Устройство для подготовки посадочных площадок

а, 10213 09) ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ И А 8 ТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ.(71) Всесоюзный научнотельский,институт лесонизации лесного хозяйс.ПОСАДОЧНИХ ПЛОЩАДОК, вна которой смонтированковые колеса с почвоэа 21И, Сериков,льтек/04, 1975ЛЯ ПОДГОТОВКИключающее рамуы Фреза и кудацепами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с це" лью повышения качества подготавливае" мых площадок за счет формирования их с заданным проФилем, каждое кулачковое колесо выполнено с прямолинейным участком, длина которого определяет- ся по Формуле.:Р 1гдей,н- минимальный радиус-векторколеса; .у .- угол полярных координат прямолинейного участка колесаотносительно оси его вращенияфпри этом почвозацепы установлены в ,точках. сопряжения прямолинейного и криволинейного участков колеса.Изобретение относится к механизации горного земледелия, в частностик машинам для подготовки почвы в видеступенчатых площадок под посадку лес"ных культур на горных и овражно-ба". 5лоцных склонах.Известна машина для под; этовки посадочных площадок, вклочающая раму,на которой смонтированы отвал и ку"лачковые колеса 1 1 1,0Известно также устройство для под"готовки посадочных площадок, вклочаю"шее раму, на которой смонтированы Фреза и кулачковые колеса с поцвозацепами 1 2.15Общим недостатком этих машин явля"ется выпуклый профиль кулачковых ко"лес, который не может на участке фор"мирования выемочного откоса обеспечивать при непрерывном движении агрегата 20необходимую скорость заглубления фрезы или отвала, соответствующую Форми".рованию ступенчатого профиля площадкис заданными гидромелиоративными параметрами и без угловых переходов. 25Бель изобретения - повышение качества подготавливаемых площадок за счетформирования их с заданным профилем,обеспечивающим механизацию последующих лесохозяйственных работ на пло" З 0щадкахУказанная цель достигается тем,цто каждое кулачковое колесо выпол"нено с прямолинейным участком,. длинакоторого определяется по Формулемингдейми" минимальный радиус-вектор.колеса;- .угол полярных координат пря.молинейного участка колесаотносительно оси его враще"ния,при этом.поцвозацепы установлены вточках сопряжения прямолинейного икриволинейного участков колеса. 45На Фиг. 1 схематически явображе"но устройство для подготовки посадочных площадок, вид сбоку; на.Фиг, 2 " кулачковое колесо с почво"зацепами. 50Устройство содержит раму 1, присоединенную к задней навеске трактора 2, редуктор 3, жестко закреплен.ный на раме 1 и несущий Фрезу ч. Ккорпусу редуктора 3, за Фрезой ч шар 55нирно крепится отвал 5. В полостирамы 1 в подшипниках установлен .вал 6 с жестко закрепленными на немкулацковыми колесами 7, на которых 1021373жестко укреплены поавозацепы 8-10.Профиль кулачковых колес 7 на участке АВ выполнен прямолинейным, длинакоторого определяется из выраженияЫ Р обГгдето- минимальный радиус"векторколеса;Э " угол полярных координатпрямолинейного участка колеса относительно оси еговращения.Значения угла. у ик зависят отпараметров профиля площадки, а такжеот величины заглубления Фрезы и, т.е.радиус-вектора Р, .Угол у между радиусами-векторамиРмни Р измеряется соотноиениемй-агсв 1 п -РВеличина угла у определяется изпрямоугольного треугольника ЬОАВ,образованного радиусом-вектором Ррадиусом-вектором Я, и прямолиней"ным участком АВ. Угол йОАВ в треугольнике ЬОАВ прямой (равен У/2, таккак радиус векторР расположен перы инрпендикулярно прямолийейному участку АВ профиля кулачкового колеса 7.Следовательно, два других угла(у++ 10 ВАв прямоугольном треугольнике ЬОАВ составляет в сумме угол равйый также 3 Г/2, Йз прямоугольноготреугольника ДОАВ угол С.ОВА можновыразить в видемин0 АС ОВЯ: с"61 п - =агсз 1 п - ,08Тогда угол )- равенМинеъ" = - - сгсв 1 п.9 2Почвозацепы 8, 9 и 1 О жестко закреплены относительно. профиля кулач"кового колеса 7.