Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки

(51)М. Кл. В 21 В 37/00 Ьеудврствопвй кемктвт СССР пе делам язв 1 рвтеккЯ к етхрыткЯ.01(088.8) Дата опубликования описания 07.06.82 Ю. Л. Розовский, Б, С. Фрадкин, А. А. Беленькийи Л. Я. Рубинштейн(72) Авторы изобретения сесоюзный научно-исследовательскийк институт "Цветметавтоматика 7) Заявител 4) УСТРО 11 СТВ МЕХАНИЗМОМ РЕВЕРСИВН БТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯЕРЕМЕЩЕНИЯ НАЖИМНЬХ ВИНТОВСТАНОВ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ и Предлагаемое техническое решениотносится к области автоматизациреверсивных станов горячей прокатПо основному авт, св. У 548328 из вестно устройство автоматического перемещения нажимных винтов реверсив ных станов горячей прокатки, содержащее датчики наличия металла в клети и направления прокатки, измеритель температуры нагрева металла, счетчик номера пропуска, задатчик уставок перемещения нажимных винтов по программе, сумматор, канал управления электроприводом механизма, а также узел коррекции по температуре металла, состоящий из элемента сравнения,.и последовательно соединенного с ним вычислителя (корректора) и соединенный своим входом с измерите" лем температуры, выходом - с сумматором, подключенным к каналу управления электроприводом. ФОднако известное устройство обладает тем недостатком, что оно не может полностью устранить разнотолщинность горячекатанных полос в партии, вызванную неконтролируемыми воз мущениями при прокатке отдельных полос (колебания химсостава, механические свойства заготовки, нестабильность темпа прокатки и т.п.) .Целью предлагаемого изобретенияявляется уменьшение разнотолщинности прокатываемых полос,Для достижения поставленнои цели устройство по авт. св. В 548328 дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины а выход - с входом сумматора.Блок коррекции по толщине проката содержит блок вычисления и элемент сравнения, причем выход эл мента сравнения соединен с первым входом блока вычисления, второй5 1 О 25 ЭО Э 5 вход блока вычисления соединен ссчетчиком пропусков.На фиг, 1.представлена структурная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из узла автоматического управления по заранеезаданным лрограммам, включающегозадатчик 1 уставок, соответствующих программам перемещения нажимныхвинтов (программ прокатки), сумматор 2, счетчик 3 номера пропускаи канал 4 воздействия на электропривод механизма перемещения, узла автоматической коррекции по температуре металла, состоящего ив элемента5 сравнения блока 6 вычисления,представляющего собой пропорциональное звено с дередаточным коэффициен(ттом К =Т /Т=Т 0, а также узлаТавтоматической коррекции по толщинераската в составе элемента 7 сравнения и блока 8 вычисления. Последний состоит из двух последовательносоединенных звеньев ; интегратораи пропорционального звена, причемвход интегратора соединен с выходомэлемента 7 сравнения, а выход пропорционального звена - с входом сумматора 2, Для работы устройства станоснащен измерителями 9 и О температуры и толщины а также датчиками11 и 12 наличия металла в валках инаправления прокатки,При входе металла в валки прокатного стана счетчик 3 устанавливает 1-ый номер пропуска и из задатчика 1 уставок в сумматор 2 выдается уставка д , соответствующаяпрограммному значению раствора валков в следующем (+1) "ом пропуске.В начале цикла прокатки на выходеблока 6 вычисления появляется сигнал д с = К дТ коррекции вставки поотклонению фактической температурызаготовки Тот заданного значенияТ. Этот сигнал подается в сумматор2, где складывается с уставкой д,1,причем сигнал Дс запоминается всумматоре на все последующие пропуска цикла прокатки.После выхода металла из валков в1-ом пропуске через канал 4 произ.водится отработка скорректированнойуставки с 1лКПри выходе металла под головку измерителя 10 в предпоследнем пропускецикла выбранной программы прокатки на элемент 7 сравнения подается сиг - нал, пропорциональный фактической толщине раската Н, в то время как на которой его вход из задатчикауставок подается сигнал, пропорциональньп заданному (расчетному) значению толщины раската Но,При этом сигнал рассогласования Н поступает на вход блока 8, который усредняет этот сигнал по длине полосы 1., то есть вырабатывает сигналН =Ои выдает в сумматор 2 сигнал коррекцииЬаН=КНЛНсРгде КЯ:В результате на вход канала 4 воздействия на электропривод механизма поступает уставка на отработку межвалкового зазора в последнем пропуске (д+Ьд )+Ьс 1 компенсирующая отклонение входной толщины раската.Применение предлагаемого устройства позволит существенно снизить разнотолщинность в партии горячекатанных полос до величины +0,1 мм, что позволяет создать дополнительную возможность сокращения поля допусков готового проката и получить зкономический эффект в размере 200- 250 тыс. руб.Формула изобретения1. Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки по авт. св.СССР У 548328, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности прокатываемых полос, оно дополнительно содержит измеритель толщины, блок коррекции по толщине,проката, причем вход блока коррекции соединен с измерителем толщины, а выход - с входом сумматора.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок коррекции по толщине проката, содержит блок вычисления и элемент сравнения, причем выход элемента сравнения соединен с первым входом блока вычисления, второй вход блока вычисления соединен с счетчиком пропусков,