Способ регулирования толщины полосы на стане прокатки волочения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ИЮ .(11) 1 В 37/02 ОПИСАВИЕ ИЗОБРЕТЕВИЯК ВУ(71) Чвпябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола(86) 1. Ав 1 орское свидетельство СССР% 863038, кл. В 21 В 37/02,27.03.79.2, Авторское свицетельство СССРИ 692649, кл. В 21 В 37/02,21. 12.76.3. Авторское свицетельство СССРЖ 800842, кл. В 21 .В 37/02,27.08.74.(84) .(57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯРОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ПР 01.КАТКИ ВОЛОЧЕНИЯ, заключающийся в том, что измеряют отклонении толщины полосы на вхоце клети от зацанной,преобразуют это отклонение в прираще-.ние вытяжки и отрабатывают это отклокение путем воздействия на скоростирабочих валков клети, о т л и ч а вщ и й с я тем, что с целью повышения точности и эффективности регулирования. толцбщы полосы, а также обеснечения устойчивости процесса прокаткиволочения при регулировании, в процессе регулирования цополнительно измеряютотношение скоростей рабочих валкови отношение скоростей концов прокатываемой полосы цо и после клети, сравнивают зти отношения и прн их неравенствве. возцействуют на нажимное устройство клети цо их выравнивания.Изобретение относится к автоматизации металлургических процессов, вчастности к области автоматизации ста.нов холоцной прокатки - волочения,Известен способ регулирования толшины поносы на станах прокатки-волочения, согласно которому измеряют толшину полосы на входе в кнезь, сравнивают с заданной толщиной полосы и отрабатывают замеренное отклонение толщины полосы от заданной путем воздействия на скорость вращения рабочих вюъков клети, При этом регулируюшве воэ.цействие пропорционально отклонениютолшины полосы на входе. Одновременнозамеряют отклонение толщины полосы навыходе клети, выделяют высокочастотнуюсоставляющую, выпрямляют ее, интегрируют и по полученному сигналу осуществляют коррекцию времени задержки сигнала регулирования от входного микрометрра до очага деформации 1 .Нецостатком способа является то,что он применим для процесса с охватом валков полосой, так как позволяетосушествлять регулирование топько приналичии резерва фрикционных сил нацугах охвата, обеспечивающих устойчивость; процесса.Известно также техническое решение цля регулирования толщины поносына стане прокатки- волочения без охвата валков полосой, позволяюшев регулировать толщину поносы воздействием на отклонение окружных скоростей рабочих валков по сигналу отклонения толщины полосы на вхоце клети.В нем прецусмотрено также воздействиена нажимное устройство стана, но коррекция цавления осуществляется в соответствии с текущим значением вхоцнойтолщины2,Нецостатком цанного техническогорешения является то, что измерениевхоцной топшины осуществляется микрометром, установленным перед клетью,а .слецовательно, воздействие на нажимное устройство осушествпяется с запазцыванием, что не может обеспечить необходимую точность.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомурезультату является способ, заключаюшийся в том, что измеряют отклонениетолщины полосы на входе клети от зацанного и отрабатывают это отклонениепутем воздействия на отношение скоростей рабочих валков. При этом регулирующее воздействие, пропорциональное отклонению толщины полосы поцаетсяв системы управления привоцных цвигателвйЗД .Однако известный способ обвспечи 5 вает эффективное регулирование толщины цопосы при прокатке-волочении сохватом валков полосой, когда концы. полосы движутся со скоростями, равными окружным скоростям валков, и10 вытяжка оцнозначно опрвцеляется отношением скоростей рабочих валков,т.е.