Механизм вращения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ЗШ 116 Н 126 ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОСУДАРСПО ДЕЛ Е ИЗОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ ОП ВТОРСКОМ торой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью, в которой размещен сферический элемент, входящий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механизма и точности фиксации поворотной платформы, привод и полый цилиндр размещены на фундаменте, стакан установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси цилиндра, палец и ось соединены с платформой жестко, а механизм снабжен пространственным шарниром, размещенным в стакане и несущим свободный конец оси.21 Е. Д, Кваши С. Дворников ого Красного-исследователстроительныхИпроектстальк Знамени ьский и металло- онструкидетельство С Н 1/26, 197 1 М ВРАЩЕНИ фундаментом на ней стака осью, один к(71) Ордена Трудовцентральный научнопроектный институтконструкций ЦНИция50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в качестве механизма вращения платформы гелиостата оптической системы солнечной печи.Известен механизм вращения, содержащий связанную с фундаментом опорную плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу с осью, один конец которой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью, в которой размещен сферический элемент, входящий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем 11. Недостатком известного механизма вращения является недостаточная надежность его работы и высокоточных приборов, установленных на вращающейся платформе,Это обусловлено тем, что привод расположен на платформе, в связи с чем надежность и условия токоподвода ухудшены изза наличия скользящих контактов.Кроме того, кинематическая схема известного механизма не обеспечивает строгой фиксации платформы в пространстве при осадке фундамента, что снижает точность работы установленного на ней прибора в оптической системе, например, гелиостата,Целью изобретения является повышение надежности работы механизма и точности фиксации поворотной платформы.Указанная цель достигается тем, что в механизме вращения, содержащем связанную с фундаментом опорную плиту, установленный на ней стакан, поворотную платформу с осью, один конец которой размещен в стакане, и фиксатором, включающим палец и сферический элемент, привод платформы с шестерней, взаимодействующее с ней зубчатое колесо с осевым отверстием и радиальной прорезью; в которой размещен сферический элемент, входящий в осевое отверстие колеса, полый цилиндр с размещенным в нем сферическим подшипником, а ось расположена в последнем, привод и полый цилиндр размещены на фундаменте, стакан установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси цилиндра, палец и ось соединены с платформой жестко, а механизм снабжен пространственным шарниром, размещенным в стакане и несущим свободный конец оси,На фиг. 1 изображен механизм вращения, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг., 1; на фиг. 3 - узел 11 на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на 5 10 15 20 25 30 35 40 45 фчг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 6 - кинематическая схема механизма вращения при неравномерной осадке фундамента.Механизм вращения содержит опорную плиту 1, соединенную .с фундаментной рамой 2, стакан 3, поворотную платформу 4 с осью 5, один конец которой размещен внутри стакана 3, и фиксатором, включающим палец 6 и сферический элемент 7, привод 8 платформы с шестерней 9, взаимодействующее с ней зубчатое колесо 10 с осевым отверстием 11 и радиальной прорезью 12, в которой размещен сферический элемент 7, входящий в осевое отверстие 11 колеса 10, полый цилиндр 13 с размещенным в нем сферическим подшипником 14, а ось 5 расположена в последнем.Полый цилиндр 13 размещен на опорной плите 1, а привод 8 - на фундаментной раме 2, стакан 3 установлен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси цилиндра, и снабжен расположенными по его периметру регулирующими винтами 15, взаимодействующими с гайками 16, закрепленными на опорной плите 1.Ось 5 и палец 6 соединены с платформой 4 жестко, а механизм снабжен размещенным в стакане 3 пространственным шарниром, включающим сферическую пяту 17, опирающуюся на ответную сферическую поверхность, выполненную в днище стакана 3, упорный подшипник 18 и сферический подшипник 19.Свободный конец оси 5 размещен в пространственном шарнире. Центры сферического подшипника 18 и сферической пяты 17 лежат в одной точке на оси 5. Сферический элемент 7 фиксатора связан с зубчатым колесом 10 посредством сухарей 20, имеющих ответные сферические поверхности. Сухари 20 установлены подвижно в направляющих 21, выполненных на стенках по обеим сторонам радиальной прорези 12, благодаря которым сферический элемент 7 зафиксирован относительно зубчатого колеса 10 так, что его центр и центр сферического подшипника 14 всегда лежат на одной прямой, перпендикулярной к оси вращения зубчатого колеса 10. Одна из стенок 22 прорези 12 выполнена подвижной и служит для выборки зазоров в паре колесо - фиксатор. Для перемещения подвижной стенки 22 установлены регулировочные винты 23.Механизм вращения работает следующим образом.При неравномерной осадке фундамента рама 2 и плита 1, ось 5 и платформа 4 принимают наклонное положение, что нарушает работу приборов оптической системы, расположенных на платформе:4. Для возвращения последней в исходное положение стакан 3 с помощью винтов 15 перемещаютв положение, соответствующее первоначальному, вертикальному положению оси 5, а следовательно, и платформы 4 с приборами оптической системы.При этом сферическаяпята 17 смещается относительно днища стакана 3, а зацепление шестерни 9 с зубчатым колесом 10 сохраняется неизменным, так как одновременно с наклоном рамы 2 наклоняется расположенный на опорной плите 1 полый цилиндр 13 и ось последнего располагается под углом к оси 5, жестко связанной с платформой 4.Такой перекос осей полого цилиндра 13 и оси 5 не влияет на работоспособность механизма вращения благодаря наличию сферического подшипника 14 и сферического элемента 7 фиксатора, конструкция которого, обеспечивая вращение платформы 4, не препятствует ее повороту относительно зубчатого колеса 10, так как сферический элемент 7 может скользить относительно 5 пальца 6 и перемещаться в сухарях 20 понаправляющим 21, оставаясь всегда на прямой, проходящей всегда через центры сферического подшипника 14 и сферического элемента 7 и перпендикулярной к геометрической оси вращения зубчатого колеса 10, что необходимо для случая, когда наклон колеса 10 происходит с поворотом вокруг его диаметра, проходящего через центры сферических элемента 7 и подшипника 14.Механизм вращения при неравномерной 15 осадке фундамента обеспечивает большуюкинематическую точность и надежность работы.Составитель Н. Кирьяков Редактор Т, Кугрышева Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 400825 Тираж 925 Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4