Устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки

Союз Саветскик Социалистическит Республик(22) Заявлено 16,10.75 (21) 2181598/02с присоединением заявки Ме(51) М Кл а В 21 В 37/00 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт Из тизацетение относится к области автомареверсивных станов горячей прокатИзвестно устройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов листовых прокатных станов по заранее заданным программам, которые выбирает для каждого прокатываемого сортамента оператор. Каждая программа состоит из двух отдельных подпрограмм, предусмотренных для двух поддиапазонов температуры нагрева сляба (слитка). Выбор одной из подпрограмм производится автоматически в зависимости от измеренной температуры сляба 11). Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, в котором перед прокаткой первого слитка из партии данного сортамента предусмотрен ввод в работу заранее записанной программы обжатий, рассчитанной на базисные (номинальные) условия протекания технологического процесса. В зависимости от температуры нагрева поступающего в прокатку слитка в устройстве предусмотрена возможность автоматического выбора одной из заранее записанных программ обжатий, отличающихся числом пропусков 21. Целью изобретения является уменьшениеразнотолщинности горячекатаных полос (листов), обусловленной колебаниями температуры нагрева слябов во всем диапазоне ее5 варьирования.Это достигается путем введения в предлагаемое устройство управления механизмомперемещения нажимных винтов с автоматическим переключением на подпрограммы для10 каждого поддиапазона температур вычислительного блока, с помощью которого рассчитывается и реализуется коррекция действующей подпрограммы в зависимости от фактической температуры каждого прокатываемого15 сляба,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства управления механизмом перемещения нажимных винтов.Устройство состоит из блока управления по20 заранее записанным программам, включающего счетчик 1 номера пропуска, задатчик 2уставок программы перемещения механизма,канал 3 воздействия на электропривод механизма, а также из блока 4 вычислителя кор 25 рекции, включающего элемент 5 сравнения,корректор б и сумматор 7,Для работы устройства стан оснащаетсяфотоэлектрическими датчиками 8, 9 наличияметалла в клетки и датчиком 10 температуры30 нагрева металла.548328 Тб Составитель Ю, РыбьевТехред Л. Гладкова едактор 3. Кодакова орректор Л. Брахнина каз 529/9 Тираж 1124 Подписно ЦНИИП та Совета Министров СССР и открытий шская наб., д, 4/5Изд. Мз 254 И Государственного комите по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушографня, нр. Сапунов ь 2 3При входе металла в зону действия датчика 9 сигнал, соответствующий температуре прокатываемого металла, поступает на вход элемента 5 сравнения. Элемент 5 непрерывно определяет отклонение ЬТ фактической температуры металла от базисной Тб, сигнал отклонения КТ поступает на вход корректора 6. Последний в соответствии с заложенным в него алгоритмом рассчитывает корректирующую поправку Лд к уставкам заранее заданной программы, используя в качестве исходной информации значение ЛТ, а также задаваемые оператором данные о марке прокатываемого металла и номера пропуска Уд, с которого следует вводить коррекцию.В ходе прокатки счетчик 1 с помощью датчиков 8 и 9 фиксирует номер текущего пропуска и передает его в корректор 6. Начиная с пропуска, имеющего заданный номер Лгь корректор 6 для каждого прокатываемого сляба передает в сумматор 7 значение поправки Лд для заданных по пропускам перемещений механизма, В сумматоре 7 осуществляется алгебраическое суммирование Лд с уставкой 4, поступающей из задатчика 2 и соответствующей заданному перемещению механизма в 1-м пропуске.Далее сигнал, пропорциональный величине 4+ЛИ, поступает на вход канала 3 воздействия на электропривод механизма, который обеспечивает отработку заданного с учетом коррекции перемещения нажимных винтов.Применение предложенного устройства позволяет существенно сократить разнотолщинность в партии горячекатаных листов и создает возможность уменьшения существующего поля допусков по толщине проката.5Формул а изобретенияУстройство автоматического управления механизмом перемещения нажимных винтов реверсивных станов горячей прокатки, содержа щее датчики наличия металла в клети, измерения температуры нагрева металла, счетчик номера пропуска, задатчик уставок перемещения нажимных винтов по программе, канал управления электроприводом механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения разнотолщинности в партии горячекатаных листов, оно дополнительно содержит блок-вычислитель, состоящий из элемента сравнения, корректора и сумматора и соеди ненный своим входом с датчиком температуры, а выходом - с каналом управления электроприводом.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:25 1. Рес 1 Р. Е., Кегпр Н., Мс, Кеп 11 с С. Ргоргаппп 1 п 1 т апд Ор 1 ппЫпд Соп 1 го 1. - Яоцгпа 1 о 1.1 гоп апс 1 Яее 1 1 пз 111 ц 1 е, 1967, 205,4, р. 387 - 400.2. Архангельский В. И. и др. Самонастраи вающаяся система автоматизации нажимногомеханизма прокатного стана, - Механизация и автоматизация производства, 1969,5, с. 15 - 18 (прототип).