Тренажер мостового крана

с АВТОРС СВИД ни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ(56) 1. Авторское свидетельство СССР Р 410447, клб 09 В 9/02, 1972, (54 ) (57 ) ТРЕНАЖЕР МОСТОВОГО КРАНА, содержащий кабину с органами управления, имитатор механизма перемещения крана, состоящий из световых табло, имитатор грузовой тележки с имитатором, механизма перемещения тележки и средством отключения пере" мещения тележки в ее крайних положениях и имитатор механизмаподъема груза с имитатором грузозахватного органа со средотвом отключения его в крайнем положении, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности обучения, он имеет имитатор регулятора скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещея и макет рельсового пути, а имитатор грузовой тележки с имитатором- механизма перемещения тележки установлен на макете рельсового пути, причем имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки, имитатор механизма подь ема груза и макет рельсового пути размещены перед кабиной, а имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором механизма перемещения тележки и средством отключения перемещения тележки в ее крайних положениях, имитатор механизма подъема груза с имитатором груэозахватного органа со средством отключения его в крайнем положении, имитатор регулятора скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещения соединены с органами управления2. Тренажер, почающийся теэлектрического отопния состоят из свет п,1, о т л и - Ям, что имитаторыления и освещеовых табло.Изобретение относится к средствамобучения управлением подъемных итранспортных средств.Известен тренажер мостового крана, содержащий кабину с органами управления, имитатор механизма перемещения крана, состоящий из световыхтабло, имитатор грузовой тележки симитатором механизма перемещения тележки и средством отключения перемещения тележки в ее крайних положениях и имитатор механизма подъема груза с имитатором грузозахватного органа со средством отключения его вкрайнем положении.Недостатком известного тренажера 15является низкая эффективность обу"чения.Целью изобретения является повышение эффективности обучения.Поставленная цель достигаетсяФтем, что тренажер мостового крана,содержащий кабину с орга нами управления, имитатор механизма перемещения крана, состоящий из световыхтабло, имитатор грузовой тележки с:имитатором механизма перемещения те . 25лежки и средством отключения переме-щения тележки в ее крайний положениях и имитатор механизма подъема гру-,за с имитатором грузозахватного органа со средством отключения его в 30крайнем положении, имеет имитаторрегулятора скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещения и макетрельсового пути, а имитатор грузовой 35тележки с имитатором механизма перемещения тележки установлен на макетерельсового пути, причем имитатормеханизма перемещения крана, имитатор грузовой тележки с имитатором 40механизма перемещения тележки, имитатор механизма подъема груза и макет рельсового пути размещены передкабиной, а имитатор механизма перемещения крана, имитатор грузовой 45тележки с имитатором механизма перемещения тележки и средством отключения перемещения тележки в ее крайнихположениях, имитатор механизма подьема груза с имитатором грузозахват"ного органа со средством отключенияего в крайнем положении, имитаторрегулятора скорости перемещения грузовой тележки, имитаторы электрического отопления и освещения соединеныс органами управления. имитаторы элен" 55трического отопления и освещенйяссстоят из световых табло.На Фиг. 1 изображен тренажер,общий виду на фиг. 2 - механизмподъема груза; на Фиг. 3 - расположение имитатора работы механизма передвижения 1 крана, макета отрезкатроллеев, светофор, индикатор работы крана и рубильнику на Фиг. 4:расположение органов упоавления в 5 кабине; на фиг. 5 - схема питания индикаторов отопления и освещения; на фиг. б - принципиальная электрическая схема тренажера.