- отношение скоростей раЧбочих валков;М - скорость зацнего конца20 полосы:- скорость переднего концаполосы,Ч - скорость вецушего вал 3, ка;25 Мскорость ведомого валка.При прокатке-воночении бвз охватавалков полосой в процессе регулирования толщины полосы путем возцействияна соотношение скоростей валков возЗ 0 можно появление несоответствия межцувытяжкойн отношением скоростейрабочих валков К Чф К ч , а слецовательно, Ч 4.Ч 4 . 1 I Ч 2В этом случае нарушается процесс5 прокатки-волочвния, что приводит кувеличению разнотолшинности, к проскальзыванию металла относительнорабочих валков, к образованию намровна валки.40 Белью изобретения является повышение точности и эффективности регулиромния топшины полосы при прокатке-волочении, а также обеспечениеустойчивости протекания процесса про 45 катки-волочения при регулировании.Поставленная цать достигается тем,что согласно способу регулированиятолщины полосы на стане прокатку- волочения, заключающемуся в том, чтона входе клети измеряют отклонениетолщины полосы от зацанной, преобразуют это отклонение в приращение вытяжки и отрабатывают это отклонениепутем возцействия на скорости рабочихвалков клети в процессе регулированиядополнительно измеряют отношениескоростей рабочих валков и отношениескоростей концов прокатываемой полосы до и после клети, сравнивают этиз 1 О 1отношения и при их неравенстве возцей-ствуют на нажимное устройство клетицо их выравнивания.На чертеже представлена блок-схема,поясняющая предлагаемый способ регу, лнровйкияеСхема содержит микрометр 1 на вхоце клети, узел 2 преобразования отклокения: толшины в соответствующее приращение вытяжки, измерители 3 н 4 скоростей полосы на вхоце в клеть и выходе иэ нее, измеритель 5 отношенияскоростей концов полосы (измерительдействительной вытяжки)измерители 6и 7 скоростей рабочих валков, измеритаь 8 отношения скоростей рабочихвалйов, узел 9 сравнения,На чертеже также обозначено; 1 Ьотклонение толщины полосы на вхоце,Ь)- приращение вытяжки, необхоцимоецля компенсации разнотолщкнности,)Е -- действительное значение вы. ЬЕйСгвтяжки, К - отношение скоростей рабочих валков, Ч у у и - соответствуюф Ь 2 ищне скорости.В нормальных условиях при отсутсьвки вхоцной разнотопщннности н соблюценкк процесса прокатки-вопоченияймеем лС или - ф: - .Ч МчПри наличии вхоцной разнотолаинности Ь(она измеряется микрометром 1, установленным на вхоце .клети) она преобразуется в регулирующее возцействие на изменение вытяжки, согласно выражениюЛ=Лъад+фгце Ьпропорцнонально 4 Ь . 8739 4Это регулкруюшее воэцействие подаютв системы управления лривоцными цви гатепями на его отработку. При этом измеряют велкчину К н цействитель ное значение вытяжки В , сравнивают их в узле 9 сравнения и прн их неравенстве сигналом равным разноо ти К и- оэцействухе ка нажимные устро стаа клети вщ соответствую 10 шего иэмекения цавления, обеспечивающего равенство К =.дЕЯсТЭИри этом воздействие иа давлениеосуществляется иеько в том случав,если происходит нарушение проаеоса,т.е. цля обесиечеккя протекания крокетса в зоне его существования пра регулимровакки тоаианы полосы. Воздействиеэто осущестМяется беэ транспортного20 запаздывания, мгновенно, так как беззапаздывания измеряется твкушее зкачекие вытяжки практически в очаге.деормащйц а сещовательио к мгновено фиксируется.несоответствие . откошеф ний скоростей рабочих валков к скоростейконев поносы (текущего экачеюи вы"тяжки)..соб обеспечивает боаее точное и эффевтивкое .регулщование толщины попосзаща прокаткв волочении без охвата.валков полосой, боевую етабипькостьпроцесса, исключает: возможность ка з 5 рушекня щоаесса и св,язаккые с этимпростои отака.10 Х 87 ЭО едакт е Заказ 3594/8 Тираж 816 ЭНИИПИ Государственного ксеаи по депам изобретений и откры ХХЗОЗБ, Москва, Ж 35; Раущскаа