Система управления динамическим комплексом печь-стан

865456 5О5 20 3035 ной от прокатного стана печи формируют с выдержкой времени равной разности между нормативным и минимальным темпом прокатки, а сигнал на выдачу металла из последующих печей формируют с дополнительной выдержкой времени, равной времени транспортировки от дальной печи до последующей 21.Недостаток этой системы управления заключается в. отсутствии обратной связи между темпом прокатки и темпом выдачи заготовок из печей, Это приводит к возникновению аритмии в работе прокатного агрегата, и, как следствие, к недостаточному использованию производительности прокатного оборудования, а также к пролеживанию нагретого металла.Известна система, основанная на подаче нл выдачу очередной заготовки из печи через заранее заданные нормативные интервалы времени, зависимые от типоразмера прокатываемых труб,В соответствии с выполняемой функцией такая система содержит за- датчик, формирователь интервалов времени и устроиство для вывода сигналов,: разграничивающих предшествующие от последующих интервалов времени, которые используются в качестве команд выдачи заготовок иэ печи .31.Недостаток этой системы заключается в отсутствии обратной связи между состоянием прокатного оборудов - ния и заданйым темпом выдачи заготовок из печи. Это приводит к необходимости выделения. резервного времени с целью учета случайных возмущений, , действующих в технологической линии прокатки, а, следовательно, к неполному использованию мощностей прокатного оборудования.Цель изобретения - повышение производительности прокатного оборудования вУказанная цель достигается тем, что система управления темпом выдачи заготовок на нагревательных печах, содержащая эадатчик и Формирователь интервалов времени между последовательными сигналами на выдачу заготовок иэ печей дополнена импульсными датчиками прохождений заготовок прокатон через контрольные сечения втехнологической линии прокатки, выход каждого из которых через одноименный с ним Формирователь импульсов подключен к измерителю средней,эа заданный интервал времени, суммы А1величин входных импульсов, выход его подключен к первому входу сумматора и входу дифференциатора, выход последнего, через встречно параллельные каналы связи с усилителями в каждом канале подключен к второму и третьему входам сумматора, выход последнего подключен к первому управляющему входу Формирователя интервалов времени, а его второй, вход для релейных сигналов через пороговый элемент соединен с входом усилителя отрицательной базы канала связи дифференциато-, ра с сумматором.На чертеже приведена блок-схема системы управления динамическим комплексом,"печь-стан". Систему управления темпом вьдачи заготовок из печи, включающую задатчик 1 и формирователь 2 интервалов времени между выдачами заготовок 3 из печи 4 дополняют и ) 2 импульсными датчиками 5 прохождений заготовок 3через контрольные сечения в технологической линии прокатки. Каждыйимпульсный датчик 5 через одноименный с ним формирователь 6 импульсовсоединен с отдельным входомизмерителя 1 средней суммы величин входныхимпульсов за установленное времяусреднения, Выход измерителя 7 соединен с первым входом сумматора 8 ивходом дифференциатора 9. Выход последнего через диодный узел 10 разделяется на два встречно параллельных канала, В цепи канала связи положительной фазы выхода диодного узла 10 установлен усилитель 11, а в цепи канала связи отрицательной фазы выхода диодного узла 10 установлен усилитель 12. Выходы усилителей 11 и 12 подключены ко второму и третьему входамсумматора 8. Выход последнего соединен с управляющим входом формирователя 2 временных интерваловВторойвход формирователя 2 через пороговыйэлемент 13 соединен с выходом усилителя 12, установленный в цепиканала отрицательной фазы выхоча диодного узла 10. Выход формирователя временных интервалов соединен с исполнительным устройством 14, выдачи заготовок 3 из печи 4.С помощью задатчика 1 временного интервала устанавливают нормативный интервал СИ между моментами времени подачи сигналов-команд на выдачу заготовок из печи.5 . 86545При прохождении заготовок 3 через контрольные сечения в соответствующих импульсных датчиках 5 возникают импульсы. Амплитуда (или длительность) импульса определяется формирователями 6, на выходе которых возникает импульс по величине пропорциональный установленному рангу данного участка или звена технологической линии прокатки, через которые проходят соответствующие контрольные сечения, Наиболее эффективной характеристикой для ранжировки участков является величина энтропии соответствующих участков технологической линии прокатки,В зависимости от выбранного постоянного времени усреднения суммы входных импульсов, получаемой с помощью блока 7, на его выход поступает средняя величина темпа работы всего прокатного агрегата. Далее с помощью диодного узла 10, усилителей 11 и 12, сумматора 8 и порогового элемента 13 реализуется следующий алгоритме Система управления динамическимкомплексом "печь-стан", содержащаязадатчик и формирователь интервалов,времени между последовательными сигналами-командами на выдачу заготовокиз нагревательных печей, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюувеличения производительности прокат-.ного агрегата она .дополнительно содержит импульсные датчики прохождений заготовок через контрольные сече ния в технологической линии прокатки,выход каждого из которых через одноименный с ним формирователь импульсовподключен к измерителю средней, эазаданный интервал суммы величинвходных импульсов, выход его подключен к первому входу сумматора и входудифференциатора, выход последнегочерез днодный узел и два канала усиления подключен к второму и третьемувходам сумматора, выход последнегоподключен к первому управляющему вхо.ду формирователя интервалов временны,.а второй вход последнего через пороговый элемент соединен с выходом усилителя отрицательной фазы в.каналесвязи дифференциатора с сумматором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Авторское свидетельство СССРУ 559865, кл. 8 21 В 37/00, 1575.2,Авторское свидетельство СССРВ 346356, кл. С 21 д 9/00 э 1970.3.фИеханизации и автоматизацияпроизводства" 968, У 7, с,З. 30 эеэ К ТрФ 1( Тр)н,ВСЛЧ н 1 р )бфН КЛр-.КТр,1 Вслю О)рА оо т еслм Тр (Т где С 8 в .интервалы между момейтамн времени подачи сигнала-команды на, выдачу заготовок из нагревательной печи 1 Гн - нормативные интервалы между . З моментами времени выдачи заготовок из печей; Тр - величина сигнала на выходе измерителя средней суммы величин импульсов 7.3 ТРР= где С - время; К нй - соответственно коэИнцнентыусиления усилителей 11 и 12; 45 К - коэффициент пропорциональности,А . - заданная пороговая единица.Иэ приведенного алгоритма следует, что при Тръ 0 система автоматически И стремится к уменьшению величины 7, или к увеличению темпа прокатки, Эта тенденция тем больше, чем больше величина р и она возрастает с.возрастанием Тр . Если ОТр)А э при Ы , КТртр темп прокатки уменьшается.При Тр А подается сигнал запрета 6 6выдачи заготовок из печей. Это означает, если производная величиныТр отрицательна по знаку и по абсолютной величине превосходит некоторое пороговое значение А) подается сигнал на запрет. формирования сигналов на выдачу заготовок из печей.Таким образом, система автоматически стремится к оптимальному режиму по темпу прокатки,Получаемая величина Тр .может быть использована для управления режимом нагрева металпа.Система управления динамическим комплексом "печь-стан" может быть использована и в других системах непрерывно-дискретного производства ,штучных изделий. Формула . изобретенияедакЗак Составитель А. Абросимовселева ТехредС. Мигунова Корректор А. Ференц7935716 Тираж 89 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Филиал ППП"Патент, г.Ужгород,ул.Проектная,4