Тренажер содержит кабину 1 с органами управления, имитатор грузо- вой тележки 2, макет 3 рельсового пути грузовой тележки, механизм 4 подъема груза, имитатор механизма перемещения мостового крана, состоящий из двух световых табло 5 "Ход крана влево" и б "Ход крана вправо", макет 7 отрезка троллеев, светофор 8 троллеев, три индикатора, один из которых 9 "Электроотопление" имитирует работу электрического отопления, устанавливаемого в кабине крана, другой 10 "Освещение на мосту крана" - освещения на кране, третий 11 - "Внимание В класс подано напря.1 жение", и рубильник 12 фКрановый". В кабине установлено электрооборудо" ванне, защитная панель 13 с рубильником 14, линейным контактором 15 и тремя реле 16 максимального тока, контроллер 17, управляющий электродвигателем 18 и тормозом 19 имйтатора механизма 4 подъема груза, контроллер 20, управляющие электродвига" телем 21 посредством регуляторов 22 перемещения, а также тормозом 23 имитатора механизма перемещения грузовой тележки 2, контроллер 24, управляющий включением световых табло 5 "Ход крана влево" и б "Ход крана вправо" имитатора механизма перемещения мостового крана, В кабине установлены блокировки люка И двери кабины - конечные выключатели 25 и 26, аварийные выключатели 27, звуковой сигнал 28, кнопка 29 вклю" чения звукового сигнала, а на задней стенке под защитной панелью установлен электрический щиток 30, на котором смонтированы выключатель 31 индикатора 9, автоматический выключатель 32 индикатора 10 - выключатель 33 освещения 34 кабины, выключатель 35, отключающий цепи 34 освещения кабины и звукового сигнала 28. В верхней части кабины укреплены регуляторы 22 перемещения электродвигателя 21 и имитатора перемещения грузовой тележки 2.Грузовая тележка 2 представляет собой сварную металлическую раму, на которой,смонтирован механизм пе- редвижения тележки, содержащий электродвигатель 21, тсурмоз 23, редуктор Зб. Движение от электродвигателя 21 через редуктор Зб передает. ся на ходовые тележки, На торцах тележки установлены две отключающие линейки 37.Макет рельсового пути 3, по которому передвигается грузовая тележка 2, оборудован на концах конечными выключателями 38 и 39, ограничивающими соответственно перемещениегрузовой тележки вперед и назад исрабатывающими при наезде на .нихотключающих линеек 37, укрепленныхна тележке 2.Механизм 4 подъема груза представляет собой Сварную металлическуюконструкцию, на которой смонтированытормоз 9, электродвигатель-редуктор 18, передающий движение на имитатор 40 механизма подъема груза 4, 10перемещающий имитатор 41 грузозахватного органа, а также конечныйвыключатель 42. Конечный выключатель42 служит для ограничения имитатора4, грузоэахватного органа в ее край. нем верхнем положении, йри котором план,ка 43, укрепленная на крюковой подвеске, воздействует на грузик 44, подвешенный к рычагу 45 конечного выключателя.20Для световых табло имитатора работы механизма передвижения кранасмонтированы по обе стороны макета 7отрезки троллеев. Между макетом 7и одним,из световых табло 5 или 6установлен светофор 8 троллеев. Расцветка отрезков троллеев и плафоновв светофоре в направлении сверхувниз (желтая, зеленая, красная)соответствует расцветке Фаэ в электроустановках трехфазного тока."Крановый" включается светоФор 8троллеев, сигнализируя тем самым о 35подаче напряжения на тренажер.Электрическая схема тренажерамостового крана содержит автоматический выключатель 46, рубильник 12"Крановый", рубильник 14, защитную 49панель 13, силовые контакты линейного контактора 15, обмотки реле 16максимального тока, Контроллер 17механизма подъема груза, управляющий электродвигателем 18 и тормозом 19, контроллер 20 механизмапередвижения грузовой тележки,правляющий .электродвигателем 21 пос.редством регуляторов 22 перемещения,а также. тормозом 23, контроллер 24,управляющий включением двух световых табло 5 и 6 имитатора работы ме.ханизма передвижения мостового крана.Цепь управления и блокировокэлектрической схемы тренажера сос- Ытоит,из кнопки 47 включения линейно-го.