Устройство для перемещения заготовок

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0ПРИ ГКНТ СССР ТЕТЫТИЯМ ВСБ 00АТЕН 1 НО- Т ЕИБЛ 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 512871, кл. В 23 Р 33/00, 1975.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕ 1 ЕНИЧЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для механизации процессподачи заготовок к обрабатывающей машине, Целью изобретения является расширение технологических возможностейПеремещение заготовок осуществляетсяпри помощи подвижного рабочего органа, связанного шарнирно с ведущейкареткой, которая, в свою очередь,связана с приводом перемещения. Ведущая каретка установлена на ведомой В начальныи момент ведущая и ведомаякаретки зафиксированы и при включенипривода перемещаются вместе до базового упора 21, где происходит расфиксация кареток. Ведомая каретка останавливается, а ведущая движется доограничительного упора, поднимаявверх рабочий орган, захватывающийзаготовку. В момент захвата заготовки обе каретки вновь фиксируются ипри обратном ходе до базового упора20 передвигаются вместе, перемещаязаготовку. При достижении базовогоупора 20 ведомая каретка останавливается, а ведущая расфиксируется ипередвигается дальше до контактарабочего органа с ограничительнымупором, т,е. до достижения рабочиморганом своего крайнего нижнего положения. В момент опускания рабочего на заготовка высвобождается. 2 ил,МайИзобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для механизации процессаподачи заготовок к обрабатывающей машине.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг, 1 изображено устройство,аксонометрия; на фнг, 2 - то же, вид 10сбоку (начальное и конечное положения ведущей каретки),Устройство для перемещения заготовок содержит ведомую каретку 1,перемещающуюся на роликах 2 по направляющим 3, установленным на станине 4. Ведущая каретка 3 установленана ведомой каретке 1 с воэможностьюперемещения по ней от штока 6 силового цилиндра 7, установленного на 20станине 4, При этом перемещение каретки 5 по ведомой каретке 1 ограничено плоскостями 8 и 9 ограничивающего упора 10, выполненного в передней части ведомой каретки 1.На ведущей каретке 5 установлено зубчатоеколесо 11, входящее в зацепление срейкой 12, закрепленной на ведомойкаретке 1. На оси 13 зубчатого колеса 11, располагаются рычаги 14, шарнирно связанные с рабочим органом15, который установлен на вертикальной направляющей 16.Фиксатор 17, установленный на ведущей каретке 5, фиксирует ее взаиморасположение с ведомой кареткой 1 засчет попадания. в гнезда 18 и 19, вы.полненные на ведомой каретке 1 вкрайних начальном и конечном положениях ведущей каретки 5 соответствен" 40но. Ведомая каретка установлена между базовыми упорами 20 и 21. Рабочийорган 15 снабжен захватом 22.Устройство работает следующим образом. 45Подают рабочую среду в силовойцилиндр 7, шток 6 которого приводитв движение ведущую каретку 5, зафиксированную в гнезде 18 фиксатором 17с ведомой кареткой 1, которая на роликах 2 перемещается по направляющим3, закрепленным на станине 4.При достижении базового упора 21ведомая каретка 1 останавливается,затем происходит расфиксация ведущейкаретки 5 и перемещение по ведомойкаретке 1. При этом шестерня 11, установленная на оси 13 каретки 5, обкатывается по рейке 12 и приводит в движение рабочий орган 15 с захватом22 по направляющей 16 через рычаги 14, шарнирно закрепленные по обеим сторонам рабочего органа 15 одним концом, а другим - с передаточным механизмом, а именно с осью 13 шестерни 11.При перемещении каретки 5 в начальное крайнее положение, соответствующее захвату заготовки, до контакта с плоскостью 9 упора 1 О фиксатор 17 поднимается в гнезде 19 и фиксирует взаиморасположения ведомой 1 и ведущей 5 кареток. Затем силовойцилиндр 7 переключают на реверсивноедвижение и он перемещает каретку 5вместе с кареткой 1 на роликах 2 понаправляющим 3 в сторону базовогоупора 20.При достижении базового упора 20ведомая каретка 1 останавливается, аведущая каретка 5 расфиксируется иперемещается в крайнее конечное положение до достижения рабочего органа15 плоскостью 8 ограничительного упора 10, эа счет рычагов 14 фиксируется относительно ведомой каретки 1 в гнезде 18 фиксатором 17, В момент опускания рабочего органа заготовка высвобождается (не показано). Затем цикл повторяется,Формула изобретенияУстройство для перемещения заготовок, содержащее установленную на стачине ведомую каретку, ведущую каретку, размещенную на ведомой каретке,привод перемещения ведущей каретки, подвижный рабочий орган, базовые упоры, размещенные на станине, и фиксатор положения ведомой каретки, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воз- . можностей, оно снабжено ограничителем вертикального перемещения рабочего органа, выполненным в виде упора, смонтированного на ведомой каретке, вертикальной направляющей, установленной на упоре, и зубчатым рееч ным передаточным механизмом, выпол"ненным в виде зубчатой рейки, закрепленной на ведомой каретке, и зубчатого колеса, установленного на ведущей каретке и входящего в зацепление с зубчатой рейкой, при этом рабочий орган шарнирно связан с ведущей кареткой и выполнен с возможностью перемещения вдоль вертикальной направляющей.1470400Составитель И.Ментяова Редактор И,ыулла Техред М.Ходаннч Корректор С.БекГаз 1414/11 Тираж 694 Подписное ВНИИПИ осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,10