Устройство для управления статическим преобразователем

(59 Н 02 Р 13 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТВ К АВТОРСКОМУ ов, В,Л.Грузовйполитехнический)етельство СССР3/16, 1981,ельство СССР3/16, 1982,УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54)(57) устРойство дЛЯ уПРАВЛеНИЯСТАТИЧЕСХИ.4 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ, содераащее генератор тактовых импульсов,выход которого сочинен со счетнымвходом управляемого делителя частоты, задатчик угла, младшие разрядыкоторого соединены с управляющимвходом управляемого делителя частоты, старшие разряды соединены с информационным входом блока памяти,блок синхронизации, первый выходкоторого подсоединен к первому входу распределителя, второй выходсоединен с управляющим входом блока мяти и установочным входом первоготчика, выход которого соединен с торым входом распределителя, третий вход которого соединен с выходом блока памяти, и второй счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности и . быстродействия устройства, в него введены два дополнительных делителя частоты и дополнительный блок памяти, причем вход первого дополнительного делителя частоты соединен с вторым выходом блока синхронизации, выход соединен с установочными входами второго счетчика и дополнительного блока памяти, счетный вход которого подсоединен к выходу второ- Я го дополнительного делителя частоты, выход соединен с информационным входом дополнительного блока памяти, нынад ноторога аоединен а инфармндионяым входом первого счетчика, счетный вход которого соединен с выходом ф управляемого делителя частоты, счетный вход которого объединен с входом второго дополнительного делителя частоты.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованопри построении систем управлениятиристорными в ыпрямителями автоматизированных электроприводов, где тре -буется высокая точность регулирования.Известно цифровое фазосднигающееустройство для регулирования фазыуправляющих импульсов тиристорногопреобразователя, содержащее тактоный 1 Огенератор, блок синхронизации, преобразователь напряжение - частота,триггер управления, счетчик, блоквычитания частот и ключ Г 13,Недостатком этого устройства 15является низкая точность регулирования иэ-эа зависимости углов открытиянентилей от колебания параметровнапряжения сети,Наиболее близким к предлагаемому 2 Оявляется устройстно для управлениястатическим преобраэон ателем, содержащее генератор такторвых импульсон,блок синхрони э ации, дв а счетчика,логический блок, блок памяти, эадатчик угла и управляемый делитель частоты, При этом выход тактового генератора соединен со счетным входом управляемого делителя частоты, старшиеразряды многоразрядного эадатчикаугла соединены с информационныминходами блока памяти, младшие разряды эадатчика угла соединены с управляющим входом управляемого делителячастоты, выход блока синхронизациисбединен с установочным входом перв ого счетчик а, первым входом логиче ск ого блок а и упр авл яющим в ходомблока памяти, выход перв ого счетчика соединен с нторым входом логического блока, с третьим входом логи Оческого блока связан выход блока памяти,В известном устройстве ввод информации и вычислительные операции синхрониэируются в моменты естественной коммутации статического преобразователя (например, для трехфазного мостового преобразователя б Раэ эа период), что обеспечинает работоспособность устройства н большом диапазоне изменения частотыпитающего напряжения 23.Недостатком известного устройства является большая погрешность, вызванная тем, что вычисление угла регулирования производится на основе оценки периода напряжения сети за интервал времени между точкамиестественной коммутации в предположении, что данный интервал равен 60 60 эл. град., в то время как асимметрия напряжений питающей сети по величине и фазе приводит к неравенству отдельных интерв алов в пределах периода; ввод инФормации о заданном 65 значении угла регулирования произв оди т ся в период времени, предшествующий формированию угла, что вызывает динамическую ошибку при изменениях входной величины; зависимостьугла регулирования от кода эадатчикаимеет нелинейный гиперболическийхарактер, что приводит к увеличениюпогрешности квантования при малыхзначениях входного сигнала,Цель изобретения - повышениеточности работы устройства и повышение его быстродействия,Постанленная цель достигаетсятем, что в устройство для управлениястатическим преобразователем, содержащее генератор тактовых импульсов,выход которого соединен со счетнымвходом управляемого делителя частоты, эадатчик угла, младшие разрядыкоторого соединены с управляющимвходом управляемого делителя частоты,старшие разряды соединены с информационным входом блока памяти, блоксинхронизации, первый выход которогоподсоединен к первому входу распределителя, второй вход соединен С управляющим входом блока памяти и устано-.вочным входом первого счетчика, выход которого соединен с вторым входом распределителя, третий вход которого соединен с выходом блока памяти, и второй счетчик, введены двадополнительных делителя частоты идополнительный блок памяти, причемвход первого дополнительного делителя частоты соединен с вторым выходомблока синхронизации, выход соединенс установочными входами второго счетчика и дополнительного блока памяти,счетный вход которого подсоединен квыходу второго дополнительного делителя частоты, выход соединен с информационным входом дополнительногб блока памяти, выход которого соединенс информационным входом первого счетчика, счетный вход которого сбединенс выходом управляемого делителя час"тоты, счетный вход которого объединен с входом второго дополнительного,целителя частоты,На фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммыпоясняющие работуустройства для управления трехфаэныммостовым преобразователем,Устройство (фиг. 1) содержит эадатчик 1 угла, старшие разряды которогосвязаны с информационным входом первого блока 2 памяти, а младшие разряды соединены с управляющим входомуправляемого делителя Э частоты,блок 4 синхронизации, первый выходкоторого соединен с управляющим входом первого блока 2 памяти, входомпервого делителя 5 частоты, установочным входом первого счетчика б,106913 9 фиг.1 от значения сигналов Эн б; при9 л=Ъ:О импульс ф Оф ф проходит начетвертый выход, при Э = 1 у Ът= Она пятый; 3 = О, Ъ = 1 - на шестой выход. ДешиФратор 13 преобразует значения сигналов Х, У, 2 в единичныйсигнал на одном из своих выходов.Нулевой и седьмой выходы не испольэуются, так как состояния ХУ= Ои ХУ 1 в схеме не возникают(Фиг. 2). Единичный сигнал с одногоиз выходов дешифратора 13 поступаетна одни вхбды элементов 3-2 И;ЗИЛИ14 - 19. Импульс О.с выхода дешифратора 12 проходит через элементы 3-2 И-ЗИЛИ 14 - 19 на один извыходов устройства. Так, при Э=О21 Хъ 1, Уз 1, в О, единичный сигнал появляется на шестом выходе дешиФратора 13, импульс О проходит на шестой выход дешифратора 12и через элемент 3-2 И-ЗИЛИ 14 на выход 1, что соответствует логической функции. С выхода распределителя сигналыраспределяются по цепям управления вентилей преобразователя,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает формирование5 угла регулирования а независимо отдрейфа моментов естественной коммутации вентилей, вызванного асимметрией напряаений питающей сетипо величине и фазе, Это приводит к10 повышению статической точности устройства, 1 Сод задатчика угла используется в устройстве в течении време-ни формирования угла Ы от моментапоявления импульса Р синмронизации15 до момента появления импульса переполнения Я. За счет этого достигается повышение быстродействия устройства и, следовательно сниаение егодинамических погрешностей. Линейнаязависимость угла регулирования о отзначения кода эадатчика Ец. Обеспечивает исключение аппаратурных погрешностей на линеаризацию,