контактора, находящейся на боковой стороне защитной панели, контактов контроллеров 17, 20 и 24, замкнутых в их нулевом положении, авабОрийного выключателя 27, конечныхвыключателей 25 и 26, контактов реле16 максимального тока, контакта 48замка для ключа-марки, встроенногов схему защитной панели, катушки и 65 двух блок-контактов линейного контактора 15, а также двух конечных выключателей 38 и 39, ограничивающих соответственно перемещения грузовой тележки вперед и назад, конечного выключателя 42, ограничивающего пере-" мещение имитатора 41 в ее крайне верхнем положенииТренажер работает следующим образом.Автоматическим выключателем 46 подают напряжение на рубильник 12 "Крановый". С включением автомата 46 включается сигнальное световое табло 11 "Внимание В класс подано напряжение". С включением кранового рубильника 12 включается светофор 8 троллеев, который тем самым сигнализирует о подаче напряжения на тренажер. Закрывают люк и дверь кабины, при этом замыкаются контакты конечных выключателей 25 и 26 люковой к дверной блокировок. Аварийный выключатель 27 переводится в положение фВключено". Ручки контроллеров 17, 20 и 24 устанавливают в нулевое положение, Ключ-марка вставляется в замок и замыкается контакт 48. После включения рубильника 14 защитной панели 13 нажатием на кнопку 47 включения линейного контактора 15 силовая цепь тренажера подготавливается к работе.Для перемещения грузовой тележки 2 в направлении "Вперед" после подачи звукового сигнала контроллер 20 переводится на первое Фиксированное положение "Вперед", контакты контроллера замыкают цепь питания приводного электродвигателя 21 тележки. Одновременно размыкаются колодки тормоза 28 и вращение электродвигателя 21 через редуктор 36 передается на ведующие колеса грузовой тележки. Тележка начинает движение вперед. Для перемещения имитатора. механизма перемещения грузовой тележки в направлений "Назад" контрол,лер 20 переводится в одно из Фиксированных положений "Назад".Для ограничения имитатора. механизма перемещения грузовой тележки в крайних ее положениях служат конечные переключатели 38 (ограничение перемещения вперед) и 39( ограничение перемещения назад), на рычаги которых наезжают отключающие линейки 37. укрепленные на грузовой те лежке, Срабатывание конечных выклЮ- чателей 38 и 39 вызывает отключение питания катушки линейного контакто-ра 15, что вызывает остановку грузовой тележки.Для подъема имитатора 41 грузоэахватного органа механизма 4 подь- ама груза после подачи звукового сигнала контроллер 17 переводится в первое фиксированное положение"Подъем", контакты контроллера замыкают цепь питания приводного электродвигателя 18, Одновременно размыкаются колодки тормоза 19 и вращение от электродвигателя 18 передается на имитатор механизма 40 подъема груза, который наматывает грузовой канат, поднимая имитатор 41 груэозахватного органа, Для опускания крюковой подвески контроллер 17 переводится в одно из фиксированных положений "Спуск".Для ограничения подъема имитатора 41 грузозахватного органа в ее крайне верхнем положении служит конечный выключатель 42 (ограничение подъема крюковой подвески), к рычагу 45 которого подвешен грузик 44, на который воздействует планка 43, укрепленная на имитатор 41 груэо 1 захватного органа. Срабатывание конечного выключателя 42 вызывает отключение питания катушки линейного контактора 15, что вызываетостановку механизма подъема грузаи прекращение перемещения крюковойподвески на подъем.. Для имитации работы механизмапередвижения мостового крана послеподачи звукового сигнала контроллер24 имитатора работы механизма передвижения мостового крана переводится в одно из фиксированных положе" 10 ний "Влево" или "Вправо", контактыконтроллера соответственно замыкают цепи питания световых табло 5"Ход крана влево" или 6 "Ход кранавправо"15 Лналогичио работают при включении выключателей управляемые имиссветовые имитаторы индикаторов имеханизмов.Предлагаемое изобретение позволяет повысить эффективность обученияи тренировки крановщиков мостовыхкранов.ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна аказ 6018/54 ВНИИП по 113035, Тираж 48 Государственн лам изобретена осква, Ж, Р Подписнго комитета СССРф и открытийушская наб., д. 4/5