Механизм передвижения крана мостового типа

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 715 66 С 9/00; В 66 С 9 МИТЕТ СССРЙ И ОТНРЫТИЙ СУДАРСТВЕННЫИ НО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН О. ЙВГ 54:Ь" "а ф САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВУ КОМУ СВИ ЕТ КА медшинаКрасног ССР .76 11 ро(54) (57 МЕХАНИЗМКРАНА МОСТОВОГОдвигатели, кинематическводными колесами ходомеханическими тормоззвеньями и маховикаммоментами инерции,звенья маховиков с ретами инерции кинемат ПЕРЕДВИЖЕНЯ ТИПА, содержащий и соединенные с при вых тележек кра 1 а, МИ С ПРИВОД 11 Ь 1 МИ и с регулируемыми 1 РИЧЕМ ПОДВИжццс улируемыми момсциче.ки соединены с Ю(71) Уральскии ордена ТрудовогоЗнамени политехнический институим. С. М. Кирова(56) 1. Авторское свидетельство616222, кл. В 66 С 916, 05.0тип). грузовой тележкой крана, имсюгцей возможноеь перемещения по пути, отличаюии 11 ся тем, что, с целью повышения цадежнол и г, тем уменьшения перекоса моста крана, оц снабжен н 51 пр 1 вл 51 югцей балкой, расположец 1 юй вдоль пути грузовой тележки крана. Отклон 51 ю 1 цпх 1 и блоками, уста 1 И 1 вл ен н ы м и на металлок 1 шструкни и крана по обе стороны балки, гибкими органами, одни концы которых связаны с приводными звеньями механических тормозов, в средней части п 1 бкис органы соединены с указанными олоками, а на других коццах гибких органов подвешена цацравляюп;ая балка, которая снабжена рычагами, одни концы которых И 1 арцирно соединены с грузовой тележкой крана, а лр)1 ие концы Обоих рычагов усгацовлсцы друг на друге с перекрытием, и роликом, см 11 цтпровацным ца перекрь 1 ом рь 1 чаге и установленным ца направляюшей балке, 1;ричем рычаг с перекрываюгцим концом сцаб.кен б,1 оксгм механизма ПОДЪСМа ГРУЗОВОИ те.1 С 5 ККИ.1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к механизмам передвижения кранов мостового тина.Известен механизм передвижения крана мостового типа, содержащий двигатели, кинематически соединенные с приводными колесами ходовых тележек крана, механическими тормозами с приводными звеньями и маховиками с регулируемыми моментами инерции, причем подвижные звенья маховиков с регулируемыми моментами инерции кинематически соединены с грузовой тележкой крана, имеющей возможность перемегцения по пути 1).Недостатком известного механизма яв. ляется сравнительно низкая надежность, обусловленная отсутствием информации о весе груза при управлении механизмом.Цель изобретения - повышение надежности механизма путем уменьшения перекоса моста крана. Указанная цель достигается тем, что механизм передвижения крана мостового типа, содержащий двигатели, кинематически соединенные с приводными колесами ходовых тележек крана, механическими тормозами с приводными звеньями и маховиками с регулируемыми моментами инерции, причем подвижные звенья маховиков с регулируемыми моментами инерции кинематически соединены с грузовой тележкой крана, имеющей возможность перемещения по пути, снабжен направляющей балкой, расположенной вдоль пути грузовой тележки крана, отклоняющими блоками, установленными на металлоконструкции крана по обе стороны балки, гибкими органами, одни концы которых связаны с приводными звень ями механических тормозов, в средней части гибкие органы соединены с указанными блоками, а на других концах гибких органов подвешена направляющая балка, которая снабжена рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с грузовой тележкой крана, а другие концы обоих рычагов установлены друг на друге с перекрытием, и роликом, смонтированным на перекрытом рычаге и установленным на направляющей балке, причем рычаг с перекрывающим концом снабжен блоком механизма подъема грузовой тележки. 2На фиг. 1 изображена кинематическаясхема механизма передвижения крана мостового типа; на фиг. 2 грузовая тележка крана, вид спереди; на фиг. 3 кинематическая связь рычага с механическим тормозом.Механизм передвижения крана мостового типа содержит двигатели 1 и 2, соединенные через редукторы 3 и 4 с приводными колесами 5 и 6 ходовых тележек 7 О и 8 крана, с механическими тормозами 9и О, выполненными с приводными звеньями 11 и 12 и с маховиками 13 и 14 с регулируемыми моментами инерции, подвижные звенья 15 и 16 которых посредством гибких связей 17 и 18 соединены с грузовой тележкой 19, перемещающейся по пути вдоль моста крана.Блок 20 механизма подъема тележки 19смонтирован на рычаге 21, шарнирно установленном вместе с рычагом 22 на тележке 19 и перекрывающим последний.На рычаге 22 закреплен ролик 23, опирающийся на направляющую балку 24, расположенную вдоль пути тележки 19 и соединенную с двух сторон с помощью гибких органов 25 и 26 с приводными звенья ми 11 и 12 тормозов 9 и 1 О. Гибкие органы25 и 26 связаны с отклоняющими блоками 27 и 28, смонтированными на металлоконструкции крана.Механизм передвижения крана мостового типа работает следующим образом.При перемещении тележки 19 вдоль путис помогцью гибких связей 17 и 18 изменяется момент инерции маховиков 13 и 14. В зависимости от веса груза и положения тележки 9 на приводные звенья 1 и 12 тормозов 9 и 10 со стороны блока 20 механизма подъема действует соответствующее по величине усилие, что позволяет уменьшить тормозной момент тормоза со стороны нагруженной ходовой тележки 8 и увеличить со стороны разгруженной ходовой тележки 40 7, благодаря чему стабилизируется движение крана независимо от положения грузовой тележки 19 и веса груза.Таким образом, механизм передвижениякрана в неустановившемся и установившемся режимах позволяет равномерно загружать приводы ходовых тележек, что снижает перекос моста крана, повышает точность остановки крана и его надежность.Составитель А. Техред И. ВересТи аж 81 Б ГедеоновКорректор А.ФеренПодпнсносмитета СССРоткрытийая наб., д. 4/5ул. Проектная, 4 Редактор Т.МитейкоЗаказ 11560/17 РВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, Ж - 35, РаушсФилиал ППП Патент, г. Ужгород