в строго определенной расстановке. Один почвозацеп 9укреплен в начальной точке прямолинейного. участка йрофиля кулачквоого колеса 7; Эта точка соответствует началу проФиля заглубления Фрезы ч и ха.рактеризуется радиусом-вектором Й,Другой почвозацеп 10 жестко закреплен в конечной точке прямолинейногоучастка профиля кулачкового колеса 7.Эта точка соответствует началу проФиля выглубления Фрезы 4 и характеризуется радиусом-вектором Р , ,Кулачковые колеса 7 посредством тяг 11 кинематически связаны с отвалом 5. Привод Фрезы 1 осуществляется от ВОИ тракЭ . 102 ,тора 2 посредством карданного вала 12 и редуктора 3.Устройство для подготовки посадоч ных площадок работает следующим образом.. Агрегат устанавливают в верхней части склона по направлению движения сверху вниз. Задней навескойустройство. опускают на кулачковые колеса 7 и включают ВОИ, Вращение через. кардан ный вал 12 и редуктор 3 передается на Фрезу 4.При поступательное движении агрегата кулачковые колеса 7, взаимодействуя почвозацепами 8 с почвой склона, перекатываются и задают оси Фрезы 4 траекторию движения над поверхностью сйлона, необходимую для Формирования ступенчатого профиля площадки без угловых переходов. Ори Формирювании выемки площадки проФиль кулачковых колес 7 приходит в положение, когда они взаимодейству ют с почвой почвозацепом 9. Прямоли" нейный участок профиля кулачковых колес 7 не препятствует вертикальной подаче Фрезы 4, и она начинает заглубляться, Фреэеруя выемку площадки, Ось кулачковых колес 7 при эаглчблении Фрезы 4 движется по руге окружности радиуса Р с центром располо" женным на поверхности склона в точке взаимодействия с почвой почвоэацепа 9,. который в этот момент не пере . мещается вдоль склойа. Под действием . задней навески трактора 2 вся машина перемещается поступательно и траектории движения оси Фрезы 4 и оси кулачковых колес 7: эквидистантны, т.е. траекторией движения оси фре.Зы .4 является дуга окружности радиу" са К , Заглубление Фрезы 4 ограни" чивается прямолинейным участком проФиля кулачковых колес 7,которые, опускаясь в положение, когда прямолинейный участок совпадает с линией 37 4поверхности склона, заглубляют почво.зацеп 10.Почвоэацеп 10, препятствуя смещению кулачковых колес 7 .вдоль поверх ности склона, заставляет их пово".рачиваться вокруг своей оси и выходить на проФиль выглубления Фрезы 4.Радиус кулачковых колес 7 увеличивается и Фреза 4 начинает Формировать 1 ополотно площадки и ее насыпную часть.После подготовки ряда площадок силовым гидроцилиндром задней навескиустройство поднимают в транспортноеположение и агрегат перемещается вверх . вверх по склону к месту строительст-.5ва следующего ряда площадок, Затейрабочий процесс автоматически повто"ряется.Техническая эффективность изобре- .тения заключается в том, что профилькулачкового колеса 7 в предложенномустройстве обеспечивает заглубяениеФреэы 4 на необходимую глубину, т.е. . Формирование площадки с Заданной гидромелиоративной емкостью.: Ври этомвыдерживается заданная длина. площадки по склону, что увеличивает количество площадок на единице площадисклона. Предложенная расстановка поч",возацепов 9 и 10 и прямолийеййый проФиль кулачковых колес 7 позволяютприменить описанный способ подготовкипосадочных площадок со ступенчатымпроФилем без угловых переходов и спараметрами, соответствующими гидро"35 мелиоративным и агролесатехническймтребованиям, Это обестечивает воз".. можность механизации последующихлесохоэяйственных работ на ступенча"тых площадках, подготовленных на40 склонах,В результате использования изобретения и применения лесопосадочной машины и культиватора для площадок ств.новится возможным устранение ручного 45 труда при облегении склонов.Тимохине. Тех6 2; Тира ВНИИПО Государст. по делам изоб 11303% Москва 1- вфай иййал ППВ патент" итера А. Чуяноа