. Ужгброд, у ПоСССРий4/5 но тная тельно, не происходит подъема гуФок 1 и 2 с продвигаемой заготовкой 15 над технологической базой 13станка. Усилие силового цилиндра 14,посредством штока через ось 9 передается на рычаг 8. Ролик. 10 рычага 8, перемещаясь по. плоскости основания, продвигает заготовку 15,зажатую в губках 1 и 2, в зону обработки по технологической базе 13.При подаче давления в штоковую полость цилиндров захватные губки разводятся и цилиндром 14 отводятсяв крайнее правое положение фиг. 2).Прн этом рычаг 8 отклоняетея влево,а его ролик 10 скользит по плоскости стола. Устройство готово к повторению цикла. Такое исполнение устройства расширяет его технологические воэможности, так как обеспечивает перемещение заготовки любой длины и любого профиля без переналадки, Кроме того, шарнирное соединение рыча- . га с нижней захватной губкой н штоком привода обеспечивает пово" .рот заготовки в горизонтальной плоскости при наличии неровностей и возникающем сопротивлении, что исключает заклинивание устройства при перемещении заготовки.