Устройство для управления темпом выдачи заготовок из печей

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК е си) ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ 2 ТЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ КОМУ СВИДЕ ва валков, схема устройства, прика наличия меле клетей соециданных режима раэогре выбора режима работь чем второй выход цатч талла в чистовой груп нен с вторым входом змерителя зацер ОПИСАНИЕ ИЗ(71) Караганцинский металлургический комбинат(56) 1. Авторское свидетельство СССР % 600199, кл, С 21 Э 9/701970,2 Авторское свидетельство СССР М 599869, кл. В 21 В 7/00, 1975, (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОКИЗ ПЕЧЕЙ, содержащее схему выбора печи выдачи, блок выработки технологической паузы, подающий рольганг, группу чистовых клетей, цатчики выцачи заготовок из печей, органы управления выдачей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения темпа поступления заготовок в прокатные клети стана из печей, соответствующего максимальной производительности стана при изменениях параметров технологического цикла, в него:ввецены цатчик наличия металла в чистовой группе клетей, измеритель машинного времени прокатки, измеритель времени технологической паузы, измери тель времени зацержки, схема сравнения, эапоминаюший регистр, коммутатор, счетно-распределительное устройство, схема зацания времени цикла, блок ввода жки, выхоц которого соепинен с вхоцом запоминающего регистра, третий выход цатчика наличия металла соецинен с входом измерителя технологической паузы, выход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, выход блока данных режима разогрева валков соеци нен с входом блока выработки технологической паузы, второй выхоц которого соединен с первым входом схемы сравнения, выход которой соединен с первым ф входом измерителя времени зацержки, четвертый выход датчика наличия металла соецинен с.входом измерителя машинного времени прокатки, выход иэмери. теля машинного времени прокатки и первый выход блока выработки техноло гической паузы соецинены с входом сумматора, выходы схемы задание времени цикла, сумматоразапоминающего регистра, схемы выбора печи выдачи и режима работы устройства соединены с входом коммутатора, выходы датчиков выдачи заготовок иэ печей, схемы выбора печи выдачи и режима работы устройства, коммутатора, первый выход датчика наличия металла соединены с входом счетно распределительного устройства, первый выход которого соединен с третьим входом е измерителя времени задержки,1018738 леняя выдачей, введены датчики наличияметалла в чистовой группе клетей, измеритель машинного времени прокатки,измеритель времени технологической паузы, измеритель времени эацеркки, схемасравнения, эапоминаюший регистр, коммутатор, счетно-распрецелительное устройство, схема задания времени цикла,блок ввода данных режимов разогревавалков, схема выбора режима работыустройства, причем второй выход цатчика наличия металла в чистовой группеклетей соединен с вторым вхоцом изме.рителя задержки, выход которого соеди нен с входом запоминающего регистратретий выход датчика наличия металласоединен с входом измерителя технологической паузы, выход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, выходблока ввода данных режима разогревавалков соединен с входом блока выработки технологической паузы, второй выходкоторого соединен с первым входом схе-мы сравнения, выход которой соединен спервым входом измерителя времени задержки, четвертый выход датчика наличияметалла соединен со вхоцом измерителямашинного времени прокатки, выход изме- .рителя машинного времени прокатки ипервый выход блока выработки технологической паузы соецинены с входом сумматора; выходы схемы задания временицикла, сумматора, запоминаюшего регистра, схема выбора печи выдачи и режимаработы устройства соединены со вхоцомкоммутатора; выходы датчиков выдачи заготовок из печей, схемы выбора печивыдачи и режима работы устройства,коммутатора, первый выхоц датчиканаличия металла соединены с входом ,счетно распределительного устройства,первый выход которого соецинен с третьим входом измерителя времени зацержки.На чертеже представлена блок-схемаустройства.Устройство управления темпом выдачи заготовок из печей содержит цатчики вы дачи 1-4, печи 5 З, подающий рольганг 9,группу чистовых клетей 10, органы 1114 управления выдачей, блок 15 выработки технологической паузы, сумматор 16, .схему 17 задания времени цикла, блок 18 ввоца данных режима разогрева валков,датчик 19 наличия металла в чистовойгочне. схему 20 выбора пе,и выдачи и режима работы устройства, измеритель 21 машинного времени прокатки, измеритель 22 времени технологической Изобретение относится к металлур. гии, к прокатному производству, в часе ности к устройствам управления комплек сов печь - прокатный стан.Известно устройство для регулирова 5 ния темпа выцачи заготовок иэ печей, содержащее группу датчиков фиксирован ной выдачи заготовок (по одному для каждой печи ), датчик первой клети, счеэ чик заготовок, схему формирования сиг 10 нала на работу механизмов печей. Управ лякицие сигналы поступают в систему управления механизмами выгрузки1) .Недостатком устройства является то, что оно. не обеспечивает стабильности 15 паузы в работе узкого звена и не позво ляет получить повышения производительно сти стана в момент разогрева холодных валков стана, что приводит к повышенным потерям электроэнергии, не исключает 20возможность возникновения аварийных ситуаций, грозящих поломкой .валков.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство управле 25 ния темпом прокатки, содержащее схему выбора печи выдачи, .блок выработки технологической паузы, подающий роль- ганг, группу чистовых клетей, цатчики выдачи заготовок из печей, органы управ- З 0 . ленни, выдачей 2 .Известное устройство обеспечивает ,стабильность паузы в работе узкого зве на но не учитывает изменения технологических ситуаций на стане.Так, при кратковременных задержках в технологическом процессе темп вйдачи слябов остается неизменным, что может, привести к пролеживанию заготовок на рольгангах и захолаживанию металла. Возрастают тепловые потери и возможен брак, Устройство также не позволяет по лучить повышение производительности . стана в период разогрева холоцных валков стана,.Бель изобретения повышение производительности путем обеспечения темпа поступления заготовок в прокатные кле ти стана из печей, соответствуюшего максимальной проиэвоцительности, стана цри50 измерениях параметров технмогического процесса цикла.Поставленная цель цостигается тем, что,в устройство для управления темпом выцачи заготовок иэ печей, содержащее схему выбора печи выдачи, блок вырабоэ ки технологической паузы, подающий роль- ганг, группу чистовых клетей, датчики выдачи заготовок из печей, органы управз 1018паузы, блок 23 сравнения, измеритель 24времени задержки, регистр 25, коммутатор 26, счетно-распределительное устройство 27, причем второй выход цатчиканаличия металла в чистовой: группе клетей соединен с вторым входом измерителя задержки, выхоц которого соединенс входом запоминающего регистра, третнй выхоц датчика наличия металла соединен с входом измерителя технологичеокой паузы, выхоц которого соединен свторим ахоцом схемы сравнения, выходблока ввода данных режима разогревавалков соединен с входом бпока вырабоь-и технологической паузы, второй выхоцкоторого соединен с первым входом схемы сравнения, выход которой соединен сюрвым входом иэмеритеая времени задержки, четвертый выход датчика наличия металла соединен с входом измерителя машинного времени прокатки, измернтеля машинного времени прокатки ипервый выход блока выработки технологической паузы соецннены.с вхоцом сумматора; выходы схемы эацания времени ао-лов, сумматора, запоминающего регистра,схема выбора печи выдачи и режима работы устройства соецинены с вхоцом коммутатора; выхоцы цатчяков выдачи заготовок из печей, схемы выбора печи, выдачи и режима работы устройства, коммутатора, первый выхоц датчика наличияметалла соединены с вхоцом счетнораспределительного устройся ва, первыйвыхоц которого соединен с третьим вхоцом измерителя времени эацержки.Устройство работает следующим обрзом.Оператор с помощью схемы 20 выборапечи выдачи и режима работы устройствазадает технологически обоснованный режим работы устройства (1, П, И или ЛУ).Устройство всегца начинае работу в режиме 1, Обеспечивающим жестко заданноевремя цикла межцу обработкой заготовокв чистовой группе стана,Кроме того, первый режим может бытьрекомендовав нрн прокатке толстых профилей, когца темп прокатки зацается нечистовой группой стана, а производительностью методических печей, При этом оператор зацает время цикла схемой 17, свыхода которой информация через коммутатор 26 подается в счетно-распрецелительное устройство 27., Счетно-распределительное устройство согласно выбранной печисхемой 20, рассчитанному транспортномузапазцыванию по печам выцает команауна органы управления выцачей заготовок Величина технологической паузы суммируется в сумматоре 16 с величиноймашинного времени обработки заготовки.в чистовой группе, полученной измерителем 21 маынщного времени прокатки поданным датчика 19 наличия металла вчистовой группе стана при обработкещецыцущей заготовки., Полученная информацня через коммутатор 26 подается всчетно-распределительное устройство 27,ЗОкоторое, согласчо печи, выбранной схемой 20, рассчитанному транспортномузапаздыванию по печам, выдает командуна органы управления выдачей загото- вок иэ печей. Сигнал с датчиков 1-4вьщачи после выхоца сляба иэ печиЗ 5 .снимает команду на выдачу..Третий режим может быть рекомендован при прокатке больших по количествупартий тонких полос.В третьем режиме учитывается изме40нение технологических ситуаций на станеи, несмотря на возможные кратковременные сбои в ритме работы стана, поддерживается постоянное количество слябовна линии стана,45 Вначале устройство начинает работу срежима 1 (работает первый вход коммутатора 26), Оператор задает рекоменцованное время цикла и время минимальнонеобходимой технологической паузы.50 После прокатки чистовой группой первойполосы партии устройство автом тическипереходит в режим П, Работает второйвхоц коммутатора 26.Оаноаременыо начинает работу блок 2355 сравнения, сравнивая зацанное времяпаузы (с блоков 16-18) с измереннымреальным (из измерителя времени 22).В момент, когда измеренная пауза стано 738 4иэ нечей, сигнал с цатчиков 1-4 выдачи1после выхода сляба из печи снимает команцу на выдачу.Второй режим обеспечивает время цнк 5 ла, равное сумме зацанной минимальнойтехнологической паузы и измеренного машинного времени прокатки,Второй режим может быть рекомендо-ван нри прокатке небольших по количеств 10 ву партий тонких профилей, При.этом еератор зацает время паузы в чистовойгруппе стана блоком 15 выработай технологической паузы. Выцача слябов из печей начинается по режиму 1, После про 5 катки первой заготовки В чистовой группе, н измерения Машинного времени прокаткивится равной времени заданной паузьц блок 23 сравнения выдает команду на измеритель 24 времени задержки" ,который замеряет интервал времени между вхо-дом полосы в чистовую группу и выдачей очередного сляба из печей. Результат замера запоминается в регистре 25, Качи кается режим В.Полученная информация через коммутатор 26 подается в счетно распредели 1 О тельное устройство 27, котфрое, соглас но печи, выбранной схемой 20, рассчи танному транспортному запаздыванию по печам, выдает команду на органы управления выдачей заготовок иэ печей, 15 Счетно-распределительное устройство 27 работает в прерывистом режиме. Командой на запуск счетно-распрецелительного усэройства 27 является сигнал входа полосы в чистовую группу стана, 20Таким образом, после аостижения в режиме П эацанного темпа прокатки (минимально необходимой технологической паузы) и перехода в режим Щ, обеспечивается поддержание постоянного количе ства слябов на линии стана и прокатка в максимально возможном темпе.Режим 1 У - разогрева валков используется в случае завалки в клети неподог ретых валков, когда разогрев стана необ- зО кодимо вести в зависимости от прокатываемого профиля и температуры окружающей срепы, Кроме того, возможно возникновение больших пауз в работе стана (в случае возникновения, например, аварийных ситуаций), во время которых происходит остывание валков,Предлагаемое устройство позволяет вести и частичный разогрев валков, с любой заданной интенсивностью. 4 ОЧтобы разогрев валков проиахоаил равномерно, а температура могла усредниться по объему валков в начале цикла разогрева время паузы между полосами задается увеличенным ЛПолучается своеобразный импульсный нагрев валков, причем источником тепла служат прокаты 6 аемые полосы, Затем время пауз между прокатываемыми полосами по определенному закону снижается,например, по линейному закону, ввеаенному в блок .15.В режиме 4 оператор с помощью блока 18 ввода данных режима разогрева задаю.ет начальную паузу разогрева,конечнуюпаузу разогрева, равную минимально необходимой технической паузе, количествослябов, необхоцимь 1 х для разогрева вамков, а также режим устройства, желателбный после окончания разогрева (режим Йили Р 3),Устройство начинает работу в режиме 1,Поскольку интервал между первой и второй полосой составляет 3 мин 30 с 3 мин 10 с (в зависимости от температуры окружающей среды), а время транспортирования слаба от печей к чистовойгруппе стана порядка 2 мин, то к моменту выдачи второго сляба иэ печей перваяполоса будет прокатана и блок 21 будетобладать данными о машинном временипрокатки полос данной патрии в клетяхчистовой группы, которое в сумматоре 16просуммируется с начальной паузой (заданной) и полученное время цикла черезвторой вхоц коммутатора 26 поступит насчетно-распреаелительное устройство 27,являясь аля блока 27 заданием.Таким образом, режим 1 У являетсявидоизменением режима И, в которомзадание времени паузы уменьшается вблоке 15. после каждого выданного сляба(исключая первый сляб партии).После того, как изменяющееся зацаниевремени паузы буцет равно заданию минимально необходимой технологическойпаузы, дальнейшего уменьшения заданияпаузы не происхопит, т,е. устройствоперехоцит в режим П или в режим Ш.Предлагаемое устройство позволит увеличить производительность стана при любых технологических ситуациях и исключить возможность аварийных ситуаций,грозящих поломкой валков, обеспечивмаксимально возможный заданныйрежим разогрева валков,6 ПоапнсСССР омите ткрьп нйшская наб 5 нал ППП "Патент", г. Ужгороц, ул, Проектная, 4 Заказ 3594/8ВНИИПИ Госпо пелам113035, Моск Тнраж рственно 6 ретеннй